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Variational Bayesian Approximation for Affine Point Set Matching

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Chinese Journal of Electronics 2015年第2期24卷 349-354页

作者： XIANG Lin qu hanbing TAO Haijun WANG Jiaqiang College of Information Engineering China Jiliang University Key Laboratory of Pattern Recognition Beijing Academy of Science and Technology School of Electronic and Information Engineering Hebei University of Technology

In this paper, we propose a variational approach for the affine point set matching problems under the Bayesian probabilistic framework. A directed acyclic graph is provided for the representation of the joint probability over affine transformation, random variables and the point sets. Based on the directed graph, a variational iterative algorithm is derived to approximate the posteriors of the random variables and the anisotropic Gaussian mixtures are used for the estimation of the spurious outliers instead of the frequently-used uniform distribution. Experimental results demonstrate that our method achieves good performance in terms of both robustness and accuracy and is comparable to other state-of-the-art point registration algorithms especially in the case of complicated outliers.

关键词： Point set matching Variational inference Affine transformation Gaussian mixture model

Bayesian Saliency Detection for RGB-D Images

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自动化学报 2017年第10期43卷 1810-1828页

作者： Songtao Wang Zhen Zhou hanbing qu Bin Li Higher Educational Key Laboratory for Measuring and Control Technology and Instrumentations of Heilongjiang Province Harbin University of Science and Technology Harbin 150080 China Key Laboratory of Pattern Recognition Beijing Academy of Science and Technology Beijing 100094 China

In this paper, we propose a saliency detection model for RGB-D images based on the contrasting features of color and depth within a Bayesian framework. The depth feature map is extracted based on superpixel contrast computation with spatial priors. We model the depth saliency map by approximating the density of depth-based contrast features using a Gaussian distribution. Similar to the depth saliency computation, the color saliency map is computed using a Gaussian distribution based on multi-scale contrasts in superpixels by exploiting low-level cues. By assuming that color- and depth-based contrast features are conditionally independent, given the classes, a discriminative mixed-membership naive Bayes (DMNB) model is used to calculate the final saliency map from the depth saliency and color saliency probabilities by applying Bayes' theorem. The Gaussian distribution parameter can be estimated in the DMNB model by using a variational inference-based expectation maximization algorithm. The experimental results on a recent eye tracking database show that the proposed model performs better than other existing models.

关键词：贝叶斯定理检测模型显著性图像期望最大化算法分布计算特征映射高斯分布

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机组启动过程中的负荷恢复优化

电力系统自动化 2011年第8期35卷 16-21页

作者：瞿寒冰刘玉田山东大学电气工程学院山东省济南市250061

大停电后,应首先恢复系统内的主要机组,此过程中需要投入适量负荷以保证系统稳定和提高恢复效率。结合机组启动过程中的特点,分析了该阶段负荷恢复的主要内容,提出了与机组启动过程相协调的恢复流程。针对平衡机组出力的负荷恢复问题,... 详细信息

大停电后,应首先恢复系统内的主要机组,此过程中需要投入适量负荷以保证系统稳定和提高恢复效率。结合机组启动过程中的特点,分析了该阶段负荷恢复的主要内容,提出了与机组启动过程相协调的恢复流程。针对平衡机组出力的负荷恢复问题,建立了多目标的数学模型,并根据贪心算法考虑重点优化测度的思想,提出一种基于重要性优先的负荷恢复算法对其进行求解;针对线路充电时的负荷恢复问题,基于二分法的搜索思想,提出了相应的负荷量优化流程。山东电网的仿具结果验证了上述方法的有效性。

关键词：负荷恢复机组启动电力系统恢复贪心算法过电压

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计及暂态电压约束的负荷恢复能力快速计算

电力系统自动化 2009年第15期33卷 8-12页

作者：瞿寒冰刘玉田山东大学电气工程学院山东省济南市250061

电力系统恢复过程中,需要确定变电站的单次最大负荷恢复量。通常主要考虑系统频率和稳态电压的约束,文中在此基础上加入了暂态电压安全的约束限制,建立了确定变电站最大负荷恢复量的数学模型。基于描述暂态电压安全问题的二元表,构建了... 详细信息

