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基于级联融合网络的密集型抓取位姿检测
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现代制造工程 2024年 第7期 126-134,60页
作者: 邓鹏 唐文涛 黄开明 荆楚理工学院电子信息工程学院 荆门448000 武汉大学电子信息学院 武汉430072
针对机械臂在密集场景下对未知物体进行平面抓取时检测精度低、耗时长的问题,提出了一种新的抓取网络结构,称为级联融合抓取检测(Cascade Fusion Grasp Detection,CFGD)网络,用于预测密集场景下物体的抓取位姿。在提出的用于提取初始高... 详细信息
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Co-Pt改性铝化物涂层的氧化行为
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电镀与涂饰 2024年 第6期43卷 46-54页
作者: 张胜宝 德先龙 邓鹏 尹斌 邓春明 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 黑龙江哈尔滨150060 广东省科学院新材料研究所 现代材料表面工程技术国家工程实验室广东省现代表面工程技术重点实验室广东广州510650
[目的]铝化物涂层的抗氧化性能及高温服役性能亟待提高。[方法]采用电镀和高温气相渗铝的方法,在镍基单晶高温合金表面制备了Co改性铝化物(NiCoAl)涂层、Pt改性铝化物(NiPtAl)涂层和Co/Pt共改性铝化物(NiCoPtAl)涂层,利用扫描电镜(SEM)... 详细信息
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硅烷偶联剂对水性树脂阻尼性能和耐水性能的影响
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塑料科技 2024年 第3期52卷 39-43页
作者: 吴景涛 邓云娇 王双权 邓鹏飞 长春工业大学化学工程学院 吉林长春130012
硅烷偶联剂既能提高涂料的耐水防腐性能,又能提高填料与基体树脂的相容性。采用己基三甲氧基硅烷(HTMS)对自制的悬挂链型水性聚氨酯-丙烯酸酯树脂(DC-WPUA)进行改性,并添加绢云母、增稠剂、消泡剂等助剂,制得水性阻尼涂料,通过改变HTMS... 详细信息
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基于“马赛克战”的水下有人-无人作战使用探讨
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舰船科学技术 2024年 第1期46卷 186-189页
作者: 邓鹏 丁浩 张永 王新华 海军潜艇学院战略导弹与水中兵器系 山东青岛266199
通过对“马赛克战”概念的背景和特点进行分析,提出基于马赛克的水下攻防作战运用构想,构建基于马赛克的水下有人-无人作战网络,分析多域背景下水下OODA作战网络的构成,利用OODA作战环理论对水下马赛克作战网络作战能力进行分析,并提出... 详细信息
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基于非线性激活函数的零化神经网络及其在动态问题求解中的应用
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系统科学与数学 2024年 第7期44卷 1870-1884页
作者: 刘万太 练红海 王芳 李谟发 邓鹏 湖南电气职业技术学院风能工程学院 湘潭411101 湖南科技大学信息与电气工程学院 湘潭411201
零化神经网络(zeroing neural network,ZNN)因其具有快速的收敛速度和较为出色的抗外界噪声干扰的能力,自被提出以来就有大量研究且广泛地应用于时变问题的求解.然而,目前所存在的零化神经网络模型的收敛速度和抗干扰能力仍然不尽如人意... 详细信息
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含氟高分子材料包覆铝核壳材料研究进展
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兵工学报 2024年 第5期45卷 1534-1546页
作者: 郭学永 周近强 李洪亮 吴成成 方华 邓鹏 朱艳丽 刘睿 北京理工大学爆炸科学技术国家重点实验室 北京100081 辽宁庆阳特种化工有限公司 辽宁辽阳111018
金属铝(Al)具有高燃烧热值、高密度、低耗氧量等优异性能,是固体复合推进剂领域最受青睐的金属添加剂。为了提高固体复合推进剂的性能,有必要采取措施对Al进行包覆改性。近年来含氟高分子包覆Al因其优异的综合性能而受到广泛关注。介绍... 详细信息
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园林绿化废弃物有机肥养分释放特征及对油松生长的影响
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植物营养与肥料学报 2024年 第6期30卷 1173-1184页
作者: 杨海婷 祁文俊 高超前 于凌霄 彭祚登 北京林业大学 北京100083 中国计量科学研究院 北京100029 北京市大兴区林业工作站 北京102600
【目的】研究园林绿化废弃物有机肥(LWOF)养分释放特征和施用后对油松(Pinus tabulaeformis)生长的影响,为合理利用园林废弃物资源提供科学依据。【方法】养分释放特征研究采用尼龙网袋法,将50 g干LWOF装入孔径8.47μm的尼龙袋中,分别... 详细信息
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防静电型水性阻尼涂料的制备及其性能研究
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塑料科技 2024年 第1期52卷 11-16页
作者: 梁晓波 邓云娇 陈浩然 王双权 邓鹏飞 长春工业大学化学工程学院 吉林长春130012
噪声污染严重影响人们的生活质量,阻尼涂料作为一种有效的减振降噪材料,正向着高阻尼性能、宽温域、功能化的方向发展,水性阻尼涂料的电绝缘性使材料表面产生的静电积累,限制了阻尼涂料在特定环境中的应用。文章选用聚苯胺改性水性聚氨... 详细信息
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市政路桥施工中预应力技术的应用研究
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建筑与装饰 2024年 第9期 100-102页
作者: 邓鹏 邵先祥 山东顺河路桥工程有限公司 山东 济南 250000
随着我国城市化进程的不断加速,市政路桥工程建设对于城市基础建设和交通发展起到重要作用.预应力施工技术作为一种高效、经济、安全、耐久的施工方法,在市政路桥工程建设中得到了广泛应用.然而,目前在国内尚缺乏对于预应力施工技术在... 详细信息
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市政路桥工程现场施工管理难点及解决策略
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建筑与装饰 2024年 第10期 190-192页
作者: 邵先祥 邓鹏 山东顺河路桥工程有限公司 山东 济南 250000
随着我国社会经济的快速发展,建筑行业的发展也迈上新的阶梯,这使得市政道路桥梁工程的建设项目越来越多.道路桥梁工程我国基建的重要组成部分,可以给运输行业带来更大的便利,但由于在具体施工的过程中,对建设质量的要求会非常高,所以... 详细信息
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