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非线性时滞系统自适应模糊动态面控制

仪器仪表学报 2011年第9期32卷 1929-1935页

作者：郭涛张军英安阳师范学院计算机与信息工程学院安阳455002 西安电子科技大学计算机学院西安710071

针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对... 详细信息

针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题,提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑系统逼近系统的未知时滞函数,进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号,取消了对未知时滞常作的假设,摆脱了控制器构造对时滞假设条件的依赖性。模糊逼近和时滞代换产生的误差则采用自适应边界技术处理。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。仿真实例进一步说明了该方案的可行性。

关键词：非线性时滞系统模糊逻辑系统动态面控制自适应

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虎林市禁伐区木本植物资源调查

温带林业研究 2024年第3期7卷 61-65,81页

作者：毛俊莹范丽莉陶猛李桂伟杨光张鹍赵文博张静华黑龙江省农业科学院乡村振兴科技研究所黑龙江哈尔滨150028 中国科学院东北地理与农业生态研究所黑龙江哈尔滨150081

【目的】通过对虎林市禁伐区木本植物资源的种类与分布情况进行资源调查,掌握该地区林木资源现状,为其资源保护与可持续发展提供本底资料。【方法】采用文献调查、样地样方调查、数据汇总及分析相结合的方法,对虎林市禁伐区木本植物资... 详细信息

【目的】通过对虎林市禁伐区木本植物资源的种类与分布情况进行资源调查,掌握该地区林木资源现状,为其资源保护与可持续发展提供本底资料。【方法】采用文献调查、样地样方调查、数据汇总及分析相结合的方法,对虎林市禁伐区木本植物资源进行物种类群、构成特点、生活型特征、药用部位及功能、分布区类型等信息整理分析,完成28个样地、140个样方套、840个样方林木资源调查。【结果】虎林市禁伐区木本植物资源品种共计62种,含药用55种,涉及26科40属,以乔木为主,乔木中以桦木科为主,灌木中以蔷薇科为主,药用部位以果实类最多,可划分为6种分布区类型和3个变型。【结论】虎林市禁伐林区木本植物资源较丰富。

关键词：虎林市乔木灌木资源调查药用部位

Identification of the structure of Ni active sites for ethylene oligomerization on an amorphous silica-alumina supported nickel catalyst

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Chinese Journal of Catalysis 2021年第12期42卷 2181-2188页

作者： Jinghua Xu Ruifeng Wang Yaru Zhang Lin Li Wenjun Yan junying Wang Guodong Liu Xiong Su Yanqiang Huang tao Zhang CAS Key Laboratory of Science and Technology on Applied Catalysis Dalian Institute of Chemical PhysicsChinese Academy of SciencesDalian 116023LiaoningChina University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Analytical Instrumentation Center Institute of Coal ChemistryChinese Academy of SciencesTaiyuan 030001ShanxiChina

The structure of Ni active sites supported on amorphous silica-alumina supports with different contents of Al_(2)O_(3)loadings in relation to their activities in ethylene oligomerization were *** kinds of Ni sites were detected by in situ FTIR-CO and H_(2)-TPR experiments,that are Ni^(2+)cations as grafted on weak acidic silanols and Ni^(2+)cations at ion-exchange *** ethylene oligomerization activities of these Ni/ASA catalysts were found an ascending tendency as the Al_(2)O_(3)loading decreased,which could be attributed to the enriched concentration of Ni^(2+)species on acidic silanols with a weaker interaction with the amorphous silica-alumina *** Ni^(2+)species were more easily to be evolved into Ni^(+)species,which has been identified to be the active sites of ethylene ***,it seems reasonable to conclude that Ni^(2+)species grafted on acidic silanols were the precursors of active sites.

关键词： Supported nickle catalyst Amorphous silica-alumina FT-IR Active sites Ethylene oligomerization

Formation and thermal stability of Cu-Zr-Al-Er bulk metallic glasses with high glass-forming ability

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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2007年第S1期15卷 36-38页

作者： junying Fu, Hua Men, Shujie Pang, Chaoli Ma, and tao Zhang Department of Materials Science and Engineering, Behang University, Beijing 100083, China

The formation and thermal stabilities of Cu46.25Zr46.25xAl7.5Erx (x=0 to 8) bulk metallic glasses (BMGs) were investigated. The addition of a small amount of Er (2at%) for replacing Zr effectively improves the glass-forming ability of Cu46.25Zr46.25Al7.5 alloy, and the glassy rod with a diameter of at least 12 mm can be formed. The glass transition temperature (Tg), temperature interval of su- percooled liquid region △Tx (=Tx-Tg), and reduced glass transition temperature Trg (=Tg/Tl) of Cu46.25Zr44.25Al7.5Er2 glassy alloy are 699 K, 62 K and 0.607, respectively.

