基于FPGA的车道线检测系统开发
Development of a Lane Detection System Based on FPGA作者机构：长安汽车工程研究院重庆401120
出 版 物：《汽车工程学报》 (Chinese Journal of Automotive Engineering)
年 卷 期：2011年第1卷第5期
页 面：493-498页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：车道偏离预警装置(LDW) 现场可编程门阵列(FPGA) 车道线检测 协同仿真
摘 要：车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心。本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能。测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100%,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等工况,可以满足LDW的产业化要求。
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