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Power regulation of kinematic control inputs for forward flying Drosophila

Acta Mechanica Sinica 2014年第6期30卷 809-818页

作者： kenneth macfarlane Imraan Faruque J.Sean Humbert 3181 Glenn L Martin Hall University of MarylandCollege Park MD 20742 USA

The choices of insect wing kinematic programs is not well understood,particularly the mechanism by which an insect selects a distortion to achieve flight control.A methodology to evaluate prospective kinematic control inputs is presented based on the reachable states when control actuation was constrained to a unit of *** method implements a computationally-derived reduced order model of the insect’s flight dynamics combined with calculation of power *** kinematic inputs are evaluated based on this criterion for a Drosophila size insect in forward *** bias is shown to be the dominant control input using this power normalized evaluation measure.

关键词： Flight control Control Drosophila Power

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