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A robust vector tracking loop structure based on potential bias analysis

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第4期37卷 405-420页

作者： Qiongqiong JIA yiran luo Bing XU Li-Ta HSU Renbiao WU Tianjin Key Lab for Advanced Signal Processing Civil Aviation University of ChinaTianjin 300300China Interdisciplinary Division of Aeronautical and Aviation Engineering The Hong Kong Polytechnic University999077Hong KongChina Department of Geomatics Engineering University of CalgaryCalgary T2N1N4Canada

This paper proposes a robust vector tracking loop structure based on potential bias analysis. The influence of four kinds of biases on the existing two implementations of Vector Tracking Loops(VTLs) is illustrated by theoretical analysis and numerical simulations, and the following findings are obtained. Firstly, the initial user state bias leads to steady navigation solution bias in the relative VTL, while new measurements can eliminate it in the absolute VTL. Secondly, the initial code phase bias is transferred to the following navigation solutions in the relative VTL, while new measurements can eliminate it in the absolute VTL. Thirdly, the user state bias induced by erroneous navigation solution of VTLs can be eliminated by both of the two VTLs. Fourthly,the multipath/NLOS likely affects the two VTLs, and the induced tracking bias in the duration of the multipath/NLOS would decrease the performance of VTLs. Based on the above analysis,a robust VTL structure is proposed, where the absolute VTL is selected for its robustness to the two kinds of initialization biases;meanwhile, the instant bias detection and correction method is used to improve the performance of VTLs in the duration of the multipath/NLOS. Numerical simulations and experimental results verify the effectiveness of the proposed robust VTL structure.

关键词： Global Navigation Satellite System(GNSS) Vector Tracking Loop(VTL) Multipath Non-Line-of-Sight(NLOS) Tracking bias propagation Least Absolute Shrinkage and Selection Operator(LASSO)

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中国古代历法制定中的“验历”问题

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广西民族大学学报（自然科学版） 2024年第1期30卷 11-19页

作者：孙小淳罗依然中国科学院大学人文学院北京100049

“验历”是中国古代历法制定过程中的重要环节,历法能否得到使用,以及对其优劣的判断,都要通过天象进行检验。在官方组织的改历过程中,往往有多家参与竞争,最终根据预测天象的准确程度来决定使用某家历法。文章以汉代至元代的历法改革... 详细信息

“验历”是中国古代历法制定过程中的重要环节,历法能否得到使用,以及对其优劣的判断,都要通过天象进行检验。在官方组织的改历过程中,往往有多家参与竞争,最终根据预测天象的准确程度来决定使用某家历法。文章以汉代至元代的历法改革为背景,探讨验历在中国历法制定中的作用,研究古代历家对验历的认识、验历活动的组织、验历的内容。验历所采取的天象经历了从气朔到日月食,再到五星运动天象的扩展,难度逐渐增加,且越来越精细,反映了中国古代数理天文学的进步。验历的内容和方法体现了中国古代的自然观和天象观。验历的观测和对历法疏密的判定还显示出一定程度上的统计性质,说明中国古代对天体运动的认识并非完全决定论的,为偶然发生的天象及“天人感应”的思想留有了余地。

关键词：验历太初改历五星天象记录天人感应

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A fine acquisition algorithm based on fast three-time FRFT for dynamic and weak GNSS signals

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2023年第2期34卷 259-269页

作者： PAN YI ZHANG Sheng WANG Xiao LIU Manhao luo yiran Key Laboratory of Advanced Sensor and Integrated System Shenzhen International Graduate SchoolTsinghua UniversityShenzhen 518055China Department of Aeronautical and Aviation Engineering Hong Kong Polytechnic UniversityHong Kong 999077China

As high-dynamics and weak-signal are of two primary concerns of navigation using Global Navigation Satellite System(GNSS)signals,an acquisition algorithm based on threetime fractional Fourier transform(FRFT)is presented to simplify the calculation ***,the correlation results similar to linear frequency modulated(LFM)signals are derived on the basis of the high dynamic GNSS signal ***,the principle of obtaining the optimum rotation angle is analyzed,which is measured by FRFT projection lengths with two selected rotation ***,Doppler shift,Doppler rate,and code phase are accurately estimated in a real-time and low signal to noise ratio(SNR)wireless communication *** theoretical analysis and simulation results show that the fast FRFT algorithm can accurately estimate the high dynamic parameters by converting the traditional two-dimensional search process to only three times *** the acquisition performance is basically the same,the computational complexity and running time are greatly reduced,which is more conductive to practical application.

