检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

进给系统振动特性研究及新型加减速控制策略

振动．测试与诊断 2019年第1期39卷 160-167,228页

作者：罗亮张为民 jürgen fleischer 同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学中德学院上海201804 同济大学先进制造技术中心上海201804 卡尔斯鲁厄理工学院生产技术研究所德国卡尔斯鲁厄76131

不平滑的运动指令导致数控机床进给过程中产生振动。本研究基于滚珠丝杠进给系统集中质量动力学模型,建立了伺服电机扭矩激励与进给系统响应的理论模型,分析了运动指令加速度曲线功率谱与进给系统振动响应的相关关系。针对加减速策略中... 详细信息

不平滑的运动指令导致数控机床进给过程中产生振动。本研究基于滚珠丝杠进给系统集中质量动力学模型,建立了伺服电机扭矩激励与进给系统响应的理论模型,分析了运动指令加速度曲线功率谱与进给系统振动响应的相关关系。针对加减速策略中存在的加加速曲线开始点和结束点不连续而引入振动激励的问题,提出一种类余弦加加速加减速控制策略,实现了加加速全过程的平滑过渡。以某滚珠丝杠进给实验台架为例,建立并实验验证了该台架的集中质量动力学模型,在此基础上建立了加减速控制策略激励特性分析的仿真模型,对加减速控制策略的激励特性进行了对比分析。仿真结果表明,类余弦加加速策略的激励特性最小,其工作台响应的功率密度是有限加加速策略的万分之一,是正弦加加速策略的1%。

关键词：滚珠丝杠进给系统集中质量模型加减速策略类余弦加加速

基于RAMI4.0的交钥匙工程的信息参考体系架构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2019年第12期25卷 3081-3089页

作者：谢树联李冬冬张为民朱志浩 jürgen fleischer 同济大学机械与能源工程学院上海201804 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司上海200433 智能云科信息科技有限公司上海200433 卡尔斯鲁厄理工学院生产技术研究所德国卡尔斯鲁厄76131

针对可重构生产系统不足以支持面向产品的交钥匙生产系统的快速构建,特别是尚未形成公认的标准及认证应用范例的现状,基于工业4.0参考架构模型(RAMI 4.0)设计能实现系统快速构建的交钥匙工程的信息参考体系架构。结合数字孪生、第五代... 详细信息

针对可重构生产系统不足以支持面向产品的交钥匙生产系统的快速构建,特别是尚未形成公认的标准及认证应用范例的现状,基于工业4.0参考架构模型(RAMI 4.0)设计能实现系统快速构建的交钥匙工程的信息参考体系架构。结合数字孪生、第五代移动通信技术(5G)、OPC统一架构(OPC UA)等信息技术,从信息视图的角度建立以可重构生产系统为核心的交钥匙工程的信息参考体系架构,以及系统配置与重构平台、数字孪生平台等关键使能工具,为设计与生产的信息交互、不同层级之间的通信、系统的快速构建与验证等提供参考解决方案,并以某阀体类零件的交钥匙工程为例进行了实例验证。

关键词：交钥匙工程可重构生产系统工业4.0参考架构模型数字孪生第五代移动通信技术

滚珠丝杠进给系统动态特性集中质量建模与仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2015年第12期46卷 370-377页

作者：罗亮张为民周敏剑 jurgen fleischer 同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学中德学院上海201804 同济大学中德先进制造技术中心上海201804 卡尔斯鲁厄理工大学生产技术研究所德国卡尔斯鲁厄76131

为了研究高速滚珠丝杠进给系统的动态特性,提出一种改进的集中质量建模方法,该方法考虑了滚珠丝杠进给系统基座的质量、柔性及进给系统部件间反向间隙对系统动态特性的影响,并完善了滚珠丝杠进给系统集中质量模型等效参数的计算方法。以... 详细信息

