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Sharing Weights in Shallow Layers via Rotation Group Equivariant Convolutions

Machine Intelligence Research 2022年第2期19卷 115-126页

作者： Zhiqiang Chen Ting-Bing Xu jinpeng li Huiguang He Research Center for Brain-inspired Intelligence Institute of AutomationChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Ningbo HwaMei Hospital University of Chinese Academy of SciencesNingbo 315012China Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China

The convolution operation possesses the characteristic of translation group equivariance. To achieve more group equivariances, rotation group equivariant convolutions(RGEC) are proposed to acquire both translation and rotation group ***, previous work paid more attention to the number of parameters and usually ignored other resource costs. In this paper, we construct our networks without introducing extra resource costs. Specifically, a convolution kernel is rotated to different orientations for feature extractions of multiple channels. Meanwhile, much fewer kernels than previous works are used to ensure that the output channel does not increase. To further enhance the orthogonality of kernels in different orientations, we construct the non-maximum-suppression loss on the rotation dimension to suppress the other directions except the most activated one. Considering that the low-level-features benefit more from the rotational symmetry, we only share weights in the shallow layers(SWSL) via RGEC. Extensive experiments on multiple datasets(i.e., Image Net, CIFAR, and MNIST) demonstrate that SWSL can effectively benefit from the higher-degree weight sharing and improve the performances of various networks, including plain and Res Net architectures. Meanwhile, the convolutional kernels and parameters are much fewer(e.g., 75%, 87.5% fewer) in the shallow layers, and no extra computation costs are introduced.

关键词： Convolutional neural networks(CNNs) group equivariance higher-degree weight sharing parameter efficiency

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直升机消防吊桶姿态模拟试验研究

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消防科学与技术 2024年第7期43卷 982-989页

作者：谢家雨朱亚男阮涛梁润杰李金朋中国民用航空飞行学院四川广汉618300 应急管理部天津消防研究所天津300381 工业与建筑火灾防控技术应急管理部重点实验室天津300381 天津市消防安全技术重点实验室天津300381

为量化研究直升机消防吊桶灭火过程中消防吊桶姿态对洒水精准度及直升机稳定性的影响,搭建直升机消防吊桶姿态试验平台开展消防吊桶缩尺寸试验。开展来流速度、质量、绳索长度、加装尾鳍4种因素影响下直升机消防吊桶摆动试验,利用以姿... 详细信息

为量化研究直升机消防吊桶灭火过程中消防吊桶姿态对洒水精准度及直升机稳定性的影响,搭建直升机消防吊桶姿态试验平台开展消防吊桶缩尺寸试验。开展来流速度、质量、绳索长度、加装尾鳍4种因素影响下直升机消防吊桶摆动试验,利用以姿态传感器和拉力传感器为核心的数据采集系统采集试验过程中消防吊桶的姿态角和绳索垂直方向的受力。结果表明:来流速度为8、16、24 m/s时姿态角变化极差为7.85°、20.40°、34.84°,绳索垂直方向受力极大值与自身重力之差为0.18、1.13、2.29 N;质量为301、271、241 g时,姿态角变化极差为17.45°、20.40°、38.27°,绳索垂直方向受力极大值与自身重力之差为0.95、1.13、1.17 N;绳索长度为100、150、200 mm时,姿态角变化极差为22.41°、20.40°、19.61°,绳索垂直方向受力极大值与自身重力之差为1.93、1.79、1.56 N;正交试验分析得出不同工况的影响因素大小为来流速度>绳索长度>质量,其中来流速度对试验结果影响极显著(P<0.01);直升机消防吊桶是否加装尾鳍的姿态角变化极差为15.78°、55.76°,绳索垂直方向受力极大值与自身重力之差为0.64、1.06 N。综上,降低来流速度、增加消防吊桶质量、增加绳索长度及加装尾鳍可有效降低消防吊桶姿态变化幅度,提高垂直方向受力的均匀性,从而优化洒水精度和直升机稳定性。

关键词：直升机消防吊桶缩尺寸试验姿态角尾鳍

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拉蔓期党参响应干旱胁迫生理机制

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分子植物育种 2024年第7期22卷 2368-2375页