关键词： Cu-based alloy bulk metallic glass glass-forming ability glass transition temperature Erbium

Bulk glass formation in ternary Cu-Zr-Ti system

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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2007年第S1期15卷 19-22页

作者： Hua Men, junying Fu, Chaoli Ma, Shujie Pang, and tao Zhang Department of Materials Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China

The formation of bulk metallic glasses (BMGs) in ternary Cu-Zr-Ti system was investigated by a copper mold casting method. The nature of the amorphous phase was verified by X-ray diffraction (XRD) and differential scanning calorimetry (DSC). It was demonstrated that the BMGs could be formed in a broad composition range in this system. Cu50Zr42.5Ti7.5, Cu60Zr27.5Ti12.5, Cu60Zr30Ti10 and Cu60Zr32.5Ti7.5 alloys exhibit strong glass-forming ability (GFA), and fully glassy rods of 5 mm in diameter can be obtained. In the center region of the ternary diagram, however, the GFA of the alloys was degraded due to the presence of Laves phase. The degradation of the GFA results from easy nucleation of the Laves phase in the undercooled liquid.

关键词： bulk metallic glass glass-forming ability Laves phase eutectics

Mechanism Study of Rice Straw Pyrolysis by Fourier Transform Infrared Technique

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2009年第3期17卷 522-529页

作者：付鹏胡松向军孙路石杨涛张安超张军营 State Key Lab of Coal Combustion Huazhong University of Science and Technology

The pyrolysis mechanism of rice straw (RS) was investigated using a tube reactor with Fourier trans-form infrared (FTIR) spectroscopy and thermogravimetric analyzer. The results show that the maximum pyrolysis rate increases with increasing heating rate and the corresponding temperature also increases. The three-pseudocomponent model could describe the pyrolysis behavior of rice straw accurately. The main pyrolysis gas products are H2O, CO2, CO, CH4, HCHO (formaldehyde), HCOOH (formic acid), CH3OH (methanol), C6H5OH (phenol), etc. The releasing of H2O, CO2, CO and CH4 mainly focuses at 220-400°C. The H2O formation process is separated into two stages corresponding to the evaporation of free water and the formation of primary volatiles. The release of CO2 first increases with increasing temperature and gets the maximum at 309°C. The releasing behavior of CO is similar to H2O and CO2 between 200 and 400°C. The production of CH4 happens, compared to CO2 and CO, at higher temperatures of 275-400°C with the maximum at 309°C. When the temperature exceeds 200°C, hy-droxyl and aliphatic C H groups decrease significantly, while C O, olefinic C C bonds and ether structures in-crease first in the chars and then the aromatic structure develops with rising temperature. Above 500°C, the material becomes increasingly more aromatic and the ether groups decreases with an increase of temperature. The aromati-zation process starts at ≈350°C and continues to higher temperatures.

关键词： rice straw pyrolysis mechanism Fourier transform intrared

基于近似ECMS策略的HEV自适应规则能量管理控制研究

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汽车工程 2017年第6期39卷 607-614页

作者：邓涛罗俊林李军营周豪重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

为解决当前等效燃油消耗最低策略实时性差的问题,寻求一种近似ECMS的规则控制策略,建立ECMS控制模型,分析等效因子、等效油耗和分配转矩之间的关系,获取ECMS策略下转矩分配的定性规律。基于此规律提出一种基于分段线性SOC反馈的自适应... 详细信息

