智能磁吸附金属屑回收机器人结构设计
Intelligent Magnetic Adsorption Metal Chip Recovery Robot Structure Design作者机构：太原学院山西太原030000
出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)
年 卷 期：2024年第39卷第3期
页 面：110-113页
学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 08[工学]
摘 要：以机械制造行业车间生产以及金工实训基地实践中产生的细小金属屑如何清理回收为研究目的,针对目前市场上清扫设备所存在的清扫不彻底、价格昂贵、体积庞大、使用场所受限等问题,设计了一款金属屑智能回收机器人。采用磁性滚筒将金属屑吸附到输送带表面并利用重力作用收集到收纳仓中。同时通过stm32f103芯片和jetson nano b01开发板对其进行控制,结合激光雷达和摄像头模块进行路径规划,自主导航实现智能化。
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