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一种新型轮腿式机器人设计与分析
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中国机械工程 2013年 第22期24卷 3018-3023页
作者: 罗洋 李奇敏 温皓宇 重庆大学 重庆400044
设计了一种结构简单、承载能力强、越障性能好的新型轮腿式机器人——rolling-wolf。该机器人采用滚珠丝杠驱动轮腿运动,有效改善了以往轮腿式机器人的力学性能,提高了系统的承载能力以及轮腿机构的稳定性。首先将所设计的rolling-wolf... 详细信息
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中国人财富焦虑症状的结构、测量及影响因素
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中国科学:生命科学 2019年 第8期49卷 996-1012页
作者: 王浩宇 罗薇 方方 北京大学心理与认知科学学院 北京100871 中国社会科学院民族学与人类学研究所 北京100081
中国国民的财富焦虑是当下一个热点问题.研究1(n=309)通过半结构式访谈和探索性因素分析,发现财富焦虑包含四个维度:担忧认知、焦虑感受、与投资能力相关的焦虑,以及与投资选择相关的焦虑,并据此编制出财富焦虑量表;研究2采用验证性因... 详细信息
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基于神经网络拟合显式MPC的高增益直流变换器
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电力系统保护与控制 2023年 第20期51卷 47-61页
作者: 罗朋 樊涵宇 梁剑鑫 姜淏予 刘洺辛 广东海洋大学电子与信息程学院 广东湛江524088
针对燃料电池、风力发电等新型能源系统输出电压较低的问题,提出一种具有拟合显式模型预测控制(model predictive control,MPC)的高增益、高效率直流变换器。该变换器具有非隔离型三绕组耦合电感基本单元结构,通过改变匝数比,在合适占... 详细信息
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刚塑性悬臂梁在三角形脉冲荷载作用下的动力分析
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应用力学学报 2021年 第6期38卷 2284-2290页
作者: 陈玉骥 郭浩宇 罗旗帜 佛山科学技术学院土木工程系 佛山528000 湖南大学土木工程学院 长沙410082
三角形脉冲荷载一般用于模拟爆炸荷载,其动态响应分析是结构动力计算的重要内容之一。基于刚塑性本构模型等基本假设和冲击动力学理论,对悬臂梁在三角形脉冲荷载作用下的动态响应进行了研究。根据三角形脉冲荷载幅值的大小,将悬臂梁的... 详细信息
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基于大数据的老年人生活圈及设施配置特征分析——以北京市为例
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地理科学 2022年 第7期42卷 1176-1186页
作者: 赵鹏军 罗佳 胡昊宇 北京大学深圳研究生院城市规划与设计学院 广东深圳518055 北京大学城市与环境学院 北京100871 中规院(北京)规划设计有限公司 北京100044
老年人生活圈是社会地理学和交通地理学的重要问题之一,也是国土空间规划的重要内容之一。尽管该领域已有一定研究,但在数据类型及其覆盖范围、空间尺度效应、空间分异特征等方面仍需进完善。采用手机信令数据和POI数据等大数据分析方法... 详细信息
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隐形梁柱法改造老旧砌体建筑的抗震性能分析
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辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2017年 第5期36卷 494-500页
作者: 王凤池 刘昊宇 罗辉 沈阳建筑大学土木工程学院 辽宁沈阳110168
针对采用隐形梁柱改造的老旧砌体建筑,选取3种结构形式的模型:无圈梁构造柱的砌体结构模型、有圈梁构造柱的砌体模型和隐形梁柱的砌体结构模型.对各组模型进行模态分析和地震时程反应分析,并对自振周期、结构损伤、最大水平位移、层间... 详细信息
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Genomic,transcriptomic,and epigenomic analysis of a medicinal snake,Bungarus multicinctus,to provides insights into the origin of Elapidae neurotoxins
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Acta Pharmaceutica Sinica B 2023年 第5期13卷 2234-2249页
作者: Jiang Xu Shuai Guo Xianmei Yin Mingqian Li He Su Xuejiao Liao Qiushi Li Liang Le Shiyu Chen Baosheng Liao haoyu Hu Juan Lei Yingjie Zhu Xiaohui Qiu Lu luo Jun Chen Ruiyang Cheng Zhenzhan Chang Han Zhang Nicholas Chieh Wu Yiming Guo Dianyun Hou Jin Pei Jihai Gao Yan Hua Zhihai Huang Shilin Chen Institute of Herbgenomics State Key Laboratory of Southwest Chinese Medicine ResourcesPharmacy CollegeChengdu University of Traditional