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Research on common issues for relationship between mechanism degree of freedom,driving link and executive link

Science china(Technological Sciences) 2009年第4期52卷 966-974页

作者： WANG AiLun College of Mechanical & Electrical Engineering, Central South University, changsha 410083, china key laboratory of modern complex equipment design and extreme manufacturing, ministry of education, changsha 410083, china 1. College of Mechanical & Electrical Engineering Central South University Changsha 410083 China 2. key laboratory of modern complex equipment design and extreme manufacturing Ministry of Education Changsha 410083 China

During engineering practice and theoretical research, the mechanism degree of freedom is sometimes unequal to the number of the driving link, which is unable to be explained according to the classic theory of the mechanism degree of freedom. To solve this problem, the duality description for operating laws of mechanism is introduced based on the concepts of duality. The Junction-Structure Equation is established for the port descriptions of general ideal mechanism and the functional description for the mechanism degree of freedom is described by utilization of bond graph theory. The force-transfer de- gree of freedom, i.e. the antithesis concept of movement-transfer degree of freedom, is introduced and defined based on the analysis of energy transfer as well as the analysis of signal causality. By utiliza- tion of structural description, functional description and duality description for the equation of degree of freedom, the relationship between the movement-transfer degree of freedom and force-transfer de- gree of freedom is further explored and analyzed. Thus, the relationship between the mechanism de- gree of freedom upon the driving link and the executive link is described generally. Finally, some typical relationships between the mechanism degree of freedom, the driving link and the executive link are analyzed.

关键词： duality bond graph Junction-Structure Equation driving link executive link degree of freedom

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TBM刀具三维破岩仿真

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山东大学学报（工学版） 2009年第6期39卷 72-77页

作者：谭青张魁夏毅敏王凯聂卫东中南大学机电工程学院湖南长沙410083 中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室湖南长沙410083

根据TBM现场施工的特点,探索在ANSYS-LS/DYNA环境下建立TBM刀具三维破岩仿真模型的方法.通过算例成功模拟了某型TBM常截面盘形滚刀滚压破碎混凝土的施工过程,获得了TBM盘形滚刀的三向力以及刀圈、混凝土的应力场、刀刃侧滑等信息,并对... 详细信息

根据TBM现场施工的特点,探索在ANSYS-LS/DYNA环境下建立TBM刀具三维破岩仿真模型的方法.通过算例成功模拟了某型TBM常截面盘形滚刀滚压破碎混凝土的施工过程,获得了TBM盘形滚刀的三向力以及刀圈、混凝土的应力场、刀刃侧滑等信息,并对其进行了分析.仿真结果表明:盘形滚刀破岩过程呈现明显的跃进式破碎的特点,刀圈侧滑以及应力集中等现象是造成刀具失效的主要原因.该结论为刀盘的结构设计和工程施工维护提供了基础数据.

关键词： TBM 盘形滚刀数值仿真 IS-DYNA 建模方法

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EPB盾构掘进机刀具运动学建模分析

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武汉理工大学学报 2010年第1期32卷 78-81页

作者：夏毅敏暨智勇周喜温屠昌锋中南大学现代复杂装备设计与极端制造重点实验室长沙410083 中南大学材料科学与工程学院长沙410083

EPB盾构掘进机的刀盘上可根据切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具和软土刀具。通过运用空间几何理论以及空间运动学的坐标变换矩阵法对刀盘上安装的正滚刀、边滚刀以及切刀的破岩过程进行分析,得出了刀具破岩的运动规律,建立了刀具工作... 详细信息

EPB盾构掘进机的刀盘上可根据切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具和软土刀具。通过运用空间几何理论以及空间运动学的坐标变换矩阵法对刀盘上安装的正滚刀、边滚刀以及切刀的破岩过程进行分析,得出了刀具破岩的运动规律,建立了刀具工作刀刃的破岩运动学模型。模型的建立有利于对刀具进行磨损和破岩机理以及刀具优化设计的研究。

关键词：盾构掘进机滚刀切刀运动学模型

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配置蓄能器的电动叉车液压起升系统能耗试验研究

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山东大学学报（工学版） 2011年第6期41卷 80-84页

作者：郝前华何清华朱俊霖李赛白陈正舒敏飞中南大学现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室湖南长沙410012 湖南山河智能机械股份有限公司湖南长沙410100

为了降低电动叉车的能耗,提出了一种将变频容积调速和蓄能器节能技术相结合的新型电动叉车液压起升系统。在不同负载工况下,对配置蓄能器的电动叉车液压起升系统与普通变频调速电动叉车液压起升系统的能耗进行了试验研究。试验结果表明... 详细信息

为了降低电动叉车的能耗,提出了一种将变频容积调速和蓄能器节能技术相结合的新型电动叉车液压起升系统。在不同负载工况下,对配置蓄能器的电动叉车液压起升系统与普通变频调速电动叉车液压起升系统的能耗进行了试验研究。试验结果表明,相比普通变频调速电动叉车液压起升系统,配置蓄能器的电动叉车液压起升系统的能量利用效率更高,节能效果明显,节能率最高可达20.35%,具有很好的工程应用价值。

关键词：节能蓄能器能耗液压起升系统电动叉车

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