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臂式高空作业平台变幅系统建模与模型降阶

重庆大学学报 2025年第1期48卷 33-44页

作者：牛轲磊贺尚红杨庚黄毅长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 湖南星邦智能装备股份有限公司长沙410600

以某臂式高空作业平台臂架变幅液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立了该系统的液压仿真模型,并通过机液联合仿真的方式验证了模型的准确性。使用一种线性频域分析为主、活性能量指数分析为辅的方法,对液压模型进行简化降阶,将模型中... 详细信息

以某臂式高空作业平台臂架变幅液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立了该系统的液压仿真模型,并通过机液联合仿真的方式验证了模型的准确性。使用一种线性频域分析为主、活性能量指数分析为辅的方法,对液压模型进行简化降阶,将模型中固有频率较高且活性指数较低的子部件进行移除或修改,并对部分无法移除的高频模型进行参数调整,使该模型满足实时仿真的需要。实验表明:经降阶处理后得到的液压系统仿真模型,在保证较高还原度的前提下,不仅降低了运算时间还满足了实时仿真要求。

关键词：高空作业车臂架变幅液压系统 AMESim 实时仿真

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手持技术在跨学科教学中的应用进展研究及建议

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化学教育(中英文) 2025年第1期46卷 103-109页

作者：黄佳仪廖伟梁钱扬义李滢彭盈盈华南师范大学化学学院广东广州510006 华南师范大学教育科学学院广东广州510631 佛山市季华中学广东佛山528300

跨学科教学,是深化课程改革的新支点,是提升育人质量的新路径。基于分布特点与类型统计2大维度,从论文数量、期刊分布、学科学段分布、研究类型、传感器类型和情境类型等6个方面对72篇论文进行分析。研究发现:基于手持技术展开的跨学科... 详细信息

跨学科教学,是深化课程改革的新支点,是提升育人质量的新路径。基于分布特点与类型统计2大维度,从论文数量、期刊分布、学科学段分布、研究类型、传感器类型和情境类型等6个方面对72篇论文进行分析。研究发现:基于手持技术展开的跨学科教学研究数量逐年上升,发表在《化学教育》的研究成果最多,研究学科以化学为主,以教学探讨类研究居多,所运用的传感器种类繁多,以生活生产类情境的设置居多。结合研究结果提出3点建议:(1)发挥手持技术的技术优势促进学科融合,(2)注重开发案例并完善课程体系,(3)贯穿多维评价以显化教学成效。

关键词：手持技术跨学科教学传感器内容分析法

三联抗血小板治疗在冠心病PCI术后患者中的应用效果

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临床医学研究与实践 2025年第3期10卷 67-70页

作者：刘鑫黄毅西安市第九医院陕西西安710054 西安市人民医院/西安市第四医院陕西西安740004

目的分析三联抗血小板治疗在冠心病经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后患者中的应用效果。方法选择2020年6月至2021年7月收治的86例冠心病PCI术后患者,按照抽签法将其分为对照组(n=43,阿司匹林联合氯吡格雷)和观察组(n=43,西洛他唑联合阿... 详细信息

目的分析三联抗血小板治疗在冠心病经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后患者中的应用效果。方法选择2020年6月至2021年7月收治的86例冠心病PCI术后患者,按照抽签法将其分为对照组(n=43,阿司匹林联合氯吡格雷)和观察组(n=43,西洛他唑联合阿司匹林和氯吡格雷)。比较两组的治疗效果。结果治疗3、6个月后,观察组的内皮素-1(ET-1)水平低于对照组,一氧化氮(NO)水平高于对照组(P<0.05)。治疗3、6个月后,观察组的白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)及C反应蛋白(CRP)水平低于对照组(P<0.05)。术后6个月,观察组的再狭窄发生率为4.65%,明显低于对照组的20.93%(P=0.024)。观察组的主要不良心血管事件总发生率低于对照组(P<0.05)。结论三联抗血小板治疗可提高冠心病PCI术后患者的临床疗效,增强内皮功能,降低血液中的炎性因子水平及术后6个月的再狭窄和心血管事件发生率。

