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船体除锈机械手的干扰抑制轨迹跟踪控制

中国机械工程 2018年第6期29卷 731-737页

作者：王众焦晓红程明星燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 北京恒进博力液压科技有限公司北京100176 凯迈(洛阳)机电有限公司洛阳471000

船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性等干扰以及比例阀油缸系统内部状态量的不可测性,运用Lyapunov... 详细信息

船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性等干扰以及比例阀油缸系统内部状态量的不可测性,运用Lyapunov稳定性理论设计了基于降维观测器的干扰抑制轨迹跟踪控制器,并将所设计控制器对干扰的鲁棒性与传统PID控制进行了仿真对比。同时,应用所设计的控制算法对样机进行了相关测试,验证了所设计的控制器对机械臂外部干扰的抑制作用。

关键词：除锈喷漆高空作业机械手干扰抑制动态输出反馈轨迹控制

The Clinical Value of Transthoracic Echocardiography in Diagnosis of Anomalous Origin of Pulmonary Artery

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The Clinical Value of Transthoracic Echocardiography in Diag...

Overexpression of athaumatin-like protein gene fused with a prolinerich peptide enhanced disease resistance of Sclerotiniasclerotiorum and Botrytis cinerea in Arabidopsis

中国超声医学工程学会第三届全国介入超声医学学术会议

作者：宋越 Jing Wang Tsung O cheng mingxing Xie Xinfang Wang Department of Ultrasound Union HospitalTongji Medical College of Huazhong University of Science and Technology Department of Medicine George Washington University Medical Center

Background Anomalous origin of pulmonary artery(AOPA) is arare congenitalmalformation which frequently involves the right pulmonaty *** transthoracic echocar-diography(TTE) is the primary imaging tool in the diagnosis and assessment of *** We retrospectively analyzed the TTE characteristics of14 cases with anomalous origin of the right pulmonary artery from the ascending aorta(AORPA) orunilateral ab-

关键词：

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Overexpression of athaumatin-like protein gene fused with a ...

全面护理干预对妊娠期鼻出血患者的作用及对其止血效果的影响分析

2018全国植物生物学大会

作者： Yizhou He Zetao Bai mingxing cheng Junyan Huang Shengyi Liu The Key Laboratory of Biology and Genetic Improvement of Oil Crops The Ministry of Agriculture of PRCOil Crops Research InstituteChinese Academy of Agriculture Sciences

In plants,pathogenesisrelatedproteins(PRs) play vital role in defenseresponse of various biotic and abiotic *** studies have showed the antifungal activity of the PR-5 protein(thaumatin-like proteins,TLPs).However,the molecularbasis of TLPs for resistance to necrotrophic fungal pathogens,mchidmgSclewtiniasclerotiorum and Botrytiscinerea,is still ***,we cloned a novel TLP gene in ***,which fused a PRP domain in its C termini,named *** on the collinear analysis across the well-defined phylogenetic analysis,we deduced origin of this fusion *** expression of BnTLP-PRPl in Arabidopsis led to significant enhanced tolerance to *** and B.c/flerazinfections,while the T-DNA mutant of the endogenous AtTLP-PRPl geneshowed more susceptible to both *** interestingly,both the TLP and PRP domain could contribute to the disease ***,the expression of numerous marker genes involved in salicylic acid(SA) and jasmonic acid(JA)/ethylene(ET) signaling pathways were dramatically *** together,these results indicate that the BnTLP-PRPl,an ancient fusion gene,regulates resistance to fungal pathogens by governing both SA and JA/ET-mediated defense signaling in Arabidopsis.

