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一种有效的高速攻击型无人机二自由度PID控制

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西北工业大学学报 2013年第1期31卷 1-7页

作者：耿峰祝小平周洲孟俊生西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710072 西北工业大学无人机研究所陕西西安710072 中国东方航空工程技术公司上海200335

高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于... 详细信息

高速攻击型无人机的飞行控制系统需要具有最佳的指令跟踪性能、干扰抑制性能和鲁棒性,而传统单自由度PID控制技术只有1组PID参数,无法同时满足上述设计要求,针对这一问题,采用给定值滤波器型二自由度微分先行PID控制技术。通过利用基于改进的粒子群优化算法的H∞参数整定方法进行微分先行PID控制器设计,保证系统"干扰抑制性能及鲁棒性最佳",通过调节二自由度化系数(给定值滤波器设计),确保系统"指令跟踪性能最佳"。以俯仰控制回路设计为例,经仿真与对比研究,结果表明,该控制技术克服了单自由度PID控制技术的不足,控制回路的控制品质满足设计要求。

关键词：约束最优化自由度(力学) 扰动抑制飞行控制系统纵向控制多目标优化粒子群优化鲁棒性(控制系统) 示意图无人机微分先行 PID控制

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基于灰度-高度映射的快速白光干涉在位测量

中国科学：技术科学 2024年第11期54卷 2131-2142页

作者：孟定坤朱志伟黄鹏南京理工大学机械工程学院南京210094

为了提高微结构加工中的在位测量效率,本文提出一种基于白光干涉原理的微结构光学表面形貌快速在位测量方法.该方法仅采集特定轴向间隔的两幅干涉图像,进而通过所构建的灰度-高度映射关系实现微结构表面形貌的快速重建,避免了传统轴向... 详细信息

为了提高微结构加工中的在位测量效率,本文提出一种基于白光干涉原理的微结构光学表面形貌快速在位测量方法.该方法仅采集特定轴向间隔的两幅干涉图像,进而通过所构建的灰度-高度映射关系实现微结构表面形貌的快速重建,避免了传统轴向扫描数据存储量大和效率低等不足.针对该方法,详细分析了影响测量精度的主要因素,证明了测量系统抵抗外部纳米振动的能力,确定了关键测量参数的最优取值范围.为验证新方法的有效性,基于超精密车床和白光干涉装置搭建了在位测量系统,结合子孔径拼接测量技术实现了典型微结构表面的大视场测量.实验结果表明,在位测量系统仅需采集16张干涉图像进行表面重建,传统扫描白光干涉方法则需要1024张,且两者测量面型均方根偏差为9.1367 nm,验证了所提出方法的高效性和精确性.

关键词：微结构在位测量白光干涉表面重建

Organ function support in patients with coronavirus disease 2019:Tongji experience

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Frontiers of Medicine 2020年第2期14卷 232-248页

作者： Yong Li Fan He Ning Zhou jia Wei Zeyang Ding Luyun Wang Peng Chen Shuiming Guo Binhao Zhang Xiaoning Wan Wei zhu 无 Xiaoping Chen Xiaomei Guo Rui Li Shengqing Li Daowen Wang Hui Wang Gang Xu Zhenyu Yin Wenkui Yu Bixiang Zhang jianping Zhao jianfeng Zhou Department of Respiratory and Critical Care Medicine Department of Internal MedicineTongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Department of Nephrology Department of Internal MedicineTongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Department of Cardiology Department of Internal Medicine and Genetic Diagnosis CenterTongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Hubei Key Laboratory of Genetics and Molecular Mechanism of Cardiological Disorders Tongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Department of Hematology Tongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Hepatic Surgery Center Tongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Hubei Key Laboratory of HPB Diseases Tongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Department of Emergency and Critical Care Medicine Tongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China on behalf of Multidisciplinary Team for COVID-19 Optical Valley Branch of Tongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhanChina Hepatic Surgery Center 2 Hubei Key Laboratory of HPB DiseasesTongji HospitalTongji Medical CollegeHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430030China Hubei Key Laboratory of Genetics and Molecular Mechanism of Cardiological Disorders Wuhan 430030China Department of Gastroenterology the First Affiliated Hospital of Soochow UniversitySuzhou 215006China Department of Pulmonary and Critical Care Medicine Huashan HospitalFudan UniversityShanghai 200040China Department of Cardiology Department of Internal Medicine and Genetic Diagnosis CenterTongji HospitalTongji Medical C

