检索结果-南通市图书馆

基于改进的三帧差和卡尔曼滤波的车辆检测方法

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湖南工业大学学报 2012年第6期26卷 55-59页

作者：王彬龙永红舒小华李泉明湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对卡尔曼滤波方法在车辆检测中存在背景更新参数固定、背景建模实时性较差的问题,提出了三帧差法与自适应卡尔曼滤波算法相结合的运动车辆检测方法。先采用三帧差法快速提取车辆运动区域,再采用高斯分布确定背景更新参数,同时更新背... 详细信息

针对卡尔曼滤波方法在车辆检测中存在背景更新参数固定、背景建模实时性较差的问题,提出了三帧差法与自适应卡尔曼滤波算法相结合的运动车辆检测方法。先采用三帧差法快速提取车辆运动区域,再采用高斯分布确定背景更新参数,同时更新背景模型,最后将两者得到的图像相减得到最终检测结果。实验结果表明,该算法的背景更新速度较快,运动目标提取效果较好。

关键词：车辆检测三帧差法卡尔曼滤波背景更新

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移相全桥磁耦合谐振无线直流变换器的设计

湖南工业大学学报 2017年第6期31卷 26-31页

作者：刘贤龙永红李中启吴煌辉湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对传统电能传输方式中存在的电线摩擦、老化、电能传输过程中容易产生火花等缺点,设计了一种移相全桥磁耦合谐振无线直流变换器。即采用磁耦合谐振式无线变压器以实现输入输出的物理隔离,结合移相双闭环控制实现软开关及提高响应速度... 详细信息

针对传统电能传输方式中存在的电线摩擦、老化、电能传输过程中容易产生火花等缺点,设计了一种移相全桥磁耦合谐振无线直流变换器。即采用磁耦合谐振式无线变压器以实现输入输出的物理隔离,结合移相双闭环控制实现软开关及提高响应速度。并通过Matlab/Simulink和TMS320F28335对设计的变换器进行了仿真和实现。仿真实验结果表明,所设计的移相全桥磁耦合谐振无线直流变换器的响应速度较快、损耗较小,且通过无线变压器进行电能传输提高了设备的安全性能。

关键词：移相全桥无线直流变换器磁耦合双闭环控制无线电能传输

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基于峰谷特征和组合投票法的钢板计数算法

包装学报 2023年第3期15卷 85-90页

作者：梁田龙永红汤汶龙刘芸萌湖南工业大学轨道交通学院湖南株洲412007

针对传统的人工计数方法存在效率低和危险系数高等问题,设计了一种基于峰谷特征和组合投票法的钢板计数算法。采用帧差法检测感兴趣区域,并对其进行图像预处理和边缘检测,利用每块切分的钢板边缘图像进行纵向投影获得灰度投影曲线并去噪... 详细信息

针对传统的人工计数方法存在效率低和危险系数高等问题,设计了一种基于峰谷特征和组合投票法的钢板计数算法。采用帧差法检测感兴趣区域,并对其进行图像预处理和边缘检测,利用每块切分的钢板边缘图像进行纵向投影获得灰度投影曲线并去噪,对投影曲线做一阶向前差分和二阶向前差分,得到钢板的波峰、波谷点,再对多块图像的波峰和波谷点进行组合投票,得到钢板数。实验结果表明,本文算法的钢板点张准确率在95%以上,能满足实际业务需求。

关键词：峰谷特征组合投票法钢板点张灰度投影

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一种基于视觉的表面质量检测方法

湖南工业大学学报 2008年第6期22卷 46-49,54页

作者：易爱春龙永红黄晓清湖南工业大学湖南株洲412008

结合边缘检测技术和数学形态操作,提出了一种基于视觉的铝带表面检测方法。应用中值算法滤除缺陷图像噪声后,用边缘算子提取缺陷边缘,经形态学处理后得到完整缺陷目标,然后提取缺陷的形态特征,进行缺陷分类。实验结果表明:这种方法不仅... 详细信息

结合边缘检测技术和数学形态操作,提出了一种基于视觉的铝带表面检测方法。应用中值算法滤除缺陷图像噪声后,用边缘算子提取缺陷边缘,经形态学处理后得到完整缺陷目标,然后提取缺陷的形态特征,进行缺陷分类。实验结果表明:这种方法不仅能有效地识别缺陷,还能准确地判别缺陷类型和缺陷位置。

关键词：表面检测边缘检测缺陷检测缺陷分类

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EPS用PMSM弱磁控制方法与实现

湖南工业大学学报 2017年第5期31卷 72-77页

作者：吴煌辉龙永红石伟刘贤范晋龙湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对汽车在紧急避障等工况下,驾驶员快速转方向盘时手感沉重问题,根据电动助力转向系统用永磁同步电机调速,设计超前角弱磁控制方法。电机转速在基速以下时采用id=0控制,电机在高转速下用弱磁控制,并用Matlab/Simulink进行了系统仿真验... 详细信息

