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基于空间语义分割的多车道线检测跟踪网络

光学精密工程 2023年第9期31卷 1357-1365页

作者：石金鹏张旭上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

基于深度学习的目标检测网络在车道线识别领域依旧存在车道区别不明显,识别精度低,误检率、漏检率高等问题。为了解决这些问题,提出了一种基于空间实例分割的轻量级车道检测跟踪网络。该方法在编码部分使用VGG16网络和空间卷积神经网络... 详细信息

基于深度学习的目标检测网络在车道线识别领域依旧存在车道区别不明显,识别精度低,误检率、漏检率高等问题。为了解决这些问题,提出了一种基于空间实例分割的轻量级车道检测跟踪网络。该方法在编码部分使用VGG16网络和空间卷积神经网络来提高网络结构学习空间关系的能力,解决了预测车道线出现模糊、不连续等问题;基于LaneNet将编码输出后的两个分支任务相耦合,以改进前景与背景识别效果不佳和车道间区分不明显的问题。最后,该方法在TuSimple数据集中与其他5种基于语义分割的车道线算法进行对比。实验表明,本文算法的准确率评分为97.12%,误检率与漏检率均优于其他网络,并且误检率与漏检率相比于LaneNet分别降低了44.87%和12.7%,基本满足实时车道线检测跟踪的要求。

关键词：机器视觉语义分割车道线检测跟踪轻量级卷积神经网络空间卷积神经网络

Uncommon EGFR mutations in a cohort of Chinese NSCLC patients and outcomes of first-line EGFR-TKIs and platinum-based chemotherapy

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Chinese Journal of Cancer Research 2017年第6期29卷 543-552页

作者： jinpeng shi Hui Yang Tao Jiang Xuefei Li Chao Zhao Limin Zhang Sha Zhao Xiaozhen Liu Yijun Jia Yan Wang Lei Xi shijia Zhang Chunxia Su Shengxiang Ren Caicun Zhou Department of Medical Oncology Shanghai Pulmonary Hospital&Thoracic Cancer InstituteTongji University School of MedicineShanghai 200433China Department of Lung Cancer and Immunology Shanghai Pulmonary HospitalTongji University School of MedicineShanghai 200433China

Objective： Data on the clinical activity of epidermal growth factor receptor （EGFR） tyrosine kinase inhibitors （TKIs） in patients with non-small-cell lung cancer （NSCLC） and uncommon EGFR mutations remain insufficient. This study aimed to investigate the effect of first-line EGFR-TKIs or platinum-based chemotherapy in NSCLC patients with uncommon EGFR mutations. Methods： We retrospectively enrolled 504 patients with EGFR-mutant NSCLC. The clinical characteristics and treatment outcomes were collected and compared between patients with common and uncommon EGFR-mutant NSCLC. Results： Seventy patients （13.9%） harboring uncommon EGFR mutations were included. Thirty of these patients received EGFR-TKIs and 40 received platinum-based chemotherapy as first-line therapy. The objective response rate （ORR） and median progression-free survival （mPFS） of patients treated with TKIs in the uncommon mutation group was significantly inferior to that in the common mutation group （ORR： 23.3% vs. 51.8%, P=0.003; mPFS： 7.1 vs. 10.9 months, P〈0.001）. In the uncommon group, mPFS was similar between first-line EGFR-TKIs treatment and platinum-based chemotherapy （7.1 vs. 6.1 months, P=0.893）. In patients with EGFR G719X or L861Q mutations, the mPFS was longer in the first-line EGFR-TKIs treatment group than in the chemotherapy group, but the difference was not statistically significant （G719X： 8.2 vs. 5.8 months, P=0.061; L861Q： 7.6 vs. 4.1 months, P=0.872）. Multivariate analyses identified adenocarcinoma （P=0.003） as the independent predictive factor for PFS in patients with uncommon EGFR mutations who were treated with first-line EGFR-TKIs. Conclusions： The current study demonstrated that the effect of first-line EGFR-TKIs was similar to that of platinum-based chemotherapy in patients with uncommon EGFR-mutant NSCLC. Adenocarcinoma was the independent predictive factor for PFS in uncommon EGFR-mutant NSCLC patients treated with first-line EGFR- TKIs.