关键词： Global Navigation Satellite System(GNSS)signal fractional Fourier transform(FRFT) acquisition high-dynamics weak-signal

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3D Visualization of Indoor GPS L5Q Baseband Signal and Its Long-Coherent De-noising Using Graph Fourier Transform

3D Visualization of Indoor GPS L5Q Baseband Signal and Its L...

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第十三届中国卫星导航年会

作者： yiran luo Naser El-Sheimy Department of Geomatics Engineering University of Calgary

Graph signal processing（GSP） has been hotly debated in many research fields at present times. The GSP minimizes the irregular errors of the interfered input signals. An accurate time-of-arrival estimation from a weak and multipath channel is an extremely challenging case in the field of global navigation satellite systems（GNSSs）. To recover the contaminated signal power, the GSP is a promising tool to construct an optimal filter, and, then, differentiate the line-of-sight（LOS） signal power and the other irregular noise power. In this work, a threedimension（3 D） visualized graph is firstly presented with the cross-ambiguity function（CAF） between the incoming GPS L5 Q signal and its replica. Then, the long coherent integration is used to reduce the multipath effect on the correlation amplitude. After that, the graph Fourier transform（GFT） is used to further denoise the proposed baseband graph. The intermediate frequency（IF） L5 Q signal is collected in a real-world indoor situation and it is used to implement the experiments. The correlation amplitude and the s-curve distribution demonstrate the performance of the proposed algorithm.

关键词： cross-ambiguity function graph Fourier transform indoor GPS L5 long coherent integration GNSS baseband de-noising

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Analysis of the Immune Response by Standardized Whole‑Blood Stimulation with Metabolism Modulation

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Phenomics 2024年第1期4卷 81-89页

作者： Jialin Zhao Xuling Han Helian Li Yali luo Yan Fang Yun Wang Jian Gao yiran Zhao Jingxuan Han Feng Qian State Key Laboratory of Genetic Engineering ShanghaiPublic Health Clinical CenterHuman PhenomeInstituteZhangjiang Fudan International InnovationCenter and School of Life SciencesFudan UniversityShanghai 200438China Ministry of Education Key Laboratory of ContemporaryAnthropology School of Life SciencesFudan UniversityShanghai 200438China Institute of Immunophenome International Human PhenomeInstitutes(Shanghai)Shanghai 200433China

The immune system defends the body from infection and plays a vital role in a wide range of health *** afects a series of physiological processes,including those linked to the function of human immune *** metabolism modulates immune cell activation and cytokine *** the relationship between metabolism and immune response has important implications for the development of immune-based ***,the deployment of large-scale functional assays to investigate the metabolic regulation of immune response has been limited by the lack of standardized ***,we present a protocol for the analysis of immune response using standardized whole-blood stimulation with metabolism *** immune stimuli including pattern recognition receptor(PRR)ligands and microbial stimuli were incubated with fresh human whole *** metabolic inhibitors were used to modulate metabolic status in the immune *** variable immune responses after metabolic interventions were *** described in detail the main steps involved in the whole-blood stimulation and cytokines quantifcation,namely,collection and treatment of whole blood,preparation of samples and controls,cytokines detection,and stimulation with metabolic *** metabolic inhibitors for anabolic pathways and catabolic pathways exert selective efects on the production of cytokines from immune *** addition to a robust and accurate assessment of immune response in cohort studies,the standardized whole-blood stimulation with metabolic regulation might provide new insights for modulating immunity.