作者：栗锦鹏孙晓琛原静静杜弢王惠珍甘肃中医药大学药学院兰州730000 甘肃中医药大学西北中藏药协同创新中心兰州730000

为了探究拉蔓期党参响应干旱胁迫的生理机制,本研究采用室外盆栽控水试验,测定拉蔓期党参在不同干旱程度下土壤和叶片相对含水量、叶绿素、膜脂过氧化产物、渗透调节物质及抗氧化酶等生理生化指标变化。结果表明,随干旱加剧,拉蔓期党参... 详细信息

为了探究拉蔓期党参响应干旱胁迫的生理机制,本研究采用室外盆栽控水试验,测定拉蔓期党参在不同干旱程度下土壤和叶片相对含水量、叶绿素、膜脂过氧化产物、渗透调节物质及抗氧化酶等生理生化指标变化。结果表明,随干旱加剧,拉蔓期党参叶片相对含水量逐渐降低;叶绿素含量逐渐增加;叶片相对电导率、超氧阴离子和丙二醛等膜脂过氧化指标均逐渐增加;渗透调节物质中脯氨酸和可溶性糖含量呈先增后降趋势,可溶性蛋白呈增加趋势;抗氧化酶(SOD, POD, CAT, APX)活性均呈先增后降趋势,其中CAT对干旱胁迫敏感程度更高。由此说明,拉蔓期党参主要通过可溶性蛋白来调节干旱胁迫下细胞渗透势,通过CAT降低干旱胁迫下膜脂过氧化对细胞的伤害。

关键词：党参叶绿素膜脂过氧化渗透调节物质抗氧化酶

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山西沁水管道某滑坡变形特征及预警分析

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勘察科学技术 2024年第3期 28-33页

作者：刘振新李金朋桂名薇李行河南省地质矿产勘查开发局第四地质勘查院郑州市450000 河南华助环保科技有限公司郑州市450000

为实现滑坡变形特征分析及预警的准确评价,该文以沁水县晋侯三期JP11+100处管道滑坡为工程背景,基于滑坡变形监测数据,先通过统计方法分析滑坡变形特征,再通过累计变形判据、速率变形判据和加速度判据综合开展滑坡预警分级研究。实例分... 详细信息

为实现滑坡变形特征分析及预警的准确评价,该文以沁水县晋侯三期JP11+100处管道滑坡为工程背景,基于滑坡变形监测数据,先通过统计方法分析滑坡变形特征,再通过累计变形判据、速率变形判据和加速度判据综合开展滑坡预警分级研究。实例分析表明:滑坡不同位置处的累计变形虽呈持续增加趋势,但变形特征参数存在一定差异,且4个监测点的预警等级亦不一致,其中,有1个监测点预警等级为Ⅱ级,其余均为Ⅲ级,得出滑坡综合预警等级为Ⅲ级,因此,该管道滑坡的治理必要性较强,建议尽快开展该滑坡的防治处理。

关键词：滑坡变形特征分析变形预测预警分级

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激光粒度仪湿法测定不同形貌超细镍粉平均粒度的研究

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材料研究与应用 2024年第2期18卷 344-349页

作者：汪松英曾世堂李金朋广州汉源新材料股份有限公司广东广州510663 广州汉源微电子封装材料有限公司广东广州510663

超细镍粉诸多物化性质随粉末形貌、粒径等参量的变化发生显著改变,因此针对超细镍粉的粒度的准确测定至关重要。确定激光粒度仪测定超细镍粉平均粒度的最佳测试条件,选用湿法测定方法,以多孔状、片状和球状超细镍粉对研究对象,研究了分... 详细信息