关键词： EGFR uncommon mutation tyrosine kinase inhibitors chemotherapy

含ISOP-DAB变换器的中低压直流配电系统阻抗建模及稳定性分析

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电力自动化设备 2023年第2期43卷 51-59页

作者：刘英培杨博超石金鹏朱宇琦华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071003

“双碳”目标下,高比例可再生能源和高比例电力电子设备成为中低压直流配电系统的主要特征,使得系统因其低惯量、弱阻尼的特性所引起的稳定性问题尤为突出。为此,针对含输入串联输出并联型双有源桥(ISOP-DAB)变换器的中低压直流配电系... 详细信息

“双碳”目标下,高比例可再生能源和高比例电力电子设备成为中低压直流配电系统的主要特征,使得系统因其低惯量、弱阻尼的特性所引起的稳定性问题尤为突出。为此,针对含输入串联输出并联型双有源桥(ISOP-DAB)变换器的中低压直流配电系统进行阻抗建模并提出一种适用于中低压直流配电系统的稳定性分析方法。首先,建立了ISOP-DAB变换器的二端口阻抗模型以及其他单元的阻抗模型。在此基础上根据系统内各单元的端口特性将中低压直流配电系统等效为2个单母线直流子系统,并得到整个系统在中、低压侧的等效阻抗比,当且仅当该等效阻抗比满足奈奎斯特判据时,系统可稳定运行。最后,基于PSCAD/EMTDC平台搭建了含ISOP-DAB变换器的中低压直流配电系统的时域仿真模型,通过仿真实验以及理论计算对比分析了恒功率负载及线路参数对系统稳定性的影响。仿真结果验证了ISOP-DAB变换器的小信号模型以及所提稳定性分析方法的准确性和有效性。

关键词：中低压直流配电系统 ISOP-DAB变换器阻抗模型稳定性分析小扰动稳定

SGA3723矿用汽车货箱轻量化设计的实现

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金属矿山 2009年第8期38卷 111-113,129页

作者：石金鹏杨祖一鞍钢集团矿业公司沈阳建筑大学

应用计算机辅助设计和有限元网格划分的技巧和方法建立有限元模型,有效的解决矿用汽车货箱结构和尺寸庞大的问题。货箱在整车的结构当中是一个比较大的结构件占了整个SGA3723矿用汽车自重的四分之一,通过轻量化设计,降低整车的自重,在... 详细信息

应用计算机辅助设计和有限元网格划分的技巧和方法建立有限元模型,有效的解决矿用汽车货箱结构和尺寸庞大的问题。货箱在整车的结构当中是一个比较大的结构件占了整个SGA3723矿用汽车自重的四分之一,通过轻量化设计,降低整车的自重,在设计中占有一定的重要性,在节约材料和燃油上都有一定的帮助。

关键词：货箱 ANSYS 优化

局部应用不同剂量万古霉素预防腰椎融合术后手术部位感染疗效分析

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中华骨与关节外科杂志 2024年第3期17卷 228-233页

作者：徐胜杰柳晓林史金鹏施进兴福建医科大学附属第二医院骨科福建泉州362000

目的:评价局部应用不同剂量万古霉素预防腰椎融合术后手术部位感染(SSI)的疗效。方法:回顾性分析2019年3月至2022年8月行后路腰椎融合术的180例腰椎退行性疾病患者的临床资料。其中58例患者采用常规围手术期预防感染方案(常规组);122例... 详细信息

目的:评价局部应用不同剂量万古霉素预防腰椎融合术后手术部位感染(SSI)的疗效。方法:回顾性分析2019年3月至2022年8月行后路腰椎融合术的180例腰椎退行性疾病患者的临床资料。其中58例患者采用常规围手术期预防感染方案(常规组);122例患者采用常规围手术期预防感染方案联合局部应用0.5 g万古霉素粉剂(0.5 g万古霉素组,62例)或1.0 g万古霉素粉剂(1.0 g万古霉素组,60例)。观察患者术后SSI情况,比较三组患者术后C反应蛋白(CRP)水平、红细胞沉降率(ESR)、疼痛视觉模拟评分(VAS)、腰椎日本骨科协会(JOA)评分,同时记录并发症发生情况。结果:1.0 g万古霉素组患者术后未发生SSI,0.5 g万古霉素组1例(1.6%)患者术后发生非葡萄球菌感染,常规组5例(8.6%)患者术后发生SSI,常规组与1.0 g万古霉素组SSI发生率差异有统计学意义(P<0.05)。术后1周,0.5 g和1.0 g万古霉素组患者CRP水平、ESR均低于常规组患者(P均<0.05),且1.0 g万古霉素组与0.5 g万古霉素组患者CRP水平、ESR差异均有统计学意义(P均<0.05)。术后1周、术后1个月0.5 g和1.0 g万古霉素组患者疼痛VAS评分均低于常规组患者(P均<0.05),腰椎JOA评分均高于常规组患者(P均<0.05);万古霉素组无一例患者发生药物相关不良反应。结论:腰椎融合术中局部应用0.5 g、1.0 g万古霉素粉剂能够显著降低SSI发生率,局部应用1.0 g万古霉素能够更好地降低患者术后炎症水平,改善术后疗效。

