EPB盾构掘进机刀具运动学建模分析

作     者：夏毅敏 暨智勇 周喜温 屠昌锋 XIA Yi-min1,2,JI Zhi-yong1,ZHOU Xi-wen1,TU Chang-feng1 (1.Key Laboratory of Modern Complex Equipment Design and Extreme Manufacturing,Central South University,Changsha 410083,China;2.School of Materials Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083,China)

作者机构：中南大学现代复杂装备设计与极端制造重点实验室长沙410083 中南大学材料科学与工程学院长沙410083 

出 版 物：《武汉理工大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology)

年 卷 期：2010年第32卷第1期

页      面：78-81页

学科分类：081406[工学-桥梁与隧道工程] 08[工学] 0814[工学-土木工程] 082301[工学-道路与铁道工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：973国家重点基础研究发展计划基金(2007CB714002) 中南大学博士后基金(743410151) 

主　　题：盾构 掘进机 滚刀 切刀 运动学模型 

摘      要：EPB盾构掘进机的刀盘上可根据切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具和软土刀具。通过运用空间几何理论以及空间运动学的坐标变换矩阵法对刀盘上安装的正滚刀、边滚刀以及切刀的破岩过程进行分析,得出了刀具破岩的运动规律,建立了刀具工作刀刃的破岩运动学模型。模型的建立有利于对刀具进行磨损和破岩机理以及刀具优化设计的研究。