超细镍粉诸多物化性质随粉末形貌、粒径等参量的变化发生显著改变,因此针对超细镍粉的粒度的准确测定至关重要。确定激光粒度仪测定超细镍粉平均粒度的最佳测试条件,选用湿法测定方法,以多孔状、片状和球状超细镍粉对研究对象,研究了分散剂种类、超声时间、分散剂质量分数、遮光度及采样轮数等参数对超细镍粉平均粒径测定结果的影响。结果表明,在实验选用的6种分散剂FMES、L64、CAB、PECPM、CTAC和G-18中,添加FMES分散剂测得的超细镍粉D50值最小,而添加G-18分散剂测得的超细镍粉D50值最大,表明FMES分散剂改善了3种形貌的超细镍粉在水中的团聚,使粒度测量的准确性更高。当超声时间为8 min时,孔状超细镍粉测得的D50=4.403 μm,片状超细镍粉测得的D50=1.345 μm,球状超细镍粉测得的D50=1.289 μm。随着超声时间持续延长,3种形貌的超细镍粉测得的D50值逐渐趋于平稳,其中片状和球状形貌超细镍粉测得的D50值与电镜测试结果较为相符,而孔状超细镍粉D50值与电镜测试结果差别明显,表明激光粒度仪湿法测定不适用于孔状形貌的镍粉。采样轮数与粒度测试值具有强线性相关性,超声时间为8 min时,相邻两轮的测试结果更相近,从而确定了适宜的超声时间为8 min。综上所述,确定了片状和球状超细镍粉平均粒度的最佳测试条件为:超声时间8 min、分散剂FMES质量分数1.5%、遮光度10%—20%。在最佳测试条件下重复测试6次,片状和球状超细镍粉的平均粒度数据具有较高的准确性和重现性。

关键词：激光粒度仪超细镍粉平均粒度分散剂超声时间采样轮数遮光度准确性重现性

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乳腺巨大交界性叶状肿瘤伴皮肤溃疡1例

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数理医药学杂志 2024年第7期37卷 543-549页

作者：赵仪之李金朋吴高松武汉大学中南医院甲状腺乳腺外科武汉430071

乳腺叶状肿瘤(phyllodes tumor of the breast,PTB)作为一种临床少见的纤维上皮性肿瘤,发病率通常小于1%,常见于中年女性。根据组织学特征,PTB可分为良性、恶性和交界性,其中交界性占7%~40%。PTB肿瘤大小一般为4.0 cm~7.0 cm,大于10.0 c... 详细信息

乳腺叶状肿瘤(phyllodes tumor of the breast,PTB)作为一种临床少见的纤维上皮性肿瘤,发病率通常小于1%,常见于中年女性。根据组织学特征,PTB可分为良性、恶性和交界性,其中交界性占7%~40%。PTB肿瘤大小一般为4.0 cm~7.0 cm,大于10.0 cm则被定义为巨大叶状肿瘤。本文报告了一例超过20 cm的乳腺巨大交界性叶状肿瘤伴皮肤溃疡及瘤体内囊肿,并结合文献对其诊疗进行探讨。

关键词：乳腺肿瘤叶状肿瘤皮肤溃疡交界性巨大肿瘤

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智能磁吸附金属屑回收机器人结构设计

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机械管理开发 2024年第3期39卷 110-113页

作者：李晋鹏阚宝柱刘彬太原学院山西太原030000

以机械制造行业车间生产以及金工实训基地实践中产生的细小金属屑如何清理回收为研究目的,针对目前市场上清扫设备所存在的清扫不彻底、价格昂贵、体积庞大、使用场所受限等问题,设计了一款金属屑智能回收机器人。采用磁性滚筒将金属屑... 详细信息

以机械制造行业车间生产以及金工实训基地实践中产生的细小金属屑如何清理回收为研究目的,针对目前市场上清扫设备所存在的清扫不彻底、价格昂贵、体积庞大、使用场所受限等问题,设计了一款金属屑智能回收机器人。采用磁性滚筒将金属屑吸附到输送带表面并利用重力作用收集到收纳仓中。同时通过stm32f103芯片和jetson nano b01开发板对其进行控制,结合激光雷达和摄像头模块进行路径规划,自主导航实现智能化。

关键词：金属屑回收磁性吸附重力分离自主导航智能化

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Mechanisms of yttrium on the wettability,surface tension and interactions between Ni-20Co-20Cr-10Al-ξY alloys and MgO ceramics