为了研究高速滚珠丝杠进给系统的动态特性,提出一种改进的集中质量建模方法,该方法考虑了滚珠丝杠进给系统基座的质量、柔性及进给系统部件间反向间隙对系统动态特性的影响,并完善了滚珠丝杠进给系统集中质量模型等效参数的计算方法。以MAG某加工中心X轴滚珠丝杠进给系统为实验对象,对该集中质量模型建模方法进行实验验证,仿真结果与实测结果具有相同数量的特征频率,且特征频率的误差在5%以内。滚珠丝杠进给系统的仿真分析表明,螺母位置改变引起的进给系统固有频率变化将影响伺服系统的稳定性,滚珠丝杠进给系统中的反向间隙会激励部件产生高频振动,给进给系统带来不利影响。

关键词：滚珠丝杠进给系统动态特性反向间隙集中质量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制造过程中的广义碳排放计量方法研究

机械科学与技术 2019年第4期38卷 544-550页

作者：刘朝晖张为民金希 jürgen fleischer 肖忠跃孙嘉彬同济大学机械与能源工程学院上海201804 井冈山大学机电工程学院江西吉安343009 同济大学AMTC 上海201804 卡尔斯鲁厄理工大学生产技术研究所

本文拟在综合广义火用计量和传统碳排放方法的基础上,构建广义碳排放计量模型,将其应用于制造系统的环境效益评价中,其值由要素消耗量与相应广义排放因子乘积后累加得到。首先,通过人均基本碳排放量、人口总量、年工作时数、工资总量及... 详细信息

本文拟在综合广义火用计量和传统碳排放方法的基础上,构建广义碳排放计量模型,将其应用于制造系统的环境效益评价中,其值由要素消耗量与相应广义排放因子乘积后累加得到。首先,通过人均基本碳排放量、人口总量、年工作时数、工资总量及广义货币M_2等,构建模型并求解得到劳动力和资本的广义碳排放因子。其次,基于物料、能源、产品和废弃物等的碳排放因子得到相应广义碳排放因子,实现制造系统全要素的广义碳排放因子建模。最后,通过监测所有要素的消耗量,由消耗量与广义碳排放因子乘积累加得到制造系统的广义碳排放值。板材切割加工工艺案例表明,广义碳排放计量方法实现了对制造要素统一计量,有利于避免对劳动密集型和资本密集型制造业的环境效益最优的误判,可作为可持续制造的判断依据。

关键词：碳排放劳动力资本广义计量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一家铁路企业的成本优化

工程设计学报 2003年第1期10卷 32-34页

作者： jürgen fleischer Lutz Trender 陈巍吕新生鲍姆巴迪运输公司锡根前卡尔斯鲁厄大学(TH)机床及企业生产技术研究所(wbk) 卡尔斯鲁厄杭州汽车动力集团有限公司 310012 合肥工业大学机械与汽车工程学院 230009

在铁路企业生产能力过剩、铁路业主正在实施私有化以及由此导致用户关注降低成本的背景下,以地区列车的转向架为例,介绍了ADtranz戴姆勒·克莱斯勒铁路系统有限公司转向架生产部门内"设计—成本—过程"及其在上层目标成本过程链中的集成... 详细信息

在铁路企业生产能力过剩、铁路业主正在实施私有化以及由此导致用户关注降低成本的背景下,以地区列车的转向架为例,介绍了ADtranz戴姆勒·克莱斯勒铁路系统有限公司转向架生产部门内"设计—成本—过程"及其在上层目标成本过程链中的集成,阐述了为达到既定目标价格所采用的结构化方法和所采取的措施.