关键词：三联抗血小板治疗冠心病经皮冠状动脉介入治疗心血管事件内皮功能

数字新质生产力对中国式产业链现代化的影响与机制——基于本土技术创新的中介效应

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中国流通经济 2025年第2期39卷 45-59页

作者：张林黄懿翀陈云涛广西大学经济学院广西南宁530004 华东师范大学马克思主义学院上海市200241

随着全球经济格局深度调整以及新一轮科技革命和产业变革加速演进,中国式产业链现代化成为我国全面提升产业体系现代化水平和国际竞争力的关键。而数字新质生产力能将大数据、云计算、人工智能等数字技术融入传统产业,拓展产业边界,助... 详细信息

随着全球经济格局深度调整以及新一轮科技革命和产业变革加速演进,中国式产业链现代化成为我国全面提升产业体系现代化水平和国际竞争力的关键。而数字新质生产力能将大数据、云计算、人工智能等数字技术融入传统产业,拓展产业边界,助力中国式产业链现代化。基于2012—2023年我国284个地级及以上城市(未含香港地区、澳门地区、台湾地区、西藏地区城市)面板数据,利用固定效应模型、中介效应模型、门槛效应模型,分析数字新质生产力对中国式产业链现代化的影响与机制。研究发现,数字新质生产力可有效推动中国式产业链现代化,且该结论在经过一系列稳健性和内生性检验后依然成立。中介效应检验结果表明,本土技术创新在数字新质生产力对中国式产业链现代化的影响中发挥中介作用,即数字新质生产力能够通过促进本土技术创新推动中国式产业链现代化。异质性分析结果表明,数字新质生产力三个子维度对中国式产业链现代化的推动作用均显著,且呈现数字劳动资料>数字劳动者>数字劳动对象的特征;在三大地区,数字新质生产力对中国式产业链现代化的推动作用均显著,且呈现东部地区>中部地区>西部地区的特征。门槛效应检验结果表明,数字新质生产力对中国式产业链现代化的推动作用具有双重门槛效应,即随着数字新质生产力发展水平提升,其对中国式产业链现代化的推动作用呈现非线性递增特征。为更好地推动中国式产业链现代化,应着力深化数字技术应用,培育数字新质生产力;建立科技创新高地,促进本土技术创新;因地制宜,差异化施策,构建数字新质生产力区域协同发展机制。

关键词：数字新质生产力中国式产业链现代化本土技术创新数字技术

社区支持农业模式下绿色互动对消费者价值共创行为的影响

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中国流通经济 2025年第1期39卷 86-99页

作者：张蓓黄薏翰朱吉婵华南农业大学经济管理学院广东广州510642 广东省哲学社会科学重点实验室--乡村振兴实验室广东广州510642 广东省哲学社会科学重点实验室--农业农村政策与改革创新实验室广东广州510642

引导消费者参与价值共创有助于促进社区支持农业高质量发展,推动农业现代化转型升级。基于双系统理论,探讨两种不同形式的绿色互动对消费者价值共创行为的影响,以及数字信任与绿色信任的并行中介作用和社区氛围的调节效应。采用偏最小... 详细信息