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Journal of Materials Science & Technology 2021年第11期70卷 39-48页

作者： jinpeng li Huarui Zhang Ming Gao Qingling li Weidong Bian Yongshuang Cui Tongxiang Tao Hu Zhang School of Materials Science and Engineering Beihang UniversityBeijing100191China China Aerospace Academy of Systems Science and Engineering Beijing100048China Qingdao Institute of New Material Technology of Beihang University Qingdao266000China

The mechanisms of Y on the wettability,surface tension,and interactions between the Ni-20 Co-20 Cr-10 Al-ξY alloys and MgO ceramics at 1873 K were investigated by sessile drop *** results of nonlinear fitting showed that the equilibrium contact angles and Y concentrations were approximately in accord with the log-normal distribution *** equilibrium contact angles changed from 101.5°to 140.5°with Y increasing from 0 wt.%to 1.23 wt.%.Cross-sectional microstructure observations revealed that the thermal dissociation of ceramics occurred and the released[O]atoms can react with Y to produce Y_(2)O_(3) reaction layer along three-phase interphase *** kinetics analyses indicated that surface tension of the melt droplets had been positively correlated with the Y concentrations,and it increased from 737.8–1045.1 mN/***,the pinning effect of the rough substrate surface on the three-phase line hindered the spreading of the liquid on *** change in total free energy of the alloys/ceramics system was considered as the key factor affecting the ***,the surface morphology and thermodynamic stability of ceramics also had some influence on the wettability.

关键词： Yttrium Wettability Interfacial interaction Surface tension Three-phase line

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Achieving 20% photovoltaic efficiency by manganese doped methylammonium lead halide perovskites

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Journal of Energy Chemistry 2021年第9期30卷 376-383页

作者： liangliang Deng Hanjun Yang Ruiheng Pan Haomiao Yu jinpeng li ling Xu Kai Wang Key Laboratory of Luminescence and Optical Information Ministry of EducationSchool of ScienceBeijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China Institute of Optoelectronics Technology Beijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China Wuhan National Laboratory for Optoelectronics Huazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074HubeiChina

We report a transition metal such as manganese doped methylammonium lead halide perovskite(MA(Pb:Mn)I_(3)) solar cell with an power conversion efficiency(PCE) over 20%. The rational design and fabrication of MA(Pb:Mn)I3 lead to the enhancements of all the photovoltaic parameters. To incorporate Mn can effectively eliminate the trap-assist and bi-molecular recombination. The photo-absorption ability at shorter wavelengths(i.e., less than 500 nm) and charge carrier lifetime can be elaborated. More importantly, the existence of the Mn^(2+)-I~--Mn^(3+)motif contributes for the double exchange effect, giving rise to the charge/spin transport. By a combination of linearly and circularly polarized photo-excitations, we have explicitly determined the role of intrinsic spin–orbit coupling(SOC) in MA(Pb:Mn)I_(3). More dark states are expected to be available for the photocurrent generation. This study may pave the way for deep understandings of transition metals doped hybrid perovskites for highly efficient solar cell applications.

关键词： Transition metals Manganese doped methylammonium lead halide perovskites(MA(Pb:Mn)I_(3)) Double exchange Intrinsic SOC Solar cells

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CROWN:A service grid middleware with trust management mechanism

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Science in China(Series F) 2006年第6期49卷 731-758页

作者： HUAI jinpeng HU Chunming li Jianxin SUN Hailong WO Tianyu School of Computer Science & Engineering Beihang University Beijing 100083 China

Based on a proposed Web service-based grid architecture, a service grid middleware system called CROWN is designed in this paper. As the two kernel points of the middleware, the overlay-based distributed grid resource management mechanism is proposed, and the policy-based distributed access control mechanism with the capability of automatic negotiation of the access control policy and trust management and negotiation is also discussed in this paper. Experience of CROWN testbed deployment and application development shows that the middleware can support the typical scenarios such as computing-intensive applications, data-intensive applications and mass information processing applications.

关键词： Grid computing service grid middleware resource management distributed access control trust management CROWN.

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