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Evaluation of climb stability of UAV based on AHP-Enteopy Weight method

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Analysis and Decision of Optimal Path of Forest Disaster Patrol Based on Beidou Navigation

第32届中国控制与决策会议

作者： Jinyi Ma lifu hu Yuqing Tian Zhongzhi Li Department of Automation Shenyang Aerospace University Department of Computer Science Shenyang Aerospace University

The arrival of the "5G" era has greatly promoted the development of drones in the express delivery *** drones can be fully integrated into the express delivery industry is a matter of *** on fuzzy mathematics theory,this paper mainly uses the fuzzy comprehensive evaluation method to propose a new,quantitative evaluation method for the stability of the UAV during the climb *** the process of fuzzy evaluation,the design of weights is an extremely important *** paper combines the analytic hierarchy process with larger subjective components and the entropy weight method with larger obj ective *** weight is realized by the minimum relative information entropy theory Design *** experimental results show that the stability evaluation algorithm designed in this paper has high accuracy and is consistent with obj ective facts,which can play a more profound role in promoting the development of the express delivery industry.

关键词： UAV stability Fuzzy comprehensive evaluation Minimum relative information entropy

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Analysis and Decision of Optimal Path of Forest Disaster Pat...

改良贯穿缝合T管在腹腔镜胆道手术中的应用价值

第三十九届中国控制会议

作者： Jinyi Ma lifu hu Bini Pan Zhongzhi Li Yuqing Tian Chunyu Chen Department of Automation Shenyang Aerospace University Department of Computer Science Shenyang Aerospace University

In this paper, a forest data map returned by Beidou satellites is combined with classic theories such as graph theory and mathematical planning, and the Dijkstra algorithm, which is the most widely used in practice, is the core to propose a forest patrol optimal path planning model. And by comparing with the Floyd path planning algorithm, the correctness and implementability of the model are verified. The experimental results show that the algorithm effectively solves the problem of optimal path decision from a patrol base to an arbitrary forest area in a certain forest, and verifies that the Dijkstra algorithm can be accurately and reliably applied to the optimal path planning field of forest patrol.

关键词： Beidou navigation Optimal path planning Forest patrol Dijkstra algorithm

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中华消化外科杂志 2023年第S1期22卷 34-37页

作者：肖明昊胡力夫张峥鄂长勇吉林大学中日联谊医院肝胆胰外科，长春130033

目的探讨改良贯穿缝合T管在腹腔镜胆道手术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2022年1—12月吉林大学中日联谊医院收治的15例胆囊结石合并胆总管结石行腹腔镜胆道手术患者的临床资料;男8例,女7例;年龄为(49±14)岁。15... 详细信息

目的探讨改良贯穿缝合T管在腹腔镜胆道手术中的应用价值。方法采用回顾性描述性研究方法。收集2022年1—12月吉林大学中日联谊医院收治的15例胆囊结石合并胆总管结石行腹腔镜胆道手术患者的临床资料;男8例,女7例;年龄为(49±14)岁。15例患者中,8例行腹腔镜胆囊切除+胆总管探查取石+常规T管引流术,设为常规组;7例行腹腔镜胆囊切除+胆总管探查取石+改良贯穿缝合T管引流术,设为改良组。观察指标:(1)术中和术后情况。(2)随访情况。正态分布的计量资料以■±s表示,组间比较采用t检验。计数资料以绝对数表示,组间比较采用Fisher确切概率法。结果(1)术中和术后情况。两组患者均顺利完成手术,术后生命体征平稳,无不适症状。常规组和改良组患者术后住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。(2)随访情况。两组患者均完成术后30 d门诊随访。常规组和改良组患者窦道壁厚度比较,差异有统计学意义(P<0.05)。常规组8例患者中,2例术后30 d行T管造影检查确认无结石残留后拔除T管,其中1例发生胆瘘,重新留置引流管;6例延长T管留置时间至术后6周,行T管造影检查确认无结石残留后拔除T管,均无胆瘘发生。改良组7例患者中,2例术后30 d行T管造影检查发现胆总管结石残留,拔除T管后行经皮胆道镜取石,窦道壁形成良好,取石顺利;5例行T管造影检查确认无结石残留后拔除T管,均无胆瘘发生。结论改良贯穿缝合T管可用于腹腔镜胆道手术。