为解决当前等效燃油消耗最低策略实时性差的问题,寻求一种近似ECMS的规则控制策略,建立ECMS控制模型,分析等效因子、等效油耗和分配转矩之间的关系,获取ECMS策略下转矩分配的定性规律。基于此规律提出一种基于分段线性SOC反馈的自适应规则策略,并在自定义循环工况下对提出的自适应规则控制策略与传统控制策略进行仿真对比,结果表明:提出的控制策略具有良好的SOC控制能力,与传统规则策略比较,燃油消耗降低了16.37%。搭建硬件在环试验系统,对自适应规则能量管理控制策略进行试验验证,结果表明:所提出的控制策略具有较好的实时性、稳定性和准确性,可应用于实车控制。

关键词： HEV 能量管理 ECMS 自适应规则硬件在环试验

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基于LabVIEW的智能侦察车设计

重庆交通大学学报（自然科学版） 2016年第3期35卷 173-177页

作者：邓涛李军营重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

基于Lab VIEW,以Freescale K60芯片为核心,进行智能侦察车硬件设计、软件设计、电路设计、上位机设计以及实车制作。硬件设计包括IP摄像头、直流电机、步进机、无线视频采集卡、无线模块、舵机、超声波模块、探照灯、MQ-2可燃气体传感器... 详细信息

基于Lab VIEW,以Freescale K60芯片为核心,进行智能侦察车硬件设计、软件设计、电路设计、上位机设计以及实车制作。硬件设计包括IP摄像头、直流电机、步进机、无线视频采集卡、无线模块、舵机、超声波模块、探照灯、MQ-2可燃气体传感器等;软件设计包括总体控制程序和编译程序;电路设计包括Freescale K60芯片电路设计、ASM1117稳压电路设计、直流电机BTS7960驱动电路设计、超声波的发射/接收电路设计、整体电路板设计;上位机程序设计采用虚拟仪器,用Lab VIEW进行编程,开发了智能侦察车控制及信息显示面板、超声波测距和可燃气体检测面板程序。

关键词：车辆工程 Lab VIEW Freescale K60 硬件设计软件设计电路设计

生物型小臼杯在成人Crowe Ⅳ型髋关节发育不良的应用与疗效

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中国修复重建外科杂志 2016年第1期30卷 35-38页

作者：徐宁孙俊英赵锡江王涛苏州大学附属第一医院骨科江苏苏州215006

目的探讨生物型小臼杯（直径〈44 mm）在成人CroweⅣ型髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip,DDH）中的应用与疗效。方法 2001年4月-2013年8月,采用生物型小臼杯行全髋关节置换术治疗CroweⅣ型DDH 16例（20髋）。其中男3... 详细信息

目的探讨生物型小臼杯（直径〈44 mm）在成人CroweⅣ型髋关节发育不良（developmental dysplasia of the hip,DDH）中的应用与疗效。方法 2001年4月-2013年8月,采用生物型小臼杯行全髋关节置换术治疗CroweⅣ型DDH 16例（20髋）。其中男3例,女13例;年龄31~69岁,平均49岁。患者均表现为髋关节疼痛伴下肢不等长,患肢缩短1.8~6.0 cm,平均3.5 cm。术前常规行骨盆前后位X线片明确髋臼畸形程度、头臼对合关系及脱位严重程度。术前Harris评分为（34.0±6.9）分。结果术后患者切口均Ⅰ期愈合,无感染或神经、血管损伤等并发症发生。16例均获随访,随访时间4~12年,平均7.5年。术后2周内发生脱位2例,经复位髋＂人＂字石膏固定3周后未再脱位。术后X线片示臼杯均位于真臼区,髋臼对臼杯负重区的覆盖达98.2%~99.1%,平均98.5%;臼杯从Ranawat三角内移4.6~7.0 mm、平均5.8 mm,上移4.5~7.9 mm、平均6.2 mm;位于髂耻线和Kohler线内侧的臼杯外侧表面区域均〈40%;臼杯外展角为（45±5）°,前倾角（10±5）°。随访期间除1例于术后12年因髋臼广泛骨溶解伴臼杯假体松动行髋臼侧假体翻修术外,其余患者均未见假体松动。术后1年髋关节Harris评分为（85.0±7.5）分,较术前显著改善（t=14.34,P=0.01）。结论采用髋臼磨削过程保留足够骨量结合生物型小臼杯假体置换治疗成人CroweⅣ型DDH,臼杯的覆盖率及初始固定均满意,术后早、中期疗效满意。

关键词：髋关节发育不良生物型小臼杯全髋关节置换术成人