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作者

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新型机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究
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光学学报 2006年 第5期26卷 702-706页
作者: 曹政才 付宜利 王树国 靳保 李恒民 王光国 同济大学CIMS研究中心 上海200092 哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨150001
机器人红外传感皮肤是一种新型的外部感知系统,它具有信息量大,实时性好,与环境无接触测量的特点,被广泛应用在多关节机器人实时避障系统中。但是皮肤上的微型红外传感器输出易受到可见光、工频电源、日光灯等噪声干扰,传统的模拟电路... 详细信息
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乡村振兴背景下双孢蘑菇高效栽培管理技术研究
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中国食用菌 2020年 第10期39卷 63-65,69页
作者: 苏金豹 周凯 刘林舒 东北林业大学 黑龙江哈尔滨150036
在国家乡村振兴计划的大背景下,各地大力发展双孢蘑菇产业。通过对双孢蘑菇高效栽培管理技术进行研究,探讨了双孢蘑菇品种的选择、培养料制备、播种、覆土、出菇管理直至采收追肥等关键环节的管理技术。为双孢蘑菇的高效栽培提供科学的... 详细信息
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直驱风电系统变流器控制技术综述
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微电机 2011年 第11期44卷 91-95页
作者: 宝金 贺昱曜 张呼和 西北工业大学 西安710072 包头师范学院 内蒙古包头014030
电力电子变流器作为风力发电与电网的接口,即对风力发电机电机控制,又要输出优质电能。因此对电子变流器的控制策略非常重要。对网侧变流器控制策略、机侧变流器策略和低电压穿越控制策略进行了分析。最后展望了变流器控制技术发展趋势。
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卡巴胆碱对烧伤休克犬肠内补液时肠组织缺血/再灌注损伤的影响
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中国中西医结合急救杂志 2009年 第5期16卷 265-268页
作者: 胡森 杜颖 车晋伟 包呈梅 解放军总医院第一附属医院全军烧伤研究所休克与多器官功能障碍实验室 北京100048
目的探讨卡巴胆碱(CAR)对烧伤休克期肠内补液时肠缺血/再灌注损伤的保护作用。方法18只成年雄性Beagle犬被随机分为3组,每组6只。采用凝固汽油燃烧法造成50%总体表面积(TBSA)Ⅲ度烧伤模型。伤后无治疗(不补液组)或于伤后30min... 详细信息
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纳米粒子驱动受限环境下两嵌段共聚物/均聚物混合体系的自组装行为
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高分子学报 2017年 第6期27卷 959-966页
作者: 崔宝宝 潘俊星 张进军 孙敏娜 郭宇琦 岑建勇 武海顺 山西师范大学化学与材料科学学院 临汾041004 山西师范大学物理与信息工程学院 临汾041004
采用含时金兹堡-朗道理论(time-dependent ginzburg-landau theory,简称TDGL)方法研究了纳米粒子(nanoparticles,简称NPs)掺杂的两嵌段共聚物/均聚物(AB/C)共混体系在球形受限下的自组装行为.在不同球形受限条件下,两嵌段共聚物/均聚物... 详细信息
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纵联差动保护动作行为分析
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继电器 2006年 第9期34卷 4-8页
作者: 刘力军 常宝波 张进 河北经贸大学信息技术学院 烟台东方电子信息产业股份有限公司保护部
分析了差动保护的比例制动特性在IN/IM的复平面上的分布情况,并利用该坐标系分析了各差动保护的制动判据在通道对称及通道不对称情况下的安全性和灵敏性,得出故障分量差动保护(包括零、负序差动)抗通道不对称的性能要比相电流差动保护... 详细信息
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全日制法律硕士(法学)人才培养的问题与对策
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研究生教育研究 2011年 第6期 71-75页
作者: 包万平 李金波 华北电力大学高等教育研究所 北京102206 唐山师范学院玉田分校 河北唐山064100
为了解决社会对法律高层次应用型、复合型人才的需求,我国在借鉴美国J.D制度的基础上,创立了法律硕士教育。经过多年发展,法律硕士(非法学)取得了长足进步。2009年我国建立了全新的法律硕士(法学)教育类型,我国法律硕士教育开始走向法... 详细信息
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数控系统中伺服系统位置前馈控制器的设计
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测控技术 2010年 第8期29卷 65-67,71页
作者: 金钊 林宝君 冀群心 吉林大学通信工程学院 吉林长春130025 吉林大学辊锻研究所 吉林长春130025
针对数控机床运行过程中存在的位置定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制的位置控制器,并采用三角函数加减速控制算法,通过前馈控制器可以使伺服系统获得快速的动态响应,并且通过对位置环比例积分系数的调节,可以保证... 详细信息
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星载痕量气体差分吸收光谱仪1级数据质量评价
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光谱学与光谱分析 2021年 第12期41卷 3881-3886页
作者: 程良晓 陶金花 周海金 余超 范萌 王雅鹏 王志宝 陈良富 中国科学院空天信息创新研究院/北京师范大学 遥感科学国家重点实验室北京100101 中国科学院大学 北京100049 中国科学院安徽光学精密机械研究所 环境光学与技术重点实验室安徽合肥230031 国家卫星气象中心 北京100081 东北石油大学计算机与信息技术学院 黑龙江大庆163318
星载痕量气体差分吸收光谱仪(EMI)是我国第一台用于监测对流层和平流层痕量气体的高光谱分辨率成像光谱仪。为了充分了解载荷的特点,更好地利用1级数据进行痕量气体反演,本研究对EMI实测的辐照度和辐亮度数据进行了综合评价。研究表明EM... 详细信息
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非线性最优化一个可行序列等式约束二次规划算法
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数学学报(中文版) 2007年 第2期50卷 281-290页
作者: 朱志斌 张可村 简金宝 厦门大学数学科学学院 西安交通大学理学院 西安710049 广西大学数学与信息科学学院 南宁530004
本文针对非线性不等式约束优化问题,提出了一个新的可行序列等式约束二次规划算法.在每次迭代中,该算法只需求解三个相同规模且仅含等式约束的二次规划(必要时求解一个辅助的线性规划),因而其计算工作量较小.在一般的条件下,证明了算... 详细信息
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