关键词：胆道疾病胆结石引流术横管改良加速康复外科

基于LORA和四旋翼的大气环境智能检测系统设计

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现代电子技术 2018年第20期41卷 74-77页

作者：王晶胡立夫王德生沈阳航空航天大学自动化学院辽宁沈阳110136 大连绘声科技发展有限公司辽宁大连116023

为了实时掌握大气环境信息,提高工作效率,减少人工成本,设计一种基于LORA和四旋翼的智能检测系统。系统以STM32微处理器为中央控制器,四旋翼飞行器为传感器搭载平台,采用LORA扩频技术将采集数据传送到监控终端节点,实现大气环境的实时... 详细信息

为了实时掌握大气环境信息,提高工作效率,减少人工成本,设计一种基于LORA和四旋翼的智能检测系统。系统以STM32微处理器为中央控制器,四旋翼飞行器为传感器搭载平台,采用LORA扩频技术将采集数据传送到监控终端节点,实现大气环境的实时显示。实验结果表明,该系统具有实时性好、检测范围广、整体功耗低等特点,具有广泛的应用前景。

关键词：大气环境信息 LORA 四旋翼 STM32微处理器智能检测系统监控终端

EXPRESSION OF N-ras GENE IN huMAN PRIMARY HEPATOCARCINOMA

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Science in China,Ser.B 1986年第2期29卷 181-186页

作者：胡利富王露萍居丽雯黄乐泓李晓林李秀珍顾健人 Department of Biochemistry and Molecular Biology Shanghai Cancer Institute

Poly(A)~+ RNA was isolated from 9 specimens of human primary hepatic carcinoma, 1 non-tumorous liver tissue adjacent to cancer and 1 normal liver tissue samples. The Oligo-dT cellulose-purified poly(A)~+ RNAs were subjected to formaldehyde agarose gel electrophoresis, Northern transfer and hybridization with various ancogene probes. Two RNA species, 5.6 kb and 2.2 kb wore identified by N-ras gone hybridization in 6 out of 9 mRNA samples from primary hepatic carcinoma specimen. N-ras specific mRNA was not detectable in mRNA samples from normal human liver and tumor surrounding cirrhotic tissue. No detectable hybridization of mRNA from hepatoma and normal liver with Ki-ras or Ha-ras was *** human N-ras gene has been identified in DNA of mouse transfeetants transformed with PHC DNA, it strongly suggests that N-ras gene might be responsible for the transforming activity of part of cases of human liver cancer.

关键词： PHC EXPRESSION OF N-ras GENE IN huMAN PRIMARY HEPATOCARCINOMA RNA HCI

大蒜提取物对四氯化碳诱导肝损伤小鼠的保护作用研究

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中国酿造 2020年第6期39卷 84-87页

作者：胡力夫苏沛文冯微孟凡欣吉林大学珠海学院药学与食品科学学院广东珠海519000

该实验研究了大蒜提取物对四氯化碳诱导肝损伤小鼠的保护作用。将76只6周龄ICR小鼠随机分为6组:空白对照组,模型组,大蒜提取物低、中、高剂量组,水飞蓟宾阳性对照组。连续给药14 d,末次给药后,使用四氯化碳对模型组及各给药组建模。对... 详细信息

该实验研究了大蒜提取物对四氯化碳诱导肝损伤小鼠的保护作用。将76只6周龄ICR小鼠随机分为6组:空白对照组,模型组,大蒜提取物低、中、高剂量组,水飞蓟宾阳性对照组。连续给药14 d,末次给药后,使用四氯化碳对模型组及各给药组建模。对小鼠血清及肝脏中的总蛋白(TP)、白蛋白(ALB)、谷胱甘肽(GSH)、谷草转氨酶(AST)、谷丙转氨酶(ALT)、乳酸脱氢酶(LDH)、胆碱酯酶(CHE)七个指标进行测定。结果表明,大蒜提取物可以抑制四氯化碳导致的小鼠血清及肝脏中AST、ALT、LDH活力升高,并提高TP、ALB、GSH含量及CHE活力,说明大蒜提取物对四氯化碳诱导的肝损伤具有保护作用。