关键词： B.napus BnTLP-PRP1 S.sclerotiorum B.cinerea JA/ET pathway

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实用妇科内分泌电子杂志 2021年第29期8卷 105-107页

作者：程明星广安市人民医院耳鼻喉科四川广安638000

目的分析全面护理干预在妊娠期鼻出血患者护理中的作用及对止血效果的影响。方法选取48例妊娠期鼻出血患者,以随机数字表法分为对照组、观察组,各24例。给予对照组常规护理干预、观察组全面护理干预。比较两组各项指标。结果观察组... 详细信息

目的分析全面护理干预在妊娠期鼻出血患者护理中的作用及对止血效果的影响。方法选取48例妊娠期鼻出血患者,以随机数字表法分为对照组、观察组,各24例。给予对照组常规护理干预、观察组全面护理干预。比较两组各项指标。结果观察组护理总有效率、依从性高于对照组,止血时间短于对照组,出血量少于对照组,再出血率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论妊娠期鼻出血患者应用全面护理干预能够有效提高护理质量,增加患者依从性,缩短止血时间,减少出血量,避免再出血。

关键词：全面护理干预妊娠期鼻出血护理质量止血效果依从性

纳米抗氧化剂减轻心肌缺血再灌注损伤的研究进展

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中华心血管病杂志 2024年第6期52卷 729-734页

作者：付文佩邓诚李诗莹张丽谢明星杨亚利华中科技大学同济医学院附属协和医院超声医学科武汉430022

心肌缺血再灌注损伤是缺血心肌恢复血流灌注过程中心肌细胞进一步损伤、坏死和凋亡的现象,严重影响冠状动脉血流再通术患者预后。氧化应激是介导心肌缺血再灌注损伤发生发展的重要机制之一,使用抗氧化剂清除活性氧可有效缓解氧化应激、... 详细信息

心肌缺血再灌注损伤是缺血心肌恢复血流灌注过程中心肌细胞进一步损伤、坏死和凋亡的现象,严重影响冠状动脉血流再通术患者预后。氧化应激是介导心肌缺血再灌注损伤发生发展的重要机制之一,使用抗氧化剂清除活性氧可有效缓解氧化应激、减轻心肌缺血再灌注损伤。纳米抗氧化剂是一种新型抗氧化剂,相较于传统抗氧化剂,可改善治疗药物药代动力学和药效学性能,提高治疗效果,减少副作用,具有良好临床应用前景。该文就纳米抗氧化剂在心肌缺血再灌注损伤治疗中的最新研究进展进行综述。

关键词：心肌缺血心肌缺血再灌注损伤纳米抗氧化剂氧化应激活性氧

某框架结构建筑物纠偏加固及施工过程突发情况应对方案

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浙江建筑 2021年第1期38卷 43-47页

作者：程明星绍兴佳固建筑有限公司浙江绍兴312000

温岭市某学校综合楼使用一年后,中间及北侧工程桩承荷处于极限状态,南侧桩处于沉降基本稳定状态,房屋已北倾440 mm,倾斜率达19‰。施工过程中及时掌握房屋的变形信息,以此来优化施工方案,进行科学的动态施工。为保证迫降纠偏顺利进行及... 详细信息

温岭市某学校综合楼使用一年后,中间及北侧工程桩承荷处于极限状态,南侧桩处于沉降基本稳定状态,房屋已北倾440 mm,倾斜率达19‰。施工过程中及时掌握房屋的变形信息,以此来优化施工方案,进行科学的动态施工。为保证迫降纠偏顺利进行及房屋的安全,在原承台增设了钢梁,并补入锚杆桩。通过对沉降数据的分析,并结合地勘报告及相应的工况,中间一排桩在不截桩分离的情况下,通过桩顶荷载自然增加,使其刺入变形,达到房屋纠正的目的。最终项目取得了成功。

关键词：沉降刺入变形极限状态加载静力切割迫降

Electrospinning organic solvent resistant preoxidized poly(acrylonitrile)nanofiber membrane and its properties

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2023年第1期53卷 289-299页

作者： Zhiwei Du Jinxue cheng Qinglin Huang mingxing Chen Changfa Xiao State Key Laboratory of Separation Membranes and Membrane Processes/National Center for International Joint Research on Separation Membranes Tianjin 300387China Department of Material Science and Engineering Tiangong UniversityTianjin 300387China College of Textile and Garments Hebei University of Science and TechnologyShijiazhuang 050018China Fiber Materials Research Center Shanghai University of Engineering ScienceShanghai 201620China