引导消费者参与价值共创有助于促进社区支持农业高质量发展,推动农业现代化转型升级。基于双系统理论,探讨两种不同形式的绿色互动对消费者价值共创行为的影响,以及数字信任与绿色信任的并行中介作用和社区氛围的调节效应。采用偏最小二乘结构方程模型(PLS-SEM)对收集的472份有效调查数据进行分析。研究发现:绿色情感互动和绿色信息互动正向促进消费者价值共创行为,且前者的作用更显著,表明绿色情感互动通过触发消费者对社区支持农业绿色生产理念的价值共振,对消费者价值共创行为的正向作用更大;数字信任和绿色信任在其中起并行中介作用,即绿色情感互动与绿色信息互动通过数字信任和绿色信任两条并行的心理机制路径间接影响消费者价值共创行为。值得关注的是,社区氛围不仅削弱数字信任与消费者价值共创行为间的关系,还会弱化绿色情感互动与绿色信息互动通过数字信任和绿色信任影响消费者价值共创行为的间接效应,较强的社区氛围或许引发信息超载和虚假舆论等负面影响,导致绿色互动通过消费者信任对价值共创行为的间接影响减弱。鉴于此,为更好促进消费者价值共创行为,社区支持农业实践者应为消费者打造沉浸式交互场景,强化成员间绿色价值情感纽带;开发可视化溯源系统,筑牢消费者对社区支持农业的数字信任与绿色信任基础;畅通多元化交流渠道,营造理性自由社区氛围。研究结论从理论上厘清绿色互动如何促进消费者价值共创行为,从实践上为优化社区支持农业经营策略,推进农业农村现代化提供有益借鉴。

关键词：绿色互动信任价值共创行为社区氛围社区支持农业

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升降散改善MNNG诱导的胃黏膜损伤及其机制

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中国药理学通报 2025年第1期41卷 178-185页

作者：刘轶璜张思佳刘菲陈苹苹河北中医药大学药学院河北石家庄050091 河北省离子通道功能与创新中药国际联合研究中心河北石家庄050091 河北中医药大学中西医结合学院河北石家庄050091

目的确定升降散对胃黏膜损伤的改善作用并探讨其机制。方法通过文献计量学研究了解升降散的研究现状。采用液质联用技术获取升降散主要药效成分,通过网络药理学分析预测机制。对胃黏膜损伤大鼠灌胃给予阳性药及不同剂量升降散,通过HE染... 详细信息

目的确定升降散对胃黏膜损伤的改善作用并探讨其机制。方法通过文献计量学研究了解升降散的研究现状。采用液质联用技术获取升降散主要药效成分,通过网络药理学分析预测机制。对胃黏膜损伤大鼠灌胃给予阳性药及不同剂量升降散,通过HE染色,观察胃组织形态。ELISA实验检测血清中TNF-α、IL-1β的水平。IHC实验评价胃黏膜MUC5AC、MUC6的表达。结果文献计量学分析表明,升降散在内外伤杂病治疗方面应用广泛。根据升降散主要药效成分中浓度前20位的化合物得到的作用靶点525个,与胃炎相关靶点相交集的129个;GO分析得条目数2127条,KEGG分析得通路140条;说明升降散具有多靶点多通路改善胃黏膜损伤的可能性。HE染色结果显示,升降散确能改善大鼠胃黏膜炎症。ELISA实验结果显示,升降散可有效下调大鼠血清中的TNF-α和IL-1β。IHC实验结果表明,升降散有效下调MUC5AC的表达、上调MUC6的表达。结论升降散能以缓解炎症、调节表面黏液屏障的方式改善胃黏膜损伤。

关键词：升降散慢性胃炎文献计量学网络药理学胃组织结构炎症因子免疫组织化学

铁基石灰质强化钝化材料的制备及其对Sb的钝化效果

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环境科学 2025年第2期46卷 1118-1129页

作者：石嘉浩保琼莉储玉檀孙红羽黄益宗农业农村部环境保护科研监测所重金属生态毒理与污染修复创新团队天津300191 农业农村部环境保护科研监测所农业农村部产地环境污染防控重点实验室天津300191 云南师范大学能源与环境科学学院昆明650500

铁盐作为固化材料在土壤锑污染修复方面具有较好的效果,但使用不当会造成土壤酸化,并降低其修复效果.采用硫酸铁、聚合硫酸铁及生石灰为原材料制备了硫酸铁基石灰质强化钝化材料(FS)和聚合硫酸铁基石灰质强化钝化材料(PFS);利用X射线衍... 详细信息

