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一种毫米波雷达里程计自主定位技术

测绘通报 2024年第7期 1-5页

作者：吕轩凡柳景斌毛井锋武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

本文通过研究毫米波雷达的数据基本特性,提出了一种毫米波雷达里程计自主定位技术。该方法通过特征匹配的方式,对毫米波雷达图像提取AKAZE特征点,并基于雷达图像自身所具备的几何先验信息,提出了3种匹配约束条件,从而大大降低了特征点... 详细信息

本文通过研究毫米波雷达的数据基本特性,提出了一种毫米波雷达里程计自主定位技术。该方法通过特征匹配的方式,对毫米波雷达图像提取AKAZE特征点,并基于雷达图像自身所具备的几何先验信息,提出了3种匹配约束条件,从而大大降低了特征点误匹配率,保证了传感器位姿和里程计解算的可靠性。在牛津雷达机器人数据集上的试验结果表明,本文方法在不引入局部建图和回环检测等优化策略的情况下,水平位移相对定位误差和航向角误差可分别降低至6.8%和0.89(°)/m,单帧的定位时间仅为0.081 s,为恶劣环境下的室内外导航定位提供了新的思路。

关键词：雷达里程计自动驾驶毫米波雷达数据处理特征匹配几何先验约束

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5G-R核心网容灾组网方案与技术分析

信息与电脑 2024年第9期36卷 202-204页

作者：刘景彬广东南方电信规划咨询设计院有限公司广东深圳518038

为规范核心网组网要求,明确设备技术要求,文章在分析5G-R核心网容灾组网构成以及需求的基础上,提出具体的核心网容灾组网规划方案,同时对应用的关键技术进行详细概括,以期为相关人员提供参考。

关键词： 5G-R核心网容灾组网关键技术

栅型兼捕减少装置的规格和倾角对网囊水动力及形态的影响

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水产学报 2024年第3期48卷 196-206页

作者：银利强唐浩许柳雄刘伟刘景彬孙秋阳张锋上海海洋大学海洋科学学院上海海洋大学国家远洋渔业工程技术研究中心上海海洋大学大洋渔业资源可持续开发省部共建教育部重点实验室

为减少副渔获物的兼捕，提高拖网渔具选择性，栅型兼捕减少装置已在底拖网渔业中得到广泛应用。兼捕减少装置水动力变化影响着鱼类接触后的行为反应，从而决定着装置的分隔效率和选择性效果。实验通过动水槽模型探究3种不同规格的栅栏(G... 详细信息

为减少副渔获物的兼捕，提高拖网渔具选择性，栅型兼捕减少装置已在底拖网渔业中得到广泛应用。兼捕减少装置水动力变化影响着鱼类接触后的行为反应，从而决定着装置的分隔效率和选择性效果。实验通过动水槽模型探究3种不同规格的栅栏(Grid-0.3栅、Grid-0.4栅、Grid-0.5栅)分别在倾角30°、45°和60°，3种状态下对网囊网目张开程度、空间形态和阻力的影响效果。结果发现，(1)无栅栏网囊的网目平均张开角度22°±5°。设置Grid-0.4栅和Grid-0.5栅网囊的网目平均张开角度较无栅栏网囊分别增大了3.3%和18.8%；而设置Grid-0.3栅网囊的网目平均张开角度减少了9.2%。(2)Grid-0.4栅对网囊形态影响程度最小，贴合网囊流线型；Grid-0.3栅和Grid-0.5栅使网囊发生扭曲形变。(3)设置Grid-0.3栅的网囊，不同倾角下的阻力差异较小，与无栅栏网囊的阻力相近。以不同倾角设置Grid-0.4栅和Grid-0.5栅的网囊，平均网囊阻力分别比无栅栏网囊的阻力高12.7%和24.4%。除Grid-0.3-A-30°栅外，有模拟渔获物条件下，网囊阻力均随栅栏倾角和规格的增大而增加。本研究对我国底拖网选择性研究和对保护近底层渔业资源具有重要意义。

关键词：栅型兼捕减少装置阻力形态规格倾斜角度

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顺丁橡胶对聚乳酸的增韧改性

石油化工 2024年第3期53卷 362-367页

作者：陈俊雄刘景镔刘婉璐王庆鹏韩文宇侯玉双齐齐哈尔大学黑龙江省聚合物基复合材料重点实验室黑龙江齐齐哈尔161000

采用熔融共混的加工方式,制备了顺丁橡胶(BR)/聚乳酸(PLA)复合材料,利用DSC、POM、TG、SEM和力学性能测试等方法考察了复合材料的性能。实验结果表明,随BR含量的增加,复合材料的结晶度不断下降。BR的加入使PLA晶体结构出现缺陷,从而降... 详细信息