Coronavirus disease 2019(COVID-19)is a highly contagious disease and a serious threat to human ***-19 can cause multiple organ dysfunction,such as respiratory and circulatory failure,liver and kidney injury,disseminated intravascular coagulation,and thromboembolism,and even *** World Health Organization reports that the mortality rate of severe-type COVID-19 is over 50%.Currently,the number of severe cases worldwide has increased rapidly,but the experience in the treatment of infected patients is still *** the lack of specific antiviral drugs,multi-organ function support treatment is important for patients with *** improve the cure rate and reduce the mortality of patients with severe-and critical-type COVID-19,this paper summarizes the experience of organ function support in patients with severe-and criticaltype COVID-19 in Optical Valley Branch of Tongji Hospital,Wuhan,*** paper systematically summarizes the procedures of functional support therapies for multiple organs and systems,including respiratory,circulatory,renal,hepatic,and hematological systems,among patients with severe-and critical-type *** paper provides a clinical reference and a new strategy for the optimal treatment of COVID-19 worldwide.

关键词： COVID-19 severe and critical type organ function support

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基于随机森林的物联网设备流量分类算法

北京航空航天大学学报 2022年第2期48卷 233-239页

作者：李锐光段鹏宇沈蒙祝烈煌北京理工大学网络空间安全学院北京100081 国家计算机网络应急技术处理协调中心北京100029

物联网(IoT)设备流量分类对网络资产管理有重要意义,基于流量统计的分类技术是当前研究热点。已有算法主要基于流信息建立特征向量,而对数据包信息利用较少。改进了基于随机森林的物联网设备流量分类算法,基于流信息和流数据包信息共同... 详细信息

物联网(IoT)设备流量分类对网络资产管理有重要意义,基于流量统计的分类技术是当前研究热点。已有算法主要基于流信息建立特征向量,而对数据包信息利用较少。改进了基于随机森林的物联网设备流量分类算法,基于流信息和流数据包信息共同建立特征向量。实验结果表明:所提算法与其他算法相比,所提算法的平均分类准确率由56%提高到82%,平均召回率由47%提高到67%,平均F_(1)得分由0.43提高到0.74,混淆矩阵对比也有明显提升,因此具备更好的分类效果。

关键词：物联网(IoT) 流量分类算法随机森林特征向量流信息数据包信息

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心智游移的适应性功能及其理论解释

湖南师范大学教育科学学报 2015年第3期14卷 110-115页

作者：钟毅平朱佳秦敏辉孟楚熠湖南师范大学教育科学学院湖南长沙410081

心智游移是指注意从当前任务或者外界环境转移到内部想法和感觉的现象。尽管以往的研究主要关注心智游移的代价,但是最近的研究发现心智游移也具有一些积极的适应性功能。相关功能主要包括外部监控、自传体计划、提高创造力、促进决策... 详细信息

心智游移是指注意从当前任务或者外界环境转移到内部想法和感觉的现象。尽管以往的研究主要关注心智游移的代价,但是最近的研究发现心智游移也具有一些积极的适应性功能。相关功能主要包括外部监控、自传体计划、提高创造力、促进决策和降低负性情绪等。相应的理论解释有情境管理假说、内容管理假说、意识连续体假说等。未来的研究应该进一步为相关功能提供直接的证据,也可以从内容管理、时间管理和情境管理的角度探索提高心智游移适应性功能的技术。

关键词：心智游移适应性功能自传体计划创造力决策

Phylogeny and diversity of Haploporus（Polyporaceae,Basidiomycota）

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Phylogeny and diversity of Haploporus（Polyporaceae,Basidiom...

铸牢中华民族共同体意识视域下社会主义核心价值观入法入规探究

多彩菌物美丽中国——中国菌物学会2019年学术年会

作者： meng Zhou Li Wang Tom W.May Josef Vlasák jia-jia Chen Yu-Cheng Dai School of Ecology and Nature Conservation Beijing Forestry University School of Economics and Management Beijing Forestry University Royal Botanic Gardens Victoria Biology Centre of the Academy of Sciences of the Czech Republic College of Plant Protection Nanjing Agricultural University Beijing advanced innovation centre for tree breeding by molecular design Beijing Forestry University

Haploporus Bondartsev ＆ Singer（Polyporales, Basidiomycota） is characterized by annual to perennial,resupinate to pileate basidiocarps, a di-to trimitic hyphal system with clamped connections on the generative hyphae, cyanophilous skeletal hyphae, cylindrical to subglobose, hyaline, thick-walled, cyanophilous and ornamented basidiospores, and formation of a white rot. During a study on taxonomy of Polyporaceae, several specimens of Haploporus from USA, Australia and China were studied. After morphological examinations and phylogenetic analysis of ITS and nLSU sequences, four new species were confirmed to be members of the Haploporus lineage. we describe and illustrate these new species. In addition, Poria pirongia G. Cunn. was originally described from New Zealand（Cunningham 1947）, and treated as a synonym of Poria papyracea（Schwein.） Cooke(= Haploporus papyraceus（Schwein.） Y.C. Dai ＆ Niemel?（Cunningham 1965, Lowe（1966）and Buchanan and Ryvarden） is shown to represent an independent species, based on new specimens and both morphology and phylogenetic evidences. Therefore, a new combination（H. pirongia） is proposed.