关键词：铁路企业成本优化企业管理成本管理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人智能抓取系统视觉模块的研究与开发

组合机床与自动化加工技术 2016年第12期 1-5页

作者：叶卉张为民张欢 jurgen fleischer 同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学中德学院上海201804 同济大学先进制造技术中心上海201804 卡尔斯鲁厄理工学院生产技术研究所德国卡尔斯鲁厄76131

以ABB机器人、快换手爪、双目相机为硬件基础,搭建了基于双目立体视觉的工业机器人智能抓取系统,旨在实现随机放置物体的识别定位和自动抓取。基于视觉模块,研究了图像处理、立体匹配和深度计算以及坐标转换,以C++为开发平台,结合Open C... 详细信息

以ABB机器人、快换手爪、双目相机为硬件基础,搭建了基于双目立体视觉的工业机器人智能抓取系统,旨在实现随机放置物体的识别定位和自动抓取。基于视觉模块,研究了图像处理、立体匹配和深度计算以及坐标转换,以C++为开发平台,结合Open CV图像开发库和Triclops库,开发了视觉识别与定位算法,实现对圆柱体和长方体薄板对象的分类和位姿识别。最后,通过实验验证,表明该视觉算法有较高的识别定位精度,满足抓取系统的要求。

关键词：工业机器人机器视觉智能抓取立体匹配坐标转换

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

提高铣加工时刀具的使用寿命

现代制造 2008年第47期 62-62,64,65页

作者： jürgen fleischer Rüdiger Pabst Chris Becke

生产技术研究所(WBK)研究的成果表明,采用被动减震的刀具铣切加工硬质材料时能够在很大程度上减少切削磨损,并提高刀具的耐用度。通过贴近作用点来改变铣刀入口冲击的减振措施,可以对刀具的使用寿命产生显著的影响。

关键词：刀具铣切加工硬质材料生产技术使用寿命

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于OPC UA技术的质量数据监测系统

机械制造 2018年第11期56卷 104-108页

作者：金希张为民费丽娜 jürgen fleischer 罗亮同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学中德学院上海201804 卡尔蔡司(上海)管理有限公司上海200131 同济大学中德先进制造技术中心上海201804 卡尔斯鲁厄理工学院生产技术研究所德国卡尔斯鲁厄76131

针对测量设备既无统一数据采集软件接口,又孤立于企业内其它数据交互过程的现状,结合所搭建的工业4.0生产制造示范线,设计了一套基于OPC UA技术的质量数据监测系统。对OPC UA技术进行了介绍,对OPC UA服务器、客户端进行了定义,并对服务... 详细信息

针对测量设备既无统一数据采集软件接口,又孤立于企业内其它数据交互过程的现状,结合所搭建的工业4.0生产制造示范线,设计了一套基于OPC UA技术的质量数据监测系统。对OPC UA技术进行了介绍,对OPC UA服务器、客户端进行了定义,并对服务器与客户端进行了开发。

关键词：质量数据监测

基于OPC-UA架构的装配系统的KPI可视化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机电一体化 2018年第10期24卷 16-23页

作者：陆忠燕沈斌 jürgen fleischer 王家海吴世青同济大学中德学院上海201804 卡尔斯鲁厄理工学院生产技术研究所德国卡尔斯鲁厄76131 同济大学机械工程与能源工程学院上海201804 上海理工大学机械制造系上海200093

传统的液压阀装配模式存在装配效率低、装配过程易出错等问题,其重要的原因在于装配过程人机交互程度低、装配过程数据利用不足。针对该问题,利用跨设备数据通信协议(OLE for progress control-unified architecture,OPC-UA)对订单、阀... 详细信息

传统的液压阀装配模式存在装配效率低、装配过程易出错等问题,其重要的原因在于装配过程人机交互程度低、装配过程数据利用不足。针对该问题,利用跨设备数据通信协议(OLE for progress control-unified architecture,OPC-UA)对订单、阀门类型、每步骤装配时间等过程数据进行实时采集和存储,计算反映装配系统性能的重要指标(key performance index,KPI),并将数据推送至网页端实现数据可视化。最后,以液压阀智能装配系统为应用对象,验证了该方案的可行性。结果表明:生产环节涉及的每个角色都可以实时在线获取重要的生产信息,改进后的液压阀装配系统具备更高的信息沟通效率。

关键词： OPC-UA协议数据采集 KPI 装配系统可视化