采用熔融共混的加工方式,制备了顺丁橡胶(BR)/聚乳酸(PLA)复合材料,利用DSC、POM、TG、SEM和力学性能测试等方法考察了复合材料的性能。实验结果表明,随BR含量的增加,复合材料的结晶度不断下降。BR的加入使PLA晶体结构出现缺陷,从而降低复合材料的脆性,提高其韧性。当BR含量为20%(w)时,BR/PLA复合材料的综合性能最佳,断裂伸长率为141.72%、拉伸强度为23.17 MPa、冲击强度增至6.083 kJ/m^(2)。添加BR后,BR/PLA复合材料中的PLA基体相的无定形区域会增加,导致耐热性变差。

关键词：聚乳酸顺丁橡胶复合材料结晶性能力学性能

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锂硫电池正极富氮粘结剂的制备与性能研究

功能材料 2024年第4期55卷 4230-4236页

作者：江晴曾蓉李宏焱那兵邹淑芬刘景彬林珊江西省聚合物微纳制造与器件重点实验室南昌330013 东华理工大学化学与材料学院南昌330013

理想的锂硫电池正极用聚合物粘结剂不仅应具有良好的粘附性能,还应有丰富的极性基团以吸附多硫化物,抑制穿梭效应。通过壳聚糖(CS)与含大量氨基的聚乙烯亚胺(PEI)通过氢键作用结合,合成了一种富氮粘结剂(CS&PEI)。结果表明,与未改性的C... 详细信息

理想的锂硫电池正极用聚合物粘结剂不仅应具有良好的粘附性能,还应有丰富的极性基团以吸附多硫化物,抑制穿梭效应。通过壳聚糖(CS)与含大量氨基的聚乙烯亚胺(PEI)通过氢键作用结合,合成了一种富氮粘结剂(CS&PEI)。结果表明,与未改性的CS粘结剂相比,CS&PEI粘结剂具有更好的粘结性能和对多硫化物的吸附性能。使用CS&PEI粘结剂组装的锂硫电池具有更加优异的倍率性能和长循环稳定性。在0.2 C循环150次后,锂硫电池的比容量仍然保持为814 mAh/g。

关键词：锂硫电池硫正极水系粘结剂壳聚糖聚乙烯亚胺

25-羟维生素D联合WBC、NLR、PLR对孕早期妊娠期糖尿病的预测价值

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中国医药指南 2024年第4期22卷 65-67页

作者：刘景彬黄伟丽陈锐芳云浮市妇幼保健院检验科云浮527300

目的分析25-羟维生素D联合白细胞计数(WBC)、中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)和血小板/淋巴细胞比值(PLR)对孕早期妊娠期糖尿病(GDM)的预测价值。方法选取2022年7月至2023年9月云浮市妇幼保健院妇产科门诊产检的孕早期GDM确诊孕妇147例为... 详细信息

目的分析25-羟维生素D联合白细胞计数(WBC)、中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)和血小板/淋巴细胞比值(PLR)对孕早期妊娠期糖尿病(GDM)的预测价值。方法选取2022年7月至2023年9月云浮市妇幼保健院妇产科门诊产检的孕早期GDM确诊孕妇147例为GDM组,同期非GDM孕妇101例为对照组。于孕早期12~13周进行25-羟维生素D和血常规测定,同时计算NLR和PLR,并对结果统计分析。结果GDM组25-羟维生素D水平为(14.40±4.51)ng/ml,低于非GDM组的(20.51±4.12)ng/ml(P=0.029);GDM组WBC、NLR及PLR水平分别为(10.78±2.55)×10^(9)/L、3.15±0.97及110.54±39.89,高于非GDM组的(8.64±2.47)×10^(9)/L、2.50±0.74及89.86±34.68(P=0.035、0.040、0.043)。Pearson相关分析显示,25-羟维生素D与WBC呈负相关(r=-0.865,P=0.027),而与NLR和PLR水平无相关性。ROC曲线分析显示,25-羟维生素D联合WBC、NLR及PLR检测对孕早期GDM诊断的AUC(95%CI)、特异度及灵敏度分别为0.901(95%CI 0.854~0.947)、0.755及0.902,优于上述指标单独检测。结论孕早期GDM患者25-羟维生素D水平降低,而WBC、NLR及PLR水平升高,且两者存在一定相关性。同时,联合检测对孕早期GDM诊断比上述指标单独检测具有更好的预测价值。

