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In-hand manipulation of a circular dynamic object by soft fingertips without angle measurement
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Science China(Information Sciences) 2021年 第5期64卷 193-208页
作者: R.GARCIA-RODRIGUEZ V.PARRA-vega Aeronautical Engineering Program and Postgraduate Program in Aerospacial Engineering Universidad Politecnica Metropolitana de Hidalgo Robotics and Advanced Manufacturing Department Research Center for Advanced Studies (CINVESTAV)
A multi-fingered robotic hand with curved fingertips enables contact re-positioning without reattaching at the expense of fingertip rolling. This rolling stands for a characteristic that facilitates dexterous manipula... 详细信息
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Linking temporal records
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Frontiers of Computer Science 2012年 第3期6卷 293-312页
作者: Pei LI Xin luna DONG Andrea MAURINO Divesh SRIVASTAVA Department of Informatics Systems and Communication University of Milan-Bicocca Milan 20126 Italy Data Management Department AT&T Labs-Research Florham Park NJ 07932 USA
Many data sets contain temporal records which span a long period of time; each record is associated with a time stamp and describes some aspects of a real-world en- tity at a particular time (e.g., author information... 详细信息
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Flow and thermal modeling of liquid metal in expanded microchannel heat sink
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Frontiers in Energy 2023年 第6期17卷 796-810页
作者: Mingkuan ZHANG Xudong ZHANG luna GUO Xuan LI Wei RAO Tianjin Key Laboratory for Advanced Mechatronic System Design and Intelligent Control School of Mechanical EngineeringTianjin University of TechnologyTianjin 300384China National Demonstration Center for Experimental Mechanical and Electrical Engineering Education Tianjin University of TechnologyTianjin 300384China Key Laboratory for Thermal Science and Power Engineering of the Ministry of Education Department of Engineering MechanicsTsinghua UniversityBeijing 100084China School of Mechanical Engineering Tianjin University of CommerceTianjin 300134China Institute of Refrigeration and Cryogenics Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Beijing Key Laboratory of CryoBiomedical Engineering and Key Laboratory of Cryogenics Beijing 100190China
Liquid metal-based microchannel heat sinks (MCHSs) suffer from the low heat capacity of coolant, resulting in an excessive temperature rise of coolant and heat sink when dealing with high-power heat dissipation. In th... 详细信息
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Proteomic analysis reveals dysregulated cell sign aling in ejaculated spermatozoa from in fertile men
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Asian Journal of Andrology 2019年 第2期21卷 121-130页
作者: luna Samanta Rakesh Sharma Zhihong Cui Ashok Agarwal American Center for Reproductive Medicine Cleveland ClinicClevelandOH 44195USA Department of Zoology School of Life SciencesRavenshaw UniversityCuttackOdisha 753003India Institute of Toxicology The Third Military Medical UniversityChongqing 400038China
Dysfunctional sperm maturation is the primary reason for the poor sperm motility and morphology in infertile *** from infertile men were fractioned on three-layer density gradient(80%,60%,and 40%).Fraction 1(Fl)refers... 详细信息
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Identification and Characterization of Sulfur Compounds in Straight-Run Diesel Using Comprehensive Two-Dimensional GC Coupled with TOF MS
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China Petroleum Processing & Petrochemical Technology 2014年 第3期16卷 10-18页
作者: Niu luna Liu Zelong Tian Songbai Research Institute of Petroleum Processing SINOPEC
The solid-phase extraction using Pd-Al2O3 as the stationary phase was employed to pre-separate the sulfur compounds in straight-run diesel. The isolating effect was evaluated quantitatively by gas chromatography with ... 详细信息
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PRSS1 and SPINK1 mutations in idiopathic chronic and recurrent acute pancreatitis
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World Journal of Gastroenterology 2014年 第33期20卷 11788-11792页
作者: Mario Pelaez-luna Guillermo Robles-Diaz Samuel Canizales-Quinteros Maria T Tusié-luna Research Division School of Medicine UNAM Pancreas Clinic-Gastroenterology Department Instituto Nacional de Ciencias Médicas y Nutrición Salvador Zubirán Mexico City CP 14000 Mexico Maria T Tusié-luna Unit of Molecular Biology and Genomic Medicine Instituto Nacional de Ciencias Médicas y Nutrición Salvador Zubirán Mexico City CP 14000 Mexico
AIM: To identify gene mutations in PRSS1 and SPINK1 in individuals with early onset idiopathic chronic or recurrent acute pancreatitis.
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响应面优化酶法提取地皮菜粗多糖工艺的研究
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中国食品添加剂 2024年 第10期35卷 118-124页
作者: 张占霞 闫路娜 崔媛婕 河北科技大学食品与生物学院 石家庄050018
以野生地皮菜为原料,研究木瓜蛋白酶提取地皮菜粗多糖的最佳工艺。以多糖提取率为考察指标,首先对酶添加量、酶解时间、酶解温度和料液比四个提取条件进行单因素优化,并在单因素的基础上,进行响应面优化。结果表明:通过单因素试验优化,... 详细信息
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Computational screening of transition metal-doped CdS for photocatalytic hydrogen production
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npj Computational Materials 2022年 第1期8卷 2190-2198页
作者: Yuting Li Daniel Bahamon Mutasem Sinnokrot Lourdes F.vega Research and Innovation Center on CO_(2) and Hydrogen(RICH) Khalifa UniversityPO Box 127788Abu DhabiUAE Chemical Engineering Department.Khalifa University PO Box 127788Abu DhabiUAE Chemistry Department Khalifa UniversityPO Box 127788Abu DhabiUAE
A novel computational screening study of single transition metal(TM),TM-doped,and dual TMs-doped on CdS(110)surfaces via DFT calculations is presented,focusing on their stability and catalytic activity,searching for e... 详细信息
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Synthetic Time Series Generation Model for Analysis of Power System Operation and Expansion with High Renewable Energy Penetration
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Journal of Modern Power Systems and Clean Energy 2021年 第4期9卷 849-858页
作者: Rodrigo Palma-Behnke Jorge vega-Herrera Felipe Valencia Oscar Nunez-Mata Energy Center Department of Electrical EngineeringFaculty of Mathematical and Physical SciencesUniversity of ChileSantiagoChile Department of Electrical Engineering University of AntofagastaAntofagastaChile School of Electrical Engineering University of Costa RicaSan PedroCosta Rica
The increasing integration of renewable energy sources into current power systems has posed the challenge of adequately representing the statistical properties associated with their variable power generation. In this ... 详细信息
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Comparison of reflux esophagitis and its complications between African Americans and non-Hispanic whites
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World Journal of Gastroenterology 2009年 第23期15卷 2878-2881页
作者: Kenneth J vega Sian Chisholm M Mazen Jamal Divisions of Gastroenterology and General Internal Medicine University of Florida Health Sciences Center Jacksonville Florida 32207 United States Gastroenterology Section Veterans Affairs Medical Center 5901 E. 7th St. Long Beach CA 90822 United States
AIM: To determine the effect of ethnicity on the severity of reflux esophagitis (RE) and its complications. METHODS: A retrospective search of the endoscopy database at the University of Florida Health Science Center/... 详细信息
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