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Experimental and numerical study on the shrinkage-deformation of carrot slices during hot air drying

International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2023年第1期16卷 260-272页

作者： Dalong Jiang Congcong Li Zifan Lin Yuntian Wu Hongjuan Pei magdalena zielinska Hongwei Xiao School of Computer and Control Engineering Yantai UniversityYantai 264005ShandongChina Hebei Agricultural University Baoding 071001HebeiChina Hebei Key Laboratory of Agricultural Big Data Baoding 071001HebeiChina Department of Electrical and Electronic Engineering University of Western AustraliaPerth 6000Australia BeiGene Guangzhou Biologics Manufacturing Co. LtdGuangzhou 510555China Neuroscience and Intelligent Media Institute Communication University of ChinaBeijing 100024China Department of Systems Engineering University of Warmia and MazuryOlsztyn 004889Poland College of Engineering China Agricultural UniversityBeijing 100083China

In order to further understand the mechanism of material volume change in the drying process,numerical simulations(considering or neglecting shrinkage)of heat and mass transfer during convective drying of carrot slices under constant and controlled temperature and relative humidity were carried *** results were validated with experimental *** results of the simulation show that the Quadratic model fitted well to the moisture ratio and the material temperature data trend with average relative errors of 5.9%and 8.1%,***,the results of the simulation considering shrinkage show that the moisture and temperature distributions during drying are closer to the experimental data than the results of the simulation disregarding *** material moisture content was significantly related to the shrinkage of dried *** and relative humidity significantly affected the volume shrinkage of carrot *** volume shrinkage increased with the rising of the constant temperature and the decline of relative *** model can be used to provide more information on the dynamics of heat and mass transfer during drying and can also be adapted to other products and dryers devices.

关键词： carrot drying numerical simulation heat and mass transfer shrinkage

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Determination of bisphosphonates anti-resorptive properties based on three forms of ceramic materials: Sorption and release process evaluation

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Journal of Pharmaceutical Analysis 2021年第3期11卷 364-373页

作者： Monika zielinska Ewa Chmielewska Tomasz Buchwald Adam Voelkel PawełKafarski Poznan University of Technology Institute of Chemical Technology and EngineeringUl.Berdychowo 460-965PoznanPoland Wrocław University of Science and Technology Faculty of ChemistryDepartment of Bioorganic ChemistryWybrzeze Wyspia_nskiego 2750-370WrocławPoland Poznan University of Technology Institute of Materials Research and Quantum EngineeringPiotrowo 360-965PoznanPoland

There is a strong need to search for more effective compounds with bone anti-resorptive properties,which will cause fewer complications than commonly used bisphosphonates. To achieve this goal, it is necessary to search for new techniques to characterize the interactions between bone and drug. By studying their interaction with hydroxyapatite(HA), this study used three forms of ceramic materials,two of which are bone-stimulating materials, to assess the suitability of new active substances with antiresorptive properties. In this study, three methods based on HA in loose form, polycaprolactone/HA(a polymer-ceramic materials containing HA), and polymer-ceramic monolithic in-needle extraction(MINE) device(a polymer inert skeleton), respectively, were used. The affinity of risedronate(a standard compound) and sixteen aminomethylenebisphosphonates(new compounds with potential antiresorptive properties) to HA was defined according to the above-mentioned methods. Ten monolithic materials based on 2-hydroxyethyl methacrylate/ethylene dimethacrylate are prepared and studied, of which one was selected for more-detailed further research. Simulated body fluids containing bisphosphonates were passed through the MINE device. In this way, sorptionedesorption of bisphosphonates was evaluated using this MINE device. The paper presents the advantages and disadvantages of each technique and its suitability for assessing new active substances. All three methods allow for the selection of several compounds with potentially higher anti-resorptive properties than risedronate, in hope that it reflects their higher bone affinity and release ability.