关键词： 25-羟维生素D 炎症因子孕早期妊娠糖尿病预测价值

A comprehensive and up-to-date web-based interactive 3D emergency response and visualization system using Cesium Digital Earth: taking landslide disaster as an example

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Big Earth Data 2023年第4期7卷 1058-1080页

作者： Zhiyuan Yang Jing Li Juha Hyppa Jianhua Gong jingbin liu Banghui Yang National Engineering Research Center for Geoinformatics Aerospace Information Research InstituteChinese Academy of SciencesBeijingChina College of Resources and Environment University of Chinese Academy of SciencesBeijingChina Department of Remote Sensing and Photogrammetry Finnish Geospatial Research InstituteEspooFiniand State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying Mapping and Remote SensingWuhan UniversityWuhanChina

As with the fast advances in the technologies of big Earth data and information communication,Web-based 3D GIS system has come a long way from a few years *** advances reflect in many aspects of 3D GIS such as higher real-time performance,enhanced interactivity,more realistic 3D visualization effect and improved user *** paper aims to present a comprehensive and upto-date 3D Web GIS for Emergency Response using the current *** web application framework and the well-known Cesium APl,taking landslide disaster as an *** upon recent advances in WebGL technology,we developed a suite of enhanced 3D spatial analysis functions,including interactive route planning,instant text/image/video messaging being incorporated into both 3D WebGL page and mobile GIS applications,and progressive 3D construction and AR visualization using LiDAR and camera over local emergency network or ***,professional functions such as landslide susceptibility mapping,landslide monitoring,spatial temporal contingency plan management,landslide information management,personnel and equipment management,and communication are all implemented and integrated in the 3D GIS *** of the functions of the system are implemented using open-source projects,which is beneficial to the development of the 3D GIS research community.

关键词： 3D GIS emergency response landslide Cesium Digital Earth

Al-Cu-Mn-Fe-Ag-Zr合金的微观组织与室温和高温性能研究

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铸造技术 2024年第5期45卷 432-439页

作者：刘敬彬栗梦玉胡静怡苏宏福高通刘相法山东大学材料液固结构演变与加工教育部重点实验室山东济南250061

Al-Cu合金具有低密度、耐热性好和潜在的高温稳定性等优点,广泛应用于汽车和航空航天等领域。为提高Al-Cu基铸造合金的耐热性能,本文制备了质量分数为Al-4%Cu-0.5%Mn-0.1%Fe-0.4%Ag-0.3%Zr(简称AC)的合金。采用OM和SEM分析了合金的微观... 详细信息

Al-Cu合金具有低密度、耐热性好和潜在的高温稳定性等优点,广泛应用于汽车和航空航天等领域。为提高Al-Cu基铸造合金的耐热性能,本文制备了质量分数为Al-4%Cu-0.5%Mn-0.1%Fe-0.4%Ag-0.3%Zr(简称AC)的合金。采用OM和SEM分析了合金的微观形貌及化学成分,采用XRD分析了合金的物相结构,采用EBSD研究了晶粒形态与尺寸分布,采用TEM分析了合金在时效处理后的微观组织和析出相形态,采用高低温拉伸试验机进行了室温和高温力学性能测试。结果表明,AC合金在铸造过程中形成的金属间化合物主要包括Al_2Cu和Al_7Cu_2Fe,其中,Al_2Cu相在固溶处理后溶入基体中,并在时效处理后重新沉淀为θ′相,成为主要的强化相。此外,经T6热处理后,合金中还包含着T_(Mn)(Al_(20)Cu_2Mn_3)相,Ag元素固溶于铝基体中,而Zr元素则使得合金析出L1_2-Al_3Zr纳米相,其与θ′相存在位向关系。测试了合金在室温和高温(200、300和400℃)下的拉伸性能,对应屈服强度可分别达236、155、129和61 MPa。

关键词： Al-Cu-Mn-Fe-Ag-Zr合金 Al-Cu铸造合金耐热性能 T6热处理

基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法

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水下无人系统学报 2024年第2期32卷 311-319页

作者：张帅军刘卫东李乐柳靖彬郭利伟徐景明西北工业大学航海学院陕西西安710072

针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制... 详细信息

针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制采用指数趋近律的积分滑模控制方法;其次,为进一步改善滑模控制的抖振问题,引入双曲正切函数作为滑模切换项;然后,利用RBF神经网络控制技术对ROV模型的不确定参数和外部扰动进行估计与补偿;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,并对作业型ROV的运动控制进行了数值仿真。仿真结果验证了所设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型不确定参数和外部扰动对ROV运动的影响。

关键词：遥控水下航行器运动控制径向基函数自适应双环滑模控制神经网络