A high performance preoxidized poly(acrylonitrile)(O-PAN)nanofiber membrane with excellent solvent resistance,thermal stability and flexibility was fabricated by the preoxidation of electrospun PAN nanofiber *** performance of resultant O-PAN nanofiber membrane was optimized by altering the PAN concentration and preoxidation *** results showed that the O-PAN nanofiber membrane which made from PAN concentration of 14%(mass)and preoxidation temperature of 250.0℃ have a more optimal comprehensive *** the long-term separation test of SiO2 particle(1 μm)in DMAc suspension,the permeate flux of O-PAN nanofiber membrane stabilized at 227.91 L·m^(-2)·h^(-1)(25℃,0.05 MPa)while the SiO2 rejection above 99.6%,which showed excellent solvent resistance and separation *** order to further explore the application of the O-PAN nanofiber membrane,the OPAN nanofiber membrane was treated with fluoride and used in oil/water separation *** O-PAN nanofiber membrane after hydrophobic treatment showed excellent hydrophobicity and good oil/water separation performance with the permeate flux about 969.59 L·m^(-2)·h^(-1)while the separation efficiency above 96.1%.The O-PAN nanofiber membrane exhibited a potential application prospect in harsh environment separation.

关键词： Poly(acrylonitrile)(PAN) Preoxidation Nanofiber membrane Solvent resistance Oil/water separation

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中、美两国西部开发比较分析

新疆公安司法管理干部学院学报 2001年第3期 8-10页

作者：李明星张诚新疆公安司法管理干部学院新疆乌鲁木齐830011 新疆大学法学院新疆乌鲁木齐830000

美国西部开发首先是大量移民不断迁入,等到基本垦殖完毕,移民开始迁出,再去开拓新的西部地区。美国的“公共土地”政策是美国开发西部政策的基础和中心,它直接带动了相关行业的兴起和发展。其教训是严重破坏了生态环境。我国的西部开发... 详细信息

美国西部开发首先是大量移民不断迁入,等到基本垦殖完毕,移民开始迁出,再去开拓新的西部地区。美国的“公共土地”政策是美国开发西部政策的基础和中心,它直接带动了相关行业的兴起和发展。其教训是严重破坏了生态环境。我国的西部开发也存在生态环境的破坏。西部地区的落后,主要表现在经济发展上的落后和思想观念上的落后。

关键词：中美西部开发比较

活血杀胚方联合甲氨蝶呤治疗输卵管妊娠的临床效果

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妇儿健康导刊 2024年第13期3卷 187-191,198页

作者：徐明兴张丹红李颖张程遵义医科大学第三附属医院遵义市第一人民医院中医科贵州遵义563000

目的观察活血杀胚方联合甲氨蝶呤治疗输卵管妊娠的临床效果。方法选取2015年1月至2020年1月遵义市第一人民医院妇科收治的263例输卵管妊娠患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(131例,甲氨蝶呤肌注)和研究组(132例,甲氨蝶呤... 详细信息

目的观察活血杀胚方联合甲氨蝶呤治疗输卵管妊娠的临床效果。方法选取2015年1月至2020年1月遵义市第一人民医院妇科收治的263例输卵管妊娠患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(131例,甲氨蝶呤肌注)和研究组(132例,甲氨蝶呤联合活血杀胚方)。比较两组临床疗效、中医症状积分、β-人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)、腹痛缓解时间、盆腔包块直径、阴道出血停止时间以及肝肾功能。结果研究组治疗总有效率高于对照组(P 0.05);两组不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。结论活血杀胚方结合甲氨蝶呤治疗输卵管妊娠的效果显著,可以很好地改善患者的阴道出血和腹痛等症状,并能加快降低血液中的β-HCG水平,从而促进盆腔包块的吸收,值得临床推广应用。

关键词：输卵管妊娠活血杀胚方甲氨蝶呤临床疗效