关键词： Monolithic column Polymer composites Bisphosphonates Hydroxyapatite coatings Hydroxyapatite composite

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Process performance and quality attributes of temperature and step-down relative humidity controlled hot air drying of Panax notoginseng roots

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2021年第6期14卷 244-257页

作者： Dalong Jiang Congcong Li Sara zielinska Yanhong Liu Zhenjiang Gao Rongyan Wang Zhi’an Zheng College of Engineering China Agricultural UniversityBeijing 100083China Hebei Agricultural University Baoding 071001HebeiChina Hebei Key Laboratory of Agricultural Big Data Baoding 071001HebeiChina Faculty of Mechanical and Power Engineering Wroclaw University of Science and Technology50-370 WroclawPoland

The effects of temperature and step-down relative humidity controlled hot-air drying(THC-HAD)on the drying kinetics,energy efficiency and quality,i.e.,rehydration ratio(RR),color parameters(L*,a*,b*),total color difference(ΔE*),Panax notoginseng saponins(PNS)content,and ginsenosides content(R1,Rg1,Re,Rd,Rb1)of Panax notoginseng roots were *** drying time was significantly affected by the drying temperature followed by the relative humidity(RH)of the drying *** combination of drying conditions,i.e.,drying temperature of 50°C,relative humidity of 40%for 3 h and then continuous dehumidification from 40%to 8%allowed to shorten the drying time by 25%compared to drying at the same temperature and continuous *** longer was the drying time under constant high RH of drying air,the lower was the RR of dried *** step-down RH strategy contributed to the formation of a porous structure,enhancement of drying efficiency and quality ***,the ginsenosides content increased with the increase in temperature,while no obvious trend was recorded for ginsenoside *** contents of the ginsenoside R1,Rg1,Rb1 and PNS decreased with the increase in the drying time under constant high *** into account the drying time,energy consumption and quality attributes,drying at the temperature of 50°C,constant RH of 40%for 3 h and then step-down RH from 40%to 8%was proposed as the most favorable combination of drying conditions for dehydration of whole Panax notoginseng roots.

关键词： Panax notoginseng(Burk.)F.H.Chen(Araliaceae)roots step-down relative humidity hot air drying process performance quality attribute

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Longitudinal and lateral slip control of autonomous wheeled mobile robot for trajectory tracking

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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2015年第2期16卷 166-172页

作者： Hamza KHAN Jamshed IQBAL Khelifa BAIZID Teresa zielinska Division of Theory of Machines and Robots Warsaw University of Technology Warsaw 00-661 Poland Department of Advanced Roboties Istituto Italiano di Teenologia Genova 16163 Italy Department of Electrical Engineering COMSATS Institute of Information Technology Islamabad 44000 Pakistan Department of Electrical and Information Engineering University of Cassino and Southern Lazio Cassino 03043 Italy

This research formulates a path-following control problem subjected to wheel slippage and skid and solves it using a logic-based control scheme for a wheeled mobile robot （WMR）. The novelty of the proposed scheme lies in its methodology that considers both longitudinal and lateral slip components. Based on the derived slip model, the controller for longitudinal motion slip has been synthesized. Various control parameters have been studied to investigate their effects on the performance of the controller resulting in selection of their optimum values. The designed controller for lateral slip or skid is based on the proposed side friction model and skid check condition. Considering a car-like WMR, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. The robot successfully followed the desired circular trajectory in the presence of wheel slippage and skid. This research finds its potential in various applications involving WMR navigation and control.

关键词： Robot modeling Robot navigation Slip and skid control Wheeled mobile robots

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Design of Machines:Historical Facts Related to the Development of Walking Machines

Design of Machines:Historical Facts Related to the Developme...

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第十一届IFTOMM世界大会

作者： Teresa zielinska Cezary Zielinski Institute of Aircraft Engineering and Applied Mechanics （ITLiMS）Warsaw University of Technology （PW） ul.Nowowiejska 2400-665 WarsawPoland Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology （PW） ul.Nowowiejska 15/1900-665 WarsawPoland

＜正＞The paper discusses the early history of machines and mechanisms related to the design of walking machines. Selected facts concerning the theory and the first ideas of mechanisms later used in the design of walk... 详细信息

关键词： History of mechanisms and machines history of walking machines

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为什么要信任记者?

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生物技术世界 2011年第1期8卷 84-89页

作者： Edyta zielinska 张哲

科学记者想要的是什么？你为什么应该回答他们的提问？在过去，新闻记者曾经被视为英雄。那时候“男人们都还戴礼帽，并且吃力地用两只手指在打字机上工作。”神经科学家Richard Ransoho缸兑，他的父亲在20世纪60年代是《辛辛那提调查... 详细信息

科学记者想要的是什么？你为什么应该回答他们的提问？在过去，新闻记者曾经被视为英雄。那时候“男人们都还戴礼帽，并且吃力地用两只手指在打字机上工作。”神经科学家Richard Ransoho缸兑，他的父亲在20世纪60年代是《辛辛那提调查》、《邮报》和《时代明星》的记者。“父亲知道镇上每一个警察，我是如此迷恋这个角色。”