电力系统恢复过程中,需要确定变电站的单次最大负荷恢复量。通常主要考虑系统频率和稳态电压的约束,文中在此基础上加入了暂态电压安全的约束限制,建立了确定变电站最大负荷恢复量的数学模型。基于描述暂态电压安全问题的二元表,构建了分析暂态电压安全的微分代数方程组,对系统中各部分组成进行适当简化,在保证精度的前提下提高了计算速度。提出一种改进的二分法对模型进行求解,该方法考虑了每次迭代的约束裕度,加快了搜索寻优时的收敛速度。IEEE14节点算例和山东电网仿真结果表明了模型的有效性和方法的快速性。

关键词：电力系统恢复负荷恢复暂态电压安全二分法

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轻量级高分辨率人体姿态估计研究

激光与光电子学进展 2022年第18期59卷 119-126页

作者：渠涵冰贾振堂上海电力大学电子与信息工程学院上海200090

人体姿态估计通常使用高分辨率表示的方法来实现关键点的检测,但网络参数量较大,运算较为复杂。基于此,提出了一种轻量级高分辨率人体姿态估计算法。首先,使用稠密连接网络(DenseNet)并进行轻量化改进,提出密集连接层,使得各层之间连接... 详细信息

人体姿态估计通常使用高分辨率表示的方法来实现关键点的检测,但网络参数量较大,运算较为复杂。基于此,提出了一种轻量级高分辨率人体姿态估计算法。首先,使用稠密连接网络(DenseNet)并进行轻量化改进,提出密集连接层,使得各层之间连接更加紧密,从而降低网络的运算参数,优化网络的运算速度;其次,在降低参数且精度保持不变的情况下,在多尺度融合阶段使用上采样和反卷积模块结合的融合方式,使得输出的特征信息更加丰富,检测结果更加准确;最后,利用COCO 2017验证数据集及MPII数据集进行验证。实验结果表明,在保证准确率的情况下与其他人体姿态估计算法相比,所提算法的平均精度为74.8%,运算参数减少了63.8%,网络运算复杂度缩小了8.5%,同时也到达了实时性的效果。

关键词：图像处理人体姿态估计高分辨率表示多尺度融合轻量化改进稠密连接网络

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计及风电并网的机组组合方法研究

电力系统保护与控制 2017年第16期45卷 95-98页

作者：瞿寒冰朱英刚尹茂林刘博李莉国网山东省电力公司济南供电公司山东济南250012 积成电子股份有限公司山东济南250100

风电具有间歇性和波动性的特点,其并入电网时会对传统以火电机组为主的机组组合造成明显的影响,针对此问题,提出了计及风电并网的机组组合方法。该方法首先对风电功率预测结果误差进行统计,在此基础上,建立了风电功率预测误差的分布概... 详细信息

风电具有间歇性和波动性的特点,其并入电网时会对传统以火电机组为主的机组组合造成明显的影响,针对此问题,提出了计及风电并网的机组组合方法。该方法首先对风电功率预测结果误差进行统计,在此基础上,建立了风电功率预测误差的分布概率模型。然后,该模型与传统火电机组累积停运容量概率表结合,形成了考虑风电功率的机组累积停运容量概率表。接着,将该表以解析表达的方式引入机组组合的拉格朗日松弛法中,形成风电接入后的机组组合模型,并采用传统拉格朗日松弛法进行求解。最后以某实际电网为例,验证了所提算法的优越性。

关键词：风电并网机组组合预测误差曲线拟合

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基于LGCP的城市管理事件空间点模式分析

地理科学进展 2020年第8期39卷 1356-1366页

作者：董文钱董良向琳陶海军赵传虎曲寒冰中国计量大学信息工程学院杭州310018 北京市科学技术研究院北京100089 北京市新技术应用研究所北京100094 河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401

数字化城管系统累积了大量城管事件历史数据,充分挖掘事件背后的空间分布模式和事件成因机制能够为城管部门的管控工作提供决策支持。论文利用Log Gaussian Cox Processes(LGCP)模型分析了西北某地H市P区的街面秩序类、市容环境类和宣... 详细信息

