滚珠丝杠进给系统动态特性集中质量建模与仿真

作     者：罗亮 张为民 周敏剑 Jurgen Fleischer Luo Liang;Zhang Weimin;Zhou Minjian;Jürgen Fleischer

作者机构：同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学中德学院上海201804 同济大学中德先进制造技术中心上海201804 卡尔斯鲁厄理工大学生产技术研究所德国卡尔斯鲁厄76131 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2015年第46卷第12期

页      面：370-377页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2012BAF01B02) 同济大学中德学院MAG制造技术基金资助项目 

主　　题：滚珠丝杠 进给系统 动态特性 反向间隙 集中质量 

摘      要：为了研究高速滚珠丝杠进给系统的动态特性,提出一种改进的集中质量建模方法,该方法考虑了滚珠丝杠进给系统基座的质量、柔性及进给系统部件间反向间隙对系统动态特性的影响,并完善了滚珠丝杠进给系统集中质量模型等效参数的计算方法。以MAG某加工中心X轴滚珠丝杠进给系统为实验对象,对该集中质量模型建模方法进行实验验证,仿真结果与实测结果具有相同数量的特征频率,且特征频率的误差在5%以内。滚珠丝杠进给系统的仿真分析表明,螺母位置改变引起的进给系统固有频率变化将影响伺服系统的稳定性,滚珠丝杠进给系统中的反向间隙会激励部件产生高频振动,给进给系统带来不利影响。