关键词：大蒜提取物四氯化碳 ICR小鼠肝脏保护

美国肥胖代谢外科学会和国际肥胖代谢外科联盟2022年联合发布减重代谢手术适应证指南解读

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中华胃肠外科杂志 2023年第4期26卷 385-388页

作者：张忠正王伦王侠张峥胡力夫肖明昊姜涛吉林大学中日联谊医院减重与代谢外科长春130033

随着肥胖患者在全球范围内不断增加,减重代谢手术(MBS)快速成为治疗肥胖及相关代谢疾病(如2型糖尿病、高血压、血脂异常等)的有效途径,虽然MBS现在已经十分普遍,成为普通外科手术的重要组成部分,然而关于MBS适应证方面仍存在争议。1991... 详细信息

随着肥胖患者在全球范围内不断增加,减重代谢手术(MBS)快速成为治疗肥胖及相关代谢疾病(如2型糖尿病、高血压、血脂异常等)的有效途径,虽然MBS现在已经十分普遍,成为普通外科手术的重要组成部分,然而关于MBS适应证方面仍存在争议。1991年,美国国立卫生院(NIH)关于如何开展外科手术治疗严重肥胖等相关问题发布了一份声明,该声明迄今为止依然是保险公司、医保部门和医院选择手术患者的标准。时到如今,该标准已不再反映最佳实践数据,缺乏与当下手术和患者群体的相关性。时隔31年,2022年10月,基于对肥胖及其合并症认识的深入以及肥胖代谢疾病证据的积累,两个世界领先的减重和代谢手术权威组织——美国肥胖代谢外科学会(ASMBS)和国际肥胖代谢外科联盟(IFSO)联合发布了全新的MBS适应证指南,在一系列建议中,扩大了患者接受减肥手术的条件,具体重大更新有以下几点:(1)对于体质指数(BMI)≥35 kg/m^(2)的人群,无论是否存在合并症、合并症的严重程度如何,都推荐进行MBS;(2)对于BMI 30~34.9 kg/m^(2)合并肥胖相关疾病的人群,应考虑MBS;(3)亚洲人群应调整BMI阈值,BMI≥25 kg/m^(2)提示临床肥胖,BMI≥27.5 kg/m^(2)的人群应考虑MBS;(4)MBS的长期结果证明了其安全性和有效性;(5)适当筛选后的儿童或青少年应考虑MBS。

关键词：减重手术代谢手术适应证肥胖症

单吻合口十二指肠转位术治疗肥胖症的临床结局及影响因素分析

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中华消化外科杂志 2022年第11期21卷 1446-1451页

作者：王泽雨王伦赵玉会刘洋张峥胡力夫姜涛吉林大学中日联谊医院减重与代谢外科长春130033

目的探讨单吻合口十二指肠转位术(OADS)治疗肥胖症的临床结局及影响因素。方法采用回顾性队列研究方法。收集2018年10月至2021年6月吉林大学中日联谊医院收治的104例肥胖症行OADS患者的临床资料;男42例,女62例;年龄为33(18~66)岁。采用... 详细信息

目的探讨单吻合口十二指肠转位术(OADS)治疗肥胖症的临床结局及影响因素。方法采用回顾性队列研究方法。收集2018年10月至2021年6月吉林大学中日联谊医院收治的104例肥胖症行OADS患者的临床资料;男42例,女62例;年龄为33(18~66)岁。采用教科书式结局(TO)分析患者临床结局。观察指标:(1)患者治疗情况。(2)TO情况。(3)术后达到TO的影响因素分析。采用门诊或电话方式进行随访,了解患者术后并发症情况。随访时间截至2021年11月。正态分布的计量资料以x±s表示,组间比较采用独立样本t检验;偏态分布的计量资料以M(范围)表示,组间比较采用Wilcoxon秩和检验;计数资料以绝对数或百分比表示,组间比较采用χ^(2)检验;多因素分析采用二元Logistic回归模型。结果(1)患者治疗情况。104例患者均顺利完成OADS,术中无中转开腹及死亡患者。104例患者手术时间为(187±39)min、术后住院时间为6(4~55)d、2例再次入院、术者行OADS经验为(53±30)例;其中行达芬奇机器人手术系统OADS 82例,行腹腔镜OADS 22例。104例患者并发症发生率为7.69%(8/104),Clavien⁃DindoⅡ级、Ⅲb级、Ⅳ级并发症分别为5、2、1例。(2)TO情况。104例患者中,62例达到TO,42例未达到TO。达到TO患者手术时间、腹腔引流管留置时间、术后住院时间、术者行OADS经验、达芬奇机器人手术系统OADS分别为(166±26)min、0(0~7)d、6(4~7)d、(62±28)例、54例;未达到TO患者上述指标分别为(218±34)min、3(0~11)d、8(5~55)d、(38±27)例、28例;两者上述指标比较,差异均有统计学意义(t=-8.81,Z=-3.63,-5.33,t=4.27,χ^(2)=6.27,P<0.05)。达到TO患者无并发症发生,未达到TO患者8例发生并发症,两者比较,差异有统计学意义(P<0.05)。(3)术后达到TO的影响因素分析:多因素分析结果显示术者行OADS经验是患者OADS达到TO的独立影响因素(优势比=1.04,95%可信区间为1.01~1.06,P<0.05)。结论肥胖症患者行OADS安全、有效,术后并发症发生率较低,患者临床结局较理想。术者行OADS经验是患者术后达到TO的独立影响因素。