数字化城管系统累积了大量城管事件历史数据,充分挖掘事件背后的空间分布模式和事件成因机制能够为城管部门的管控工作提供决策支持。论文利用Log Gaussian Cox Processes(LGCP)模型分析了西北某地H市P区的街面秩序类、市容环境类和宣传广告类城管事件之间的空间分布差异和事件成因影响差异。研究发现:(1) 3类城管事件都呈现出明显的空间聚集,其空间聚集尺度最远不超过924 m;(2)各类事件聚集的特征各不相同,街面秩序类贴近城区主要干道,呈路网状。市容环境类表现出在城区中心块状聚集,周边地区零星分散的特征。宣传广告类靠近交通干线呈长条状,靠近商业中区域呈块状分布;(3)城区内不同类别的POI对城管事件的影响大小不同。购物服务类、医疗保健类和居民住宅类表现出最显著的影响,说明特定区域内人群的流量和密度是影响城管事件分布的重要因素,人群的流动和聚集会加剧城管事件数量的增加。研究结果能够满足城管部门的城管事件空间分布热点识别以及事件成因分析的需求。

关键词：城管事件 Log Gaussian Cox Processes 空间点模式积分嵌套拉普拉斯逼近随机偏微分方程

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基于贝叶斯时空模型的城管事件时空变化分析

地球信息科学学报 2020年第5期22卷 1073-1082页

城市管理事件具有显著的地域特征和周期性特征,挖掘城管事件中隐含的时空规律和潜在影响因子对城市管理具有重要指导意义。然而,目前针对城管事件时空变化及影响因素驱动效应的研究仍较为少见。本文基于贝叶斯时空模型,针对西北某地H市... 详细信息

城市管理事件具有显著的地域特征和周期性特征,挖掘城管事件中隐含的时空规律和潜在影响因子对城市管理具有重要指导意义。然而,目前针对城管事件时空变化及影响因素驱动效应的研究仍较为少见。本文基于贝叶斯时空模型,针对西北某地H市P区的街面秩序类、市容环境类以及宣传广告类城管事件在一周之中的时空演变特征进行建模分析,并探究了影响城管事件案发风险的潜在影响因子。研究发现:①在空间上,3类城管事件的相对风险分布存在差异,街面秩序类事件集中在城市的居住功能区和商业功能区,而市容环境类集中在城市的居住功能区,宣传广告类主要集中在城市的商业功能区,空间风险后验概率估计表明,以上2个区域是城管事件的热点区域。②在时间上,每逢周二、周五以及周六,城管事件的相对风险较为突出,但总体上没有明显的单调性。每天的8-10时和14-15时是城管事件高发的时段,其相对风险远高于其他时段。③城市建成环境对城管事件的潜在影响存在差异。研究区域内餐饮、交通、生活服务等城市基础设施与城管事件的关联最为紧密,且都表现为正相关。④城管事件的案发风险呈现出明显的时空异质性,渐进性的建模过程表明在分析城管事件数据时考虑空间与时间效应的影响是合理且有必要的。研究表明,贝叶斯时空模型的分析结果满足城管部门日常工作中关于城管事件智能分析与重点管控的需求。

关键词：城管事件贝叶斯时空模型结构效应非结构效应相对风险时空变化冷热点 INLA

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直流输电系统接入后的恢复控制研究

山东电力技术 2015年第6期42卷 1-5,11页

作者：瞿寒冰尹茂林国网山东省电力公司济南供电公司济南250012

随着直流输电技术的广泛应用,其接入后的恢复控制呈现出新的特点。提出一种考虑直流输电系统接入的系统恢复控制策略。首先,分析传统直流系统启动时所产生的功率冲击问题,确定考虑交流系统强度的直流启动时机和相应的启动方式;然后,分... 详细信息

随着直流输电技术的广泛应用,其接入后的恢复控制呈现出新的特点。提出一种考虑直流输电系统接入的系统恢复控制策略。首先,分析传统直流系统启动时所产生的功率冲击问题,确定考虑交流系统强度的直流启动时机和相应的启动方式;然后,分析直流启动后系统恢复需要注意的问题,包括电压问题和频率问题,并给出有利于系统恢复的直流控制方式;最后,结合已有的交流系统恢复策略,提出考虑直流输电系统接入的系统总体恢复控制策略。

关键词：电力系统恢复直流输电控制策略功率冲击