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高低温试验箱远程控制系统的设计及实现

电子设计工程 2018年第9期26卷 28-32,36页

作者：刘西强刘锟龙赵向辉陕西省电子信息产品监督检验院陕西西安710004 合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 西安三智科技有限公司陕西西安710077

本文基于改进目前高低温试验箱集中监控系统可靠性差、成本高、效率低的目的,采用WIFI无线通讯监控技术和基于C++软件自主开发的应用软件,结合高低温试验箱的特点,实现了对某军工单位研发实验室10余台不同种类高低温试验箱的集中监控,... 详细信息

本文基于改进目前高低温试验箱集中监控系统可靠性差、成本高、效率低的目的,采用WIFI无线通讯监控技术和基于C++软件自主开发的应用软件,结合高低温试验箱的特点,实现了对某军工单位研发实验室10余台不同种类高低温试验箱的集中监控,通过两年多的试验验证,得出采用WIFI无线通讯监控技术可实现对多台环境试验箱的远程可靠监控,为试验测试人员提供了实时、形象、动态的监控方法和手段,提高了设备工作效率60%且减低人工成本30%以上。

关键词：环境试验高低温试验箱远程监控显控

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地震震中实时动态定位的方法研究

西北地震学报 2012年第4期34卷 342-349页

作者：刘希强孙亚强赵冰王庆民赵大鹏赵瑞李铂山东省地震局山东济南250014

在地震早期预警系统中具破坏性地震震中的确定速度十分重要。本文提出了地震发生后根据1个、2个、3个台站P波到时记录进行动态、近实时确定地震发生区域、线区间和震中位置的方法。方法充分考虑了地震触发台站和非触发台站分布与地震波... 详细信息

在地震早期预警系统中具破坏性地震震中的确定速度十分重要。本文提出了地震发生后根据1个、2个、3个台站P波到时记录进行动态、近实时确定地震发生区域、线区间和震中位置的方法。方法充分考虑了地震触发台站和非触发台站分布与地震波传播规律的一致性和差异性特征,提高了震中定位结果的精度。对由79个台站组成的山东虚拟测震台网2009-2010年期间记录的425次网内地震进行了快速定位,结果表明对发生在网内的地震可在要求时间内给出比较准确的震中位置,可满足预警地震速报时效性和精度的双重要求。

关键词： Voronoi剖分双台子台阵地震动态实时定位山东数字测震台网地震预警

Composite-mask GAN based on refined optical flow and disparity map for SLAM visual odometry

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Optoelectronics Letters 2025年

作者： JI Yuehui JIANG Jingwei liu Junjie SONG Yu GAO qiang School of Electrical Engineering and Automation， Tianjin University of Technology Tianjin Key Laboratory of Control Theory and Application for Complex Systems

Although deep learning methods have been widely applied in slam visual odometry over the past decade with impressive improvements， the accuracy remains limited in complex dynamic environments. In this paper， a composite mask-based generative adversarial network is introduced to predict camera motion and binocular depth maps. Specifically， a perceptual generator is constructed to obtain the corresponding parallax map and optical flow from between two neighboring frames. Then， an iterative pose improvement strategy is proposed to improve the accuracy of pose estimation. Finally， a composite mask is embedded in the discriminator to sense structural deformation in the synthesized virtual image， thereby increasing the overall structural constraints of the network model， improving the accuracy of camera pose estimation， and reducing drift issues in the Visual Odometer. Detailed quantitative and qualitative evaluations on the KITTI dataset show that the proposed framework outperforms existing conventional， supervised learning and unsupervised depth VO methods， providing better results in both pose estimation and depth estimation.

关键词：

一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法

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导弹与航天运载技术 2016年第1期 81-84页

作者：董彦维贾军强万琦刘希强段祉鸿北京航天发射技术研究所北京100076 中国航天科工集团公司二院二部北京100084

为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法,首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值质心法对加权图像... 详细信息

为满足高精度线阵CCD二维自准直仪动态高精度测量,提出一种高精度线阵CCD二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法,首先采用高斯滤波对CCD图像进行平滑处理,在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的CCD图像,然后采用线性插值质心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明,该定位方法稳定性好,定位精度高且实时性强,在原理样机上,应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s,测量范围±900″,在±300″内相对于进口ELCOMAT3000示值误差优于±0.5″,具备工程应用价值。

关键词：高精度线阵CCD 二维自准直仪高斯滤波线性插值质心法亚像素定位

Ni-catalyzed cross-electrophile alkyl-alkyl coupling reactions

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Science China Chemistry 2025年

作者： Li-Xu You Lan Tian Chun-Ling Guo Shun-xi Li Yu-Cheng liu Yu-Long Li Wei Shu College of Chemistry and Environmental Engineering Key Laboratory of Green Catalysis of Higher Education Institutes of Sichuan Sichuan University of Science and Engineering Guangming Advanced Research Institute Shenzhen Grubbs Institute Department of Chemistry and Guangdong Provincial Key Laboratory of Catalysis Southern University of Science and Technology

Introducing saturated carbon-carbon bonds into organic molecules significantly increases the three-dimensional configuration,thus altering the physical and chemical properties as well as the functions of molecules. Transition-metal-catalyzed carboncarbon cross-couplings represent one of the most straightforward, efficient and modular alternatives to build saturation in a single step. However, the efficient construction of alkyl-alkyl bonds remains a formidable challenge due to the precise manipulation of multiple alkyl metallic intermediates as well as associated competitive side reactions and selectivity control. Over the past years, Ni-catalyzed cross-coupling under reductive conditions has gained more and more attention for alkyl-alkyl crosscoupling partially attributing to the low-valent state of metal centers under reducing conditions, which suppresses the competitive β-hydride elimination process, thus facilitating the formation of alkyl-alkyl bonds. In this review, the initiative and progress of Ni-catalyzed cross-electrophile alkyl-alkyl cross-coupling, including the efforts in racemic and enantioselective formation of alkyl-alkyl bonds, have been summarized and discussed. Moreover, the challenges and further opportunities in this area have also been discussed.

关键词：

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流体力学方程组人为解的构造及其应用

聊城大学学报（自然科学版） 2013年第2期26卷 1-3页

作者：刘希强王瑞利刘全聊城大学数学科学学院山东聊城252059 北京应用物理与计算数学研究所北京100088

主要介绍PDE光滑人为解方法的有关进展和人为解构造中的相关问题.对一类可压的理想流体力学方程组,提供了一种人为解构造的思路.这类人为解具有满足无源项的质量守恒方程(或无源项的能量守恒方程)的特征.根据这种构造人为解的思路,来构... 详细信息

主要介绍PDE光滑人为解方法的有关进展和人为解构造中的相关问题.对一类可压的理想流体力学方程组,提供了一种人为解构造的思路.这类人为解具有满足无源项的质量守恒方程(或无源项的能量守恒方程)的特征.根据这种构造人为解的思路,来构造二维直角坐标系下和二维柱对称下流体力学方程组的人为解,并应用于程序验证.结果表明,构造的人为解可以用于程序验证.

关键词：人为解人为解方法理想流体力学方程组质量守恒方程 PPM程序验证