关键词：新闻记者信任科学家打字机父亲手指

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维生素D 有关维生素D的真相和暴露在日光下的启示

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照明设计 2014年第3期 62-70页

作者： Karolina M. zielinska-Dabkowska

有些人阅读这篇文章时可能会问自己，为什么一篇更像是在医学出版物上发表的有关健康方面的文章会被收录在一本照明类杂志里，这并不是那么直截了当的事情。首先，作为利用人工光和日光来设计的专业照明设计师们，我们应该能够理解阳光... 详细信息

有些人阅读这篇文章时可能会问自己，为什么一篇更像是在医学出版物上发表的有关健康方面的文章会被收录在一本照明类杂志里，这并不是那么直截了当的事情。首先，作为利用人工光和日光来设计的专业照明设计师们，我们应该能够理解阳光和健康之间存在一定的相关性。另～方面，谁能胜任设计安全、人性化的日光照明环境的工作？光澍人体的作用是照明设计中至关重要的一部分，正在成为一个越来越复杂的交叉学科领域。但是，谁会拥有相应的知识和工具以能够处理这样的任务呢？医生？日光照明工程师？建筑师？建筑工程师？可持续发展顾问？热力学工程顾问？或者，也许是建筑照明设计师？

关键词：日光照明维生素D 照明设计师可持续发展工程师建筑师设计安全照明环境

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由竞争对手组成的团队

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生物技术世界 2010年第1期7卷 60-61页

作者： Edyta zielinska 李升伟（编译）

2009年初，几家制药巨擎的首脑们聚会在一起，讨论一种新型的生物技术公司。它将是一种由药企指导的公司，旨在发现和研发制药企业界所欠缺的各种技术。但是，为了使之奏效，各家公司之间，甚至是竞争对手之间，必须一起工作，来找出产... 详细信息

2009年初，几家制药巨擎的首脑们聚会在一起，讨论一种新型的生物技术公司。它将是一种由药企指导的公司，旨在发现和研发制药企业界所欠缺的各种技术。但是，为了使之奏效，各家公司之间，甚至是竞争对手之间，必须一起工作，来找出产业界共同面对的最大的技术瓶颈。这家新公司，人们称之为“启蒙生物科学公司（Enlight Biosciences公司）”，并不仅仅要求技术方面的投入，还要求每家参与的公司注入1300万美元的投资。

关键词：竞争对手生物技术公司组成制药企业生物科学投资美元

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照还是不照？

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照明设计 2014年第1期 66-71页

作者： Karolina M. zielinska-Dabkowska

在过去的上百年里，人们已经从根本上改变了夜晚天空的外观表现。工业的发展、生活方式的改变以及根据每天时间变化的大众消费一都对我们的星球上大范围面积内的自然黑夜的减少做出了“贡献”。迄今为止所实施的研究表明，夜晚之后可见... 详细信息

在过去的上百年里，人们已经从根本上改变了夜晚天空的外观表现。工业的发展、生活方式的改变以及根据每天时间变化的大众消费一都对我们的星球上大范围面积内的自然黑夜的减少做出了“贡献”。迄今为止所实施的研究表明，夜晚之后可见的照明装置负面地影响了动植物群。

关键词：外观表现大众消费时间变化生活方式照明装置植物群夜晚

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人民的首席科学官

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生物技术世界 2008年第5期5卷 73-74页

作者： Edyta zielinska 张黎华（译）

对于千禧制药（Millennium Pharmaceuticals）公司来说，2007年是一个好运年。2007年底，当公司在美国血液学协会在亚特兰大召开的学术会议上，宣布了化合物MLN4924的试验结果后，市场对此产生了一系列积极反应，使得该公司的股值达到... 详细信息

对于千禧制药（Millennium Pharmaceuticals）公司来说，2007年是一个好运年。2007年底，当公司在美国血液学协会在亚特兰大召开的学术会议上，宣布了化合物MLN4924的试验结果后，市场对此产生了一系列积极反应，使得该公司的股值达到了三年以来的最高值。几年来，金融分析师首次预测公司业绩将超过预期。但是，为达到此目标，千禧制药进行了重大调整和裁员。

关键词：科学学术会议亚特兰大公司业绩血液学化合物最高值制药

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