铁盐作为固化材料在土壤锑污染修复方面具有较好的效果,但使用不当会造成土壤酸化,并降低其修复效果.采用硫酸铁、聚合硫酸铁及生石灰为原材料制备了硫酸铁基石灰质强化钝化材料(FS)和聚合硫酸铁基石灰质强化钝化材料(PFS);利用X射线衍射检测(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)及傅里叶变换红外光谱仪扫描(FTIR)进行表征;通过吸附实验及土培实验研究了材料的吸附机制及对土壤Sb的钝化效果.结果表明,FS和PFS主要由铁和钙的氧化物以及氢氧化物构成,含有羟基、羰基等官能团.由Freundlich模型等温吸附数据表明材料对Sb(Ⅲ)的吸附为多层吸附.FS和PFS对Sb(Ⅲ)的吸附量随其添加量的增加而增加.吸附动力学过程符合拟二级动力学模型.共存离子中PO_(4)^(3-)对FS和PFS吸附Sb(Ⅲ)的影响最大,高浓度(0.1 mol·L^(-1))PO_(4)^(3-)存在条件下会显著抑制FS和PFS对Sb(Ⅲ)的吸附,低浓度(0.01 mol·L^(-1)和0.001 mol·L^(-1))PO_(4)^(3-)存在条件下会促进FS和PFS对Sb(Ⅲ)的吸附.添加FS和PFS均能降低土壤中柠檬酸可提取态的Sb(T)和Sb(Ⅲ)含量.添加5%的FS和PFS使重度污染(X2)土壤可交换Sb降低幅度分别达66.39%和72.88%,轻度污染(X3)土壤的降幅达56.04%和56.86%.土壤p H值和电导率(EC)随材料添加量的增加而显著增加.总之,FS和PFS对Sb具有高效的吸附性能,在土壤中施用均能高效钝化Sb并缓解土壤酸化,表明两种材料具有很好的修复潜力.

关键词：锑污染铁基钝化材料表征吸附实验土壤培养实验

Observability Analysis and Navigation Algorithm for Distributed Satellites System Using Relative Range Measurements

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Journal of Systems Science & Complexity 2018年第5期31卷 1206-1226页

作者： SU Qiya huang yi Beijing Institute of Remote Sensing Equipment Beijing 100854 China Key Laboratory of Systems and Control Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China School of Mathematical Sciences University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 China

The problem of navigation for the distributed satellites system using relative range mea- surements is investigated. Firstly, observability for every participating satellites is analyzed based on the nonlinear Keplerian model containing J2 perturbation and the nonlinear measurements. It is proven that the minimum number of tracking satellites to assure the observability of the distributed satellites system is three. Additionally, the analysis shows that the J2 perturbation and the nonlinearity make little contribution to improve the observability for the navigation. Then, a quasi-consistent extended Kalman filter based navigation algorithm is proposed, which is quasi-consistent and can provide an on- line evaluation of the navigation precision. The simulation illustrates the feasibility and effectiveness of the proposed navigation algorithm for the distributed satellites system.

关键词： Distributed satellites system (DSS) navigation observability quasi-consistent extendedKalman filter (QCEKF) relative range.

Tuning of Sampled-Data ADRC for Nonlinear Uncertain Systems

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Journal of Systems Science & Complexity 2016年第5期29卷 1187-1211页

作者： XUE Wenchao huang yi Key Laboratory of Systems and Control Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences

This paper concerns with the parameters tuning of active disturbance rejection control(ADRC) for a class of nonlinear systems with sampling rate not fast enough. The theoretical results show the quantitative relationship between the sampling rate, the parameters of ADRC, the size of uncertainties in system and the properties of the closed-loop system. Furthermore, the capability of the sampled-data ADRC under given sampling rate is quantitatively discussed.

关键词： Active disturbance rejection control (ADRC) extended state observer nonlinear uncertain systems parameters tuning sampled-data control.