关键词： Polyporales taxonomy wood-inhabiting fungi

来源： cnki会议评论

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西安交通大学学报（社会科学版） 2024年第5期44卷 136-144页

作者：陈蒙雷家昂中南民族大学四部委铸牢中华民族共同体意识研究基地湖北武汉430074 中南民族大学法学院湖北武汉430074 中南民族大学中华民族共同体学院湖北武汉430074

社会主义核心价值观是中华民族精神的时代凝练和现实表达,是社会主义法治建设的灵魂,与中华民族共同体意识紧密关联。铸牢中华民族共同体意识视域下,社会主义核心价值观入法入规彰显了传承中华优秀传统法律文化的文化自觉,是推进中华民... 详细信息

社会主义核心价值观是中华民族精神的时代凝练和现实表达,是社会主义法治建设的灵魂,与中华民族共同体意识紧密关联。铸牢中华民族共同体意识视域下,社会主义核心价值观入法入规彰显了传承中华优秀传统法律文化的文化自觉,是推进中华民族共同体建设的必然选择,为建设中华民族共有精神家园提供方向指引;通过树牢法律信仰、型构法律原则和融入法律规则,弘扬国家与民族的整体价值导向、概括指引全社会的价值认同,并具体设定微观的行为模式和制度指示,实现对铸牢中华民族共同体意识之法治实施的指引和推进。新时代新征程,要关注宪法核心价值观条款完善、民族工作基本法律的核心价值观融入等问题,在规律、技术与价值相互交融的视域下促进核心价值观入法入规的路径优化。着力增强核心价值观入法入规的系统性、针对性和精准性,推进入法理念的升华和入法技术的完善,在对各族人民现实生活场景的科学指引与能动改造中推动全社会铸牢中华民族共同体意识。

关键词：社会主义核心价值观价值认同入法入规中华民族共同体德法共治

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初中生学习成绩的影响因素及其性别效应

基础教育 2018年第1期15卷 99-108页

作者：李梦竹武汉大学社会学系湖北武汉430072

近年来,教育领域中男孩"学业危机"现象引起了学者的广泛关注和探讨。以CEPS(2013-2014基线调查)数据为样本,探讨了初中生学业成绩的性别差异,并基于社会化理论,分析了家庭、教师与同辈群体对学生学业成绩的影响及其性别效应。研究表明:... 详细信息

近年来,教育领域中男孩"学业危机"现象引起了学者的广泛关注和探讨。以CEPS(2013-2014基线调查)数据为样本,探讨了初中生学业成绩的性别差异,并基于社会化理论,分析了家庭、教师与同辈群体对学生学业成绩的影响及其性别效应。研究表明:初中男孩的学业成绩普遍落后于女生,父母对子女严格的学业管理、父母高度的教育卷入、良好的亲子关系、师生课堂互动与情感互动、上进同辈群体的存在正向预测了学生学业成绩,并且这种影响存在性别差异,对男孩的影响更为显著。基于此,本文提出了提升男孩成绩,缩小性别间学业差距的若干建议。

关键词：学业危机性别效应家庭环境师生互动同辈群体

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应用核磁共振测井资料评价疑难储集层

测井技术 2005年第4期29卷 353-355页

作者：祝勇贾孟强中石化胜利石油管理局测井公司山东东营257096

应用核磁共振测井资料可以对一些疑难储集层进行准确的评价,比如火成岩、低孔隙度低渗透率泥质砂岩、低电阻率产层等复杂油气层等。提供了用核磁共振测井资料评价几种疑难储集层的解释方法。从T2截止值的分布上对储集层和非储集层划分;... 详细信息

应用核磁共振测井资料可以对一些疑难储集层进行准确的评价,比如火成岩、低孔隙度低渗透率泥质砂岩、低电阻率产层等复杂油气层等。提供了用核磁共振测井资料评价几种疑难储集层的解释方法。从T2截止值的分布上对储集层和非储集层划分;从T2谱的前后、高低等特征识别水层、稠油层、气层;根据标准T2的长短、差谱上的剩余信号分布、移谱图上长回波间隔T2的前移程度来划分此类储层是产层、低产层还是干层,并判断流体性质是气、稠油、轻质油还是水;从双TE(移谱图)上可动流体扩散的快慢来判断流体的性质,进而识别低电阻率油层。列举了4口井的应用实例。

关键词：核磁共振测井标准T2分布差谱移谱火成岩低产层