关键词：肥胖症单吻合口十二指肠转位术临床结局教科书式结局达芬奇机器人手术系统

袖状胃切除术、Roux-en-Y胃旁路术、单吻合口十二指肠回肠旁路联合袖状胃切除术和胆胰转流十二指肠转位术治疗超级肥胖患者的一年疗效分析

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中华胃肠外科杂志 2023年第9期26卷 859-865页

作者：张峥王伦赵玉会姜涛张忠正王侠胡力夫肖明昊吉林大学中日联谊医院减重与代谢外科长春130033

目的评估袖状胃切除术(SG)、Roux-en-Y胃旁路术(RYGB)、单吻合口十二指肠回肠旁路联合袖状胃切除术(SADI-S)和胆胰转流十二指肠转位术(BPD/DS)等4种减重术式治疗超级肥胖患者术后1年的疗效。方法采用回顾性观察性研究,收集2015年11月至2... 详细信息

目的评估袖状胃切除术(SG)、Roux-en-Y胃旁路术(RYGB)、单吻合口十二指肠回肠旁路联合袖状胃切除术(SADI-S)和胆胰转流十二指肠转位术(BPD/DS)等4种减重术式治疗超级肥胖患者术后1年的疗效。方法采用回顾性观察性研究,收集2015年11月至2020年12月期间在吉林大学中日联谊医院接受减重手术治疗的40例超级肥胖症[体质指数(BMI)≥50 kg/m^(2)]患者的临床资料,全组男性21例,女性19例,年龄(31.7±9.0)岁,术前体质量和BMI分别为(159.2±16.9)kg和(53.4±3.0)kg/m^(2)。术前合并高血压30例,高尿酸血症27例,2型糖尿病15例,总胆固醇异常升高10例,甘油三酯异常升高20例,低密度脂蛋白异常升高24例。根据减重术式的不同分为SG组(16例)、RYGB组(9例)、SADI-S组(9例)和BPD/DS组(6例)。观察术后3、6和12个月的体质量、体质指数、多余体质量减少百分比(%EWL)、总体质量减少百分比(%TWL)、术前合并的代谢性疾病(包括高血压、高尿酸血症、2型糖尿病、高脂血症等;其中高血压观察指标为收缩压和舒张压;2型糖尿病观察指标为糖化血红蛋白;高脂血症观察指标为总胆固醇、甘油三酯和低密度脂蛋白)在术后1年的缓解情况以及手术安全性。结果所有患者均顺利完成腹腔镜减重手术,无一例中转开腹。术中失血量均不足50 ml,术后住院时间6~16 d。全组均无围手术期死亡病例;除RYGB组有2例出现术后并发症,分别为出血和吻合口漏,其余各组均未发生并发症。4组患者在术后3、6和12个月的体质量和BMI与术前相比均下降,差异均有统计学意义(均P0.05)。结论SG、RYGB、SADI-S和BPD/DS 4种减重术式治疗超级肥胖患者均安全有效,且均能够一定程度改善其合并的代谢性疾病。

关键词：超级肥胖单吻合口十二指肠回肠旁路联合袖状胃切除术袖状胃切除术 Roux-en-Y胃旁路术胆胰转流十二指肠转位术疗效