针对汽车在紧急避障等工况下,驾驶员快速转方向盘时手感沉重问题,根据电动助力转向系统用永磁同步电机调速,设计超前角弱磁控制方法。电机转速在基速以下时采用id=0控制,电机在高转速下用弱磁控制,并用Matlab/Simulink进行了系统仿真验证。仿真结果表明,本弱磁控制方法能够有效地减少方向盘转矩,提高电机转速。

关键词： EPS PMSM 超前角弱磁控制 id=0控制

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基于PWM的机车雨刮控制器的设计

湖南工业大学学报 2010年第6期24卷 84-88页

作者：贺理龙永红滕峻林陈芳湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

分析了PWM(脉宽调制)直流调速原理,采用PWM技术调节永磁直流电动机工作电压的方法,设计了一种机车雨刮控制器。设计中采用内嵌PWM模块的微控制器,通过功率MOSFET驱动直流电动机。实际测试结果表明,该控制器实现了3个档位刮擦功能,它具... 详细信息

分析了PWM(脉宽调制)直流调速原理,采用PWM技术调节永磁直流电动机工作电压的方法,设计了一种机车雨刮控制器。设计中采用内嵌PWM模块的微控制器,通过功率MOSFET驱动直流电动机。实际测试结果表明,该控制器实现了3个档位刮擦功能,它具有性能可靠、结构简单等特点。

关键词：直流电动机单片机脉宽调制

基于改进Tiny-yolov3算法的安全帽佩戴检测

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湖南工业大学学报 2021年第2期35卷 46-50页

作者：钟鑫豪龙永红何震凯李培云湖南工业大学交通工程学院湖南株洲412007

针对深度学习方法在视觉上检测安全帽佩戴过程中存在对施工人员等小目标漏检率高和实际中需达到实时监测的要求,提出一种改进的目标检测模型。首先,在该算法的原网络上加入残差网络模块,使得小目标的特征不会随着网络的加深而导致梯度... 详细信息

针对深度学习方法在视觉上检测安全帽佩戴过程中存在对施工人员等小目标漏检率高和实际中需达到实时监测的要求,提出一种改进的目标检测模型。首先,在该算法的原网络上加入残差网络模块,使得小目标的特征不会随着网络的加深而导致梯度消失的情况,且能更好地改善对小目标的漏检率高的问题。然后,对损失函数与筛选预测框进行了优化。理论分析与结果表明:与原算法相比,改进后算法的识别准确率提高了4.6%,召回率提高了3.9%,平均精确率均值提高了4.1%,帧率达63帧/s。可见提出的改进算法能更好地提取小目标特征,同时也减少了边界框位置误差。

关键词：目标检测目标特征损失函数残差网络

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基于局部灰度特征的纸张计数算法研究

包装学报 2016年第4期8卷 24-29页

作者：杨丹君龙永红陈济球石伟李健湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对目前在印刷及包装行业板纸机械式计数存在的噪声大、效率低、对板纸有损伤等不足,设计了基于局部灰度特征的纸张计数算法并实验验证了该算法的计数效果。该方法从板纸图像的列灰度特征出发,绘制板纸列像素灰度值变化曲线,对列像素... 详细信息

针对目前在印刷及包装行业板纸机械式计数存在的噪声大、效率低、对板纸有损伤等不足,设计了基于局部灰度特征的纸张计数算法并实验验证了该算法的计数效果。该方法从板纸图像的列灰度特征出发,绘制板纸列像素灰度值变化曲线,对列像素灰度连续做减法,以找到纸张与纸张间隙灰度变化的跳变点,对得到的灰度差曲线做二值化处理,最后根据所找到的跳变点进行计数,并依据纸张宽度剔除干扰的标注点,以使计数结果更加准确。实验结果表明:该方法对于纹理单一、灰度对比明显的纸张,其计数效果理想,准确率高,达9 7%以上;且由于该算法从灰度图像列灰度特征入手,对一维数据进行处理,因此运行速度快,效率高,能满足实时快速处理的要求。

关键词：局部灰度特征板纸计数列灰度纸张宽度标注点

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基于SURF算法的双目视觉立体匹配研究

湖南工业大学学报 2019年第3期33卷 75-80页

作者：杨顺波龙永红向昭宇姚佳成湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对双目视觉立体匹配效率低的问题,从SURF匹配算法和摄像机标定、校准方面进行了改进。与传统视觉匹配算法相比,SURF匹配算法具有效率高、抗干扰能力强等优点。对摄像机进行标定与校准,校准后的特征点更精确,为准确匹配奠定了基础。利... 详细信息

针对双目视觉立体匹配效率低的问题,从SURF匹配算法和摄像机标定、校准方面进行了改进。与传统视觉匹配算法相比,SURF匹配算法具有效率高、抗干扰能力强等优点。对摄像机进行标定与校准,校准后的特征点更精确,为准确匹配奠定了基础。利用极线约束条件改进SURF算法匹配速率,并进行了相关实验。实验结果表明,算法不仅降低了匹配时间,而且还提高了匹配准确率。

关键词：双目视觉相机标定 SURF算法立体匹配