检索结果-南通市图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2022年第1期62卷 125-132页

作者：孙恩鑫殷玉明辛喆李升波何举刚孔周维刘秀鹏中国农业大学工学院北京100083 浙江工业大学机械工程学院杭州310023 清华大学汽车工程系北京100084 重庆长安汽车股份有限公司重庆400023

汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数。但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道路坡度难解耦,且现有估计算法的准确性和收敛速度有待进一步提高。该文提出了一种基于车辆纵向动力学原... 详细信息

汽车质量和道路坡度是设计高性能汽车决策和控制算法所需的基本参数。但是,微小加速度行驶工况下,汽车纵向惯性力较小,汽车质量和道路坡度难解耦,且现有估计算法的准确性和收敛速度有待进一步提高。该文提出了一种基于车辆纵向动力学原理的自适应无迹Kalman滤波(adaptive unscented Kalman filter, AUKF)算法,通过加大质量预测模型初始噪声,并设计自适应收缩系数对预测误差协方差矩阵进行动态调整,实现了微小加速度工况下汽车质量和道路坡度的快速准确联合估计。其中,自适应收缩系数与质量预测模型噪声和质量估计值有关。不同初始条件下的仿真与实车试验结果表明,AUKF算法能准确估计汽车质量和道路坡度,且质量估计误差均小于3%,道路坡度估计均方根误差均小于0.4°。此外,在纵向加速度小于0.3 m/s;行驶工况下,相比经典UKF算法,AUKF算法极大加快了汽车质量和道路坡度估计的收敛速度,在质量初始误差小于40%条件下,质量误差收敛至3%以内只需约10 s。

关键词：汽车质量道路坡度无迹Kalman滤波自适应滤波

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论利川土家民歌的基本特征

安顺学院学报 2024年第1期26卷 50-55页

作者：李聚刚安顺学院人文学院贵州安顺561000

在形成过程中,特殊的地理环境和相对复杂的历史原因让利川土家民歌形成了带有独特地域性和民族性的辨识特征。在发展过程中,利川土家民歌又不断吸收其他区域或其他类型民歌的艺术特征,形成了以土家族原生态民歌为主体,兼有其他民族音乐... 详细信息

在形成过程中,特殊的地理环境和相对复杂的历史原因让利川土家民歌形成了带有独特地域性和民族性的辨识特征。在发展过程中,利川土家民歌又不断吸收其他区域或其他类型民歌的艺术特征,形成了以土家族原生态民歌为主体,兼有其他民族音乐文化某些特点的多元化艺术风格。此外利川土家民歌总体追求“思无邪”的精神境界,具有良好的社会教化意义。

关键词：利川土家民歌辨识特征精神属性

中国式现代化:历史进程、理论逻辑与实践创新

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洛阳师范学院学报 2024年第6期43卷 11-15页

作者：魏聚刚洛阳师范学院马克思主义学院河南洛阳471934

中国共产党主动探索中国式现代化大致可以分为三个阶段:新中国成立以后到改革开放前的开拓探索期;改革开放到实现第一个百年奋斗目标的形成和发展期;从全面建成小康社会到把我国建设成为社会主义现代化强国的深化和升华期。中国式现代... 详细信息

中国共产党主动探索中国式现代化大致可以分为三个阶段:新中国成立以后到改革开放前的开拓探索期;改革开放到实现第一个百年奋斗目标的形成和发展期;从全面建成小康社会到把我国建设成为社会主义现代化强国的深化和升华期。中国式现代化的理论逻辑是紧紧围绕民族复兴主题,紧紧围绕解决不同时期的社会主要矛盾,始终坚持以人民为中心的发展理念。发展手段、发展方式、价值目标、路径选择四个方面体现了中国式现代化的实践创新。

关键词：中国式现代化历史进程理论逻辑实践创新

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智能建造机器人局部路径规划研究综述

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 16-29页

作者：于军琪陈易圣冯春勇苏煜聪郭聚刚西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安710055 西安建筑科技大学机电工程学院西安710055 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院西安710055

智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场... 详细信息

智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备,其自主施工能力代表着智能建造的水平,而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点,探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场、时间弹性带、Bug、动态窗口等经典局部路径规划算法;其次对强化学习、深度强化学习、模糊控制、群智能等人工智能的局部路径规划算法进行了归纳总结;最后分析了各种方法在施工现场环境中智能建造机器人应用的局限性,讨论了智能建造机器人局部路径规划算法的发展趋势,旨在为复杂施工现场智能建造机器人局部路径规划研究提供一定的思路和建议,提高机器人的自主施工能力,促进智能建造技术的发展。