关键词： Immune response Whole blood stimulation Cytokines Immunometabolism

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广西典型生物质燃烧气态污染物排放特征

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农业环境科学学报 2022年第4期41卷 888-897页

作者：罗意然韦进毅郭送军陈来国莫招育广西大学资源环境与材料学院南宁530004 生态环境部华南环境科学研究所广东省大气污染控制工程实验室广州510655 广西壮族自治区环境保护科学研究院南宁530022

为探究南方常见生物质燃烧产生的气态污染物的排放特征,利用炉灶对广西地区常见生物质燃烧产生的烟气进行实测,分析生物质燃烧排放污染物的排放因子、组分特征及化学反应活性。研究表明:生物质燃烧的CO、NO_(x)、CH_(4)和非甲烷总烃(NMV... 详细信息

为探究南方常见生物质燃烧产生的气态污染物的排放特征,利用炉灶对广西地区常见生物质燃烧产生的烟气进行实测,分析生物质燃烧排放污染物的排放因子、组分特征及化学反应活性。研究表明:生物质燃烧的CO、NO_(x)、CH_(4)和非甲烷总烃(NMVOCs)的平均排放因子为36.42、1.73、0.89 g·kg^(-1)和2.39 g·kg^(-1);乙醛是生物质燃烧排放的最主要的醛酮污染物,排放因子为147.09~599.10 mg·kg^(-1);7种生物质的醛酮污染物的臭氧生成潜势(OFP)总量在6.73~18.58 mg·m^(-3)之间,其中甲醛、乙醛和丙烯醛的OFP较高;广西2010—2019年间生物质秸秆燃烧排放的CO、NO_(x)、CH_(4)、NMVOCs及醛酮污染物的平均总排放量分别为252660.14、19060.86、23765.92、52795.02 t及40410.62 t,水稻、玉米和甘蔗秸秆是广西生物质燃烧释放大气污染物的主要贡献源。

关键词：生物质燃烧污染物排放因子组分特征化学反应活性

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辅助性T细胞1、调节性T细胞亚群的免疫衰老在动脉粥样硬化中的研究进展

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华中科技大学学报（医学版） 2023年第4期52卷 558-563页

作者：罗一然关玉琪吴晓芬华中科技大学同济医学院附属同济医院综合科武汉430030

免疫衰老是指年龄增加,由一系列免疫指标所衡量出的一种状态,这种状态在年轻人与老年人之间存在明显差异,意味着免疫系统发生一系列功能上变化和代偿,而这种差异与机体局部或整体发生慢性炎症联系紧密,最终会导致一系列心血管不良事件... 详细信息

免疫衰老是指年龄增加,由一系列免疫指标所衡量出的一种状态,这种状态在年轻人与老年人之间存在明显差异,意味着免疫系统发生一系列功能上变化和代偿,而这种差异与机体局部或整体发生慢性炎症联系紧密,最终会导致一系列心血管不良事件的发生,包括动脉粥样硬化。CD4^(+)T细胞亚群被认为在动脉粥样硬化的发生和发展中起到重要作用,其中辅助性T细胞1(Th1细胞)和调节性T细胞(Treg细胞)作为动脉粥样硬化中较为经典的促进和抑制因素,它们的衰老以及对动脉粥样硬化的影响也越来越受到重视。该文就两者的衰老变化和在动脉粥样硬化中的作用进行综述。

关键词：免疫衰老慢性炎症调节性T细胞辅助性T细胞动脉粥样硬化

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广西秸秆燃烧大气污染物排放及生物炭转化固碳量估算

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环境污染与防治 2022年第8期44卷 993-1000,1008页

作者：罗意然韦进毅郭送军陈来国广西大学资源环境与材料学院广西南宁530004 生态环境部华南环境科学研究所广东省大气污染控制工程实验室广东广州510655

根据广西主要农作物产量,采用排放因子法对秸秆燃烧污染物排放量和碳释放量进行了估算,建立了2020年广西秸秆燃烧污染物排放清单和挥发性有机物(VOCs)物种清单,并对VOCs臭氧生成潜势(OFP)进行评估。结果表明:(1)2011—2020年广西主要农... 详细信息

根据广西主要农作物产量,采用排放因子法对秸秆燃烧污染物排放量和碳释放量进行了估算,建立了2020年广西秸秆燃烧污染物排放清单和挥发性有机物(VOCs)物种清单,并对VOCs臭氧生成潜势(OFP)进行评估。结果表明:(1)2011—2020年广西主要农作物秸秆总量呈现增长趋势,每年秸秆燃烧量平均约占农作物秸秆总量的29%;水稻、玉米和甘蔗是广西农作物秸秆的主要来源,也是秸秆燃烧排放大气污染物的主要贡献源;(2)2020年广西秸秆燃烧VOCs和OFP总量分别为33020.32、143474.09 t,其中,含氧有机物和芳香烃是秸秆燃烧VOCs排放贡献最大的两类组分;(3)大气污染物排放强度高值区主要集中在广西中部和南部地区,如贵港、玉林和北海;(4)2020年广西秸秆燃烧碳排放总量达2.68×10^(6) t,将农作物秸秆全部转化为生物炭,估算的固碳量可达3.72×10^(6) t。