关键词：万古霉素腰椎融合术手术部位感染

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建筑企业工程数量管理问题及对策探讨

工程技术研究 2023年第11期8卷 148-150页

作者：石金鹏中铁八局集团第三工程有限公司贵州贵阳550002

工程数量管理是建筑企业一项重要的基础管理工作,可为现场施工组织、进度管理、收方计价、物资采购、成本控制等提供基础依据,对整个建筑工程有着非常重要的意义。文章通过分析建筑企业工程数量管理现状,总结工程数量管理中的常见问题,... 详细信息

工程数量管理是建筑企业一项重要的基础管理工作,可为现场施工组织、进度管理、收方计价、物资采购、成本控制等提供基础依据,对整个建筑工程有着非常重要的意义。文章通过分析建筑企业工程数量管理现状,总结工程数量管理中的常见问题,归纳工程数量管理的作用,根据建筑企业工程数量管理中的常见问题,结合当前实际,探讨有效的管理优化对策,以此促进建筑企业基础管理水平的提高,增强企业的市场竞争能力和可持续发展能力。

关键词：建筑企业数量管理总控台账

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改进TOPSIS法的装备可靠性评估方法

计算机测量与控制 2017年第8期25卷 300-303页

作者：史金朋中国人民解放军93868部队银川750025

装备的可靠性是完成遂行任务必备条件,对装备可靠性进行评估可为任务决策提供理论支持;目前关于装备可靠性评估方面的研究大多数都是基于概率统计学的,而概率统计的准确性受限于样本的大小,从而使得基于概率统计学的装备可靠性评估因装... 详细信息

装备的可靠性是完成遂行任务必备条件,对装备可靠性进行评估可为任务决策提供理论支持;目前关于装备可靠性评估方面的研究大多数都是基于概率统计学的,而概率统计的准确性受限于样本的大小,从而使得基于概率统计学的装备可靠性评估因装备样本的大小而产生不可避免的或大或小误差;为解决这一评估受样本大小制约的问题,引入逼近理想点(TOPSIS)法;同时,针对TOPSIS法受主观因素影响较大的问题,修定了该法评估指标权重及理想解的确定方法,并在评估结果中引入了"合格分数线"的概念,使得评估结果等级划分有了量化依据,从而体现出了客观性和科学性,然后构建了某装备基于该改进TOPSIS法的可靠性评估模型;最后,通过示例分析,利用MATLAB计算验证了本文方法的正确性,评估结果可为装备的使用者或指挥者提供决策依据。

关键词：装备评估可靠性 TOPSIS法

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基于制动边界与意图识别的再生制动策略

北京航空航天大学学报 2017年第8期43卷 1531-1540页

作者：吴志新石金蓬李亚伦杨海圣马少东北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083 中国汽车技术研究中心天津224100

有效的再生制动策略能够增加电动汽车回收能量,提高其续航能力。通过汽车制动动力学以及相关法规的分析,提出了基于边界最大化的再生制动力分配策略,建立了基于制动踏板深度、车速、SOC的模糊制动意图识别模型,识别驾驶员制动意图;建立... 详细信息

有效的再生制动策略能够增加电动汽车回收能量,提高其续航能力。通过汽车制动动力学以及相关法规的分析,提出了基于边界最大化的再生制动力分配策略,建立了基于制动踏板深度、车速、SOC的模糊制动意图识别模型,识别驾驶员制动意图;建立了基于电机效率曲线的电池充电保护模型,限制电池充电电流。通过对Cruise仿真平台的二次开发,研究本文提出的再生制动策略对于电动汽车续驶里程的影响。在新欧洲行驶循环(NEDC)条件下,该策略能够增加电动汽车续驶里程7.8%;在美国联邦环保局测试工况(FTP75)条件下,该策略能够增加电动汽车续驶里程27.3%。

关键词：电动汽车再生制动控制策略模糊识别续驶里程

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鹿台山煤矿防治水分区研究

能源与节能 2020年第2期 40-42页

作者：史晋鹏山西煤炭进出口集团鹿台山煤业有限公司山西沁水048200

以鹿台山煤矿2号煤层为例,根据矿井的实际情况,对井田开展防治水分区研究,依据水文地质查明程度和防治措施到位情况对井田内2号煤层实行合理分区(可采区、缓采区、禁采区),清楚各区的名称、分布范围、面积大小,同时,掌握各阶段的水害防... 详细信息

以鹿台山煤矿2号煤层为例,根据矿井的实际情况,对井田开展防治水分区研究,依据水文地质查明程度和防治措施到位情况对井田内2号煤层实行合理分区(可采区、缓采区、禁采区),清楚各区的名称、分布范围、面积大小,同时,掌握各阶段的水害防治工作重点,从而全面提升煤矿防治水工作水平和水害治理能力,最大限度地消除水害对矿井安全的影响,提升煤矿安全保障能力,为煤矿的安全生产奠定基础。

关键词：鹿台山煤矿水患防治水分区