基于改进的三帧差和卡尔曼滤波的车辆检测方法
Vehicles Detection Based on Three-Frame-Difference and Improved Kalman Filter Method作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007
出 版 物：《湖南工业大学学报》 (Journal of Hunan University of Technology)
年 卷 期：2012年第26卷第6期
页 面：55-59页
学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：湖南省科技计划基金资助项目(2012FJ3038) 湖南省高校产业化培育基金资助项目(10CY006)
摘 要：针对卡尔曼滤波方法在车辆检测中存在背景更新参数固定、背景建模实时性较差的问题,提出了三帧差法与自适应卡尔曼滤波算法相结合的运动车辆检测方法。先采用三帧差法快速提取车辆运动区域,再采用高斯分布确定背景更新参数,同时更新背景模型,最后将两者得到的图像相减得到最终检测结果。实验结果表明,该算法的背景更新速度较快,运动目标提取效果较好。
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