关键词：秸秆燃烧排放清单空间分布生物炭固碳量

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澳洲坚果不同外植体愈伤组织诱导与不定芽增殖研究

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热带作物学报 2022年第3期43卷 539-547页

作者：罗一然沈德周纵丹尹加笔何承忠西南林业大学云南省高校林木遗传改良与繁育重点实验室云南昆明650233 大理农林职业技术学院云南大理671003 德宏州林业和草原局云南德宏678400

以澳洲坚果品种‘H2’的幼嫩茎段和种子为材料,获取腋芽、子叶和上胚轴等外植体,开展愈伤组织诱导及不定芽增殖研究,再通过石蜡切片法对不同愈伤组织的细胞结构进行观察,分析比较不同外植体诱导的愈伤组织性质与不定芽分化效果。结果表... 详细信息

以澳洲坚果品种‘H2’的幼嫩茎段和种子为材料,获取腋芽、子叶和上胚轴等外植体,开展愈伤组织诱导及不定芽增殖研究,再通过石蜡切片法对不同愈伤组织的细胞结构进行观察,分析比较不同外植体诱导的愈伤组织性质与不定芽分化效果。结果表明:适合腋芽愈伤诱导和分化的培养基为MS+2.0 mg/L 6-BA+0.5 mg/L KT,腋芽愈伤量大,不定芽增殖系数为3.49;适合子叶愈伤诱导的培养基为MS+2.0 mg/L TDZ+200 mg/L CH,愈伤组织多为绿色且质地紧密,诱导率高达82.2%,褐化率低至8.9%;适合子叶愈伤组织分化不定芽的培养基为MS+1.0 mg/L KT+0.2 mg/L NAA+1.0 mg/L GA3,不定芽长势较好,增殖系数为5.40;上胚轴几乎不产生愈伤组织,可直接分化不定芽;适合上胚轴分化不定芽的培养基为MS+1.0 mg/L KT+0.5 mg/L NAA,增殖系数为7.37。细胞学观察发现,腋芽愈伤组织的细胞体积较大、液泡化程度较高、细胞质较少、细胞核较小,且细胞间排列分散且不规则,显示出非胚性愈伤组织特征;子叶愈伤细胞排列较紧密、细胞核较大、细胞质较厚且被染色深,显示出分生组织细胞的特征。比较而言,子叶是诱导愈伤组织的优良材料,上胚轴是不定芽增殖的最佳外植体。

关键词：澳洲坚果外植体愈伤组织不定芽增殖

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加强中国法律典籍外译促进中西文明互鉴——董晓波教授访谈

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译苑新谭 2023年第2期4卷 107-117页

作者：骆怡然董晓波金陵科技学院外国语学院南京南京师范大学外国语学院南京

本文是对国内著名法律翻译研究专家董晓波教授的访谈。法律典籍是域外了解中国法律文化、形成对中国法治形象认识的第一手资料,积极开展法律典籍外译及相关研究对推动中国法律文化走出去、重塑中国的域外法治形象、增强中国法治话语权... 详细信息

本文是对国内著名法律翻译研究专家董晓波教授的访谈。法律典籍是域外了解中国法律文化、形成对中国法治形象认识的第一手资料,积极开展法律典籍外译及相关研究对推动中国法律文化走出去、重塑中国的域外法治形象、增强中国法治话语权具有重要意义。在访谈中,董教授阐述了中华优秀传统法文化的内涵,提及了中国法治形象的域外变迁及其深层原因,从历史价值、文明互鉴层面解释了中华法律典籍外译的必要性,并就我国法律典籍译介面临的挑战提出了对策,对新时代背景下我国法律典籍翻译的研究现状给出了可行建议。

关键词：中华法律典籍翻译对外传播文明互鉴

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