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A Mode-Switching Motion Control System for Reactive Interaction and Surface Following Using Industrial Robots
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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2018年 第3期5卷 670-682页
作者: Danial Nakhaeinia pierre Payeur Robert Laganière School of Electrical Engineering and Computer Science University of Ottawa
This work proposes a sensor-based control system for fully automated object detection and exploration(surface following) with a redundant industrial robot. The control system utilizes both offline and online trajector... 详细信息
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UPLAND EROSION MODELING WITH CASC2D-SED
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International Journal of Sediment Research 2002年 第4期17卷 265-274页
作者: pierre JULIEN,Rosalía ROJAS Engineering Research Center Colorado State University Research Associate Civil Engineering Dept. Colorado State University Professor of Civil EngineeringFortCollins CO80523 USA Fort Collins CO80523 USA
Developed at Colorado State University, CASC2D-SED is a physically-based model simulating the hydrologic response of a watershed to a distributed rainfall field. The time-dependent processes include: precipitation, i... 详细信息
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Three-way Subsynchronous Torsional Interactions Between LCC HVDC,MMC HVDC and a Thermal Generator
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Journal of Modern Power Systems and Clean Energy 2023年 第4期11卷 1331-1340页
作者: Stefan Kovacevic Dragan Jovcic pierre Rault Olivier Despouys School of Engineering University of AberdeenAberdeen AB243UEU.K. Réseau de Transport d’Électricité ParisFrance
This paper performs a study on three-way subsynchronous torsional interactions(SSTI)between a hybrid dual-infeed high-voltage direct current(HVDC)system and a nuclear *** test case is based on the French IFA2000 line ... 详细信息
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Adaptive control of permanent magnet synchronous machines with disturbance estimation
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控制理论与应用(英文版) 2012年 第3期10卷 337-343页
作者: Hicham CHAOUI pierre SICARD Industrial Electronics Research Group School of EngineeringUniversite du Quebec a Trois-RivieresTrois-RivieresQuebecCanada
In this paper, an adaptive control scheme is introduced for permanent magnet synchronous machines (PMSMs) as an alternative to classical control techniques. The adaptive control strategy capitalizes on the machine'... 详细信息
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DAM IMPACTS ON AND RESTORATION OF AN ALLUVIAL RIVER-RIO GRANDE, NEW MEXICO
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International Journal of Sediment Research 2003年 第2期18卷 89-96页
作者: Gigi RICHARD,pierre JULIEN Department of Physical and Environmental Sciences Mesa State College Grand Junction CO Department of Civil Engineering Engineering Research Center Colorado State University Fort Collins CO USA USA
The impact of construction of dams and reservoirs on alluvial rivers extends both upstream and downstream of the dam. Downstream of dams, both the water and sediment supplies can be altered leading to adjustments in ... 详细信息
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All Speed Scheme for the Low Mach Number Limit of the Isentropic Euler Equations
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Communications in Computational Physics 2011年 第6期10卷 1-31页
作者: pierre Degond Min Tang Institute of Mathematics of Toulouse Universite Paul Sabatier118route de Narbonne31062 Toulouse cedexFrance
An all speed scheme for the Isentropic Euler equations is presented in thispaper. When the Mach number tends to zero, the compressible Euler equations converge to their incompressible counterpart, in which the density... 详细信息
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Ocean-based climate actions recommended by academicians from Europe and China
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Science China Earth Sciences 2022年 第8期65卷 1612-1614页
作者: Jean-pierre GATTUSO Nianzhi JIAO Laboratoire d’Océanographie de Villefranche CNRS-Sorbonne University-IddriParis75006France Carbon Neutral Innovation Reaserch Center Xiamen UniversityXiamen361005China
Ocean acidification,deoxygenation and sea level Rise impacted by global warming intertwined with anthropogenic activities have resulted in tremendous ecological losses at species,diversity and ecosystem levels,leading... 详细信息
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TeV cosmic-ray proton and helium spectra in the myriad model Ⅱ
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Research in Astronomy and Astrophysics 2015年 第1期15卷 15-27页
作者: Wei Liu pierre Salati Xuelei Chen National Astronomical Observatories Chinese Academy of Science University of Chinese Academy of Sciences LAPTh Universit'e de Savoie CNRS BP 110 74941 Annecy-le-Vieux France Center of High Energy Physics Peking University
Recent observations show that the spectra of cosmic ray nuclei start to harden above ~ 102 GeV, which contradicts the conventional steady-state cosmic ray model. We had suggested that this anomaly is due to the propa... 详细信息
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Ad-hoc combination and analysis of heterogeneous and distributed spatial data for environmental monitoring-design and prototype of a web-based solution
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International Journal of Digital Earth 2018年 第1期11卷 79-94页
作者: Stefan Wiemann pierre Karrasch Lars Bernard Chair of Geoinformatics Technische Universität DresdenDresdenGermany
With regard to a multi-dimensional and multi-facetted implementation of the vision of a Digital Earth,capabilities to combine and analyze heterogeneous spatial data sources on the web are becoming increasingly *** thi... 详细信息
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L^1-Poincaré and Sobolev inequalities for differential forms in Euclidean spaces Dedicated to Professor Jean-Yves Chemin on the Occasion of His 60th Birthday
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Science China Mathematics 2019年 第6期62卷 1029-1040页
作者: Annalisa Baldi Bruno Franchi pierre Pansu Dipartimento di Matematica Università di Bologna Laboratoire de Mathématiques d'Orsay Université Paris-Sud CNRSUniversité Paris-Saclay
In this paper, we prove Poincaré and Sobolev inequalities for differential forms in L^1(R^n). The singular integral estimates that it is possible to use for L^p, p > 1, are replaced here with inequalities which go ba... 详细信息
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