Chinese MedicineChengdu 611137China Institute of Chinese Materia Medica China Academy of Chinese Medical SciencesBeijing 100700China Key Laboratory of Cancer Prevention and Therapy Combining Traditional Chinese and Western Medicine of Zhejiang Province Zhejiang Academy of Traditional Chinese MedicineTongde Hospital of Zhejiang ProvinceHangzhou 310012China Guangdong Provincial Hospital of Chinese Medicine(the Second Clinical Medical College of Guangzhou University of Chinese Medicine Guangdong Provincial Hospital of Traditional Chinese Medicine)Guangzhou 510006China Pharmacy College Shandong University of Traditional Chinese MedicineJinan 250355China Department of Pathology Memorial Sloan Kettering Cancer CenterNew YorkNY 10065USA Beijing Engineering Research Center of Pediatric Surgery Engineering and Transformation CenterBeijing Children's HospitalNational Center for Children's HealthCapital Medical UniversityBeijing 100045China School of Basic Medical Sciences Peking UniversityBeijing 100191China School of Chinese Materia Medica Tianjin University of Traditional Chinese MedicineTianjin 300193China School of Life and Environmental Sciences the University of SydneyNSW2006Australia University of Pittsburgh Kenneth P.Dietrich School of Arts and SciencesPittsburghPA 15260USA Agricultural College Henan University of Science and TechnologyLuoyang 471000China Guangdong Provincial Key Laboratory of Silviculture Protection and UtilizationGuangdong Academy of ForestryGuangzhou 510520China
The many-banded krait,Bungarus multicinctus,has been recorded as the animal resource of JinQianBaiHuaShe in the Chinese *** of its venoms classified chief phyla of modern animal ***,the evolutionary origin and diversi... 详细信息
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漂浮式光伏网格对海上天气突变的感知方法
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上海交通大学学报 2022年 第12期56卷 1584-1597页
作者: 姜淏予 王沛伦 葛泉波 徐今强 罗朋 姚刚 广东海洋大学电子与信息工程学院 广东湛江524088 上海海事大学物流工程学院 上海200135 南京信息工程大学自动化学院 南京210044
漂浮式光伏在海洋上的应用目前主要受制于海底电缆与特质浮筒的成本问题,该能量如果被海上牧场等场景的无人管理系统就地消纳则表现出高度的适用匹配性.这种场景下由漂浮式光伏形成的网格系统可以解决海上牧场等对突变天气的预警需求.... 详细信息
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基于黑曲霉固态发酵的绿豆皮降解及理化特性提升机理
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中国粮油学报 2024年 第3期39卷 64-70页
作者: 赵一帆 罗磊 马潇 刘浩宇 河南科技大学食品与生物工程学院 洛阳471023
实验研究了黑曲霉固态发酵对绿豆皮特性的影响,并对降解机理进行探究,结果表明黑曲霉固态发酵能有效提升绿豆皮制粉特性和理化特性,所得绿豆皮粉体积平均径减小8.53倍,比表面积增大32.46倍。阳离子交换能力、胆酸钠吸附能力及葡萄糖吸... 详细信息
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非整周期低信噪比科氏流量计相位差测量研究
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国外电子测量技术 2023年 第11期42卷 89-96页
作者: 李昊宇 黄丹平 罗凡 四川轻化工大学机械工程学院 宜宾644000 中国测试技术研究院 成都610000
科氏流量计相位差计算易受噪声信号干扰、非整周期采样等因素影响,导致计算精度差,不能满足测量领域要求。针对该问题,并在分析非整周期信号误差产生的基础上,提出一种基于信号非整周期采样、低信噪比环境下的相位差高精度测量方法。该... 详细信息
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