关键词：智能建造建筑机器人局部路径规划经典规划算法人工智能

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点火线圈寄生参数计算及建模方法

汽车工程学报 2013年第1期3卷 73-78页

作者：高锋吴存学何举刚重庆长安汽车工程研究院重庆401120

点火系统是汽车上主要的宽带骚扰源之一。为对点火系统工作过程产生的电磁骚扰进行仿真预测,应用三维电磁场数值计算方法提取点火线圈的寄生参数。在此基础上,建立了能够描述点火线圈高频特性的等效电路模型,并对不同结构的等效电路模... 详细信息

点火系统是汽车上主要的宽带骚扰源之一。为对点火系统工作过程产生的电磁骚扰进行仿真预测,应用三维电磁场数值计算方法提取点火线圈的寄生参数。在此基础上,建立了能够描述点火线圈高频特性的等效电路模型,并对不同结构的等效电路模型特性进行了对比分析。测试结果表明,数值计算方法能够准确提取出点火线圈的寄生参数,在传导问题涉及的频带内建立的模型能够用于仿真预测点火系统的电磁骚扰。

关键词：点火线圈电磁兼容(EMC) 寄生参数等效电路仿真

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基于FPGA的车道线检测系统开发

汽车工程学报 2011年第5期1卷 493-498页

作者：高锋桂瀚洋张强何举刚长安汽车工程研究院重庆401120

车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心。本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能。测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况... 详细信息

车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心。本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能。测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100%,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等工况,可以满足LDW的产业化要求。

关键词：车道偏离预警装置(LDW) 现场可编程门阵列(FPGA) 车道线检测协同仿真

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基于电压的怠速状态电平衡自动控制技术研究

汽车工程学报 2012年第4期2卷 308-313页

作者：高锋单玉梅张强何举刚重庆长安汽车股份有限公司重庆401120

在分析蓄电池特性的基础上,设计了一种怠速状态的电平衡自动控制策略。该方法通过电压估计蓄电池状态,据此对怠速转速进行控制,保证电平衡,并进一步对该方法与原发动机控制逻辑的集成等实际应用问题进行了研究。通过集成到ECU,可在不增... 详细信息

在分析蓄电池特性的基础上,设计了一种怠速状态的电平衡自动控制策略。该方法通过电压估计蓄电池状态,据此对怠速转速进行控制,保证电平衡,并进一步对该方法与原发动机控制逻辑的集成等实际应用问题进行了研究。通过集成到ECU,可在不增加硬件成本的同时实现怠速电平衡的自动控制。实车试验表明,集成后该控制逻辑集能够根据电气负载自动调整怠速转速,在保证怠速状态电平衡的同时使发动机工作在允许的最低转速,且调整过程平稳。

关键词：能量管理怠速电平衡控制蓄电池状态估计电气负载估计

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汽车发动机点火系统电磁兼容优化技术研究

汽车技术 2010年第5期 22-26页

作者：李旭吴存学何举刚蔡恒陈立东翟建鹏郭迪军中国长安汽车股份有限公司

在分析汽车发动机点火系统电磁干扰产生机理的基础上,对干扰抑制措施进行了研究。在所搭建的点火系统电磁兼容试验台架上,对部分抑制措施进行了试验验证。结果表明,采用阻值较大及阻尼电阻长度较长的火花塞、在点火线圈的初级和次级绕... 详细信息

在分析汽车发动机点火系统电磁干扰产生机理的基础上,对干扰抑制措施进行了研究。在所搭建的点火系统电磁兼容试验台架上,对部分抑制措施进行了试验验证。结果表明,采用阻值较大及阻尼电阻长度较长的火花塞、在点火线圈的初级和次级绕组间加入屏蔽层,以及采用滤波器等可有效提高汽车发动机点火系统的电磁兼容性能。

关键词：发动机点火系统电磁干扰抑制措施

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电动汽车电池管理系统抗电磁干扰技术研究

汽车工程学报 2012年第6期2卷 417-423页

作者：李旭肖利华王丽芳何举刚汪泉弟中国长安汽车工程研究院重庆401120 中国科学院电工研究所北京100190 重庆长安新能源汽车有限公司重庆401120 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400040

电池管理系统(BMS)是电动汽车能量管理的重要部分,它提供整车控制策略的重要参数,由于电池管理系统工作于电动汽车恶劣的电磁环境之中,所以提高BMS的抗电磁干扰性能对于保证整车的安全可靠运行至关重要。基于长安中度混合电动车平台,分... 详细信息

电池管理系统(BMS)是电动汽车能量管理的重要部分,它提供整车控制策略的重要参数,由于电池管理系统工作于电动汽车恶劣的电磁环境之中,所以提高BMS的抗电磁干扰性能对于保证整车的安全可靠运行至关重要。基于长安中度混合电动车平台,分析了车内电磁环境及其对BMS的耦合干扰机理,并研究了BMS的有效电磁兼容性设计技术,重点提升了BMS的抗干扰性能。试验结果表明,经优化设计后的BMS能良好地适应电动车复杂的电磁环境。

关键词：电动汽车电池管理系统电磁兼容电磁干扰