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基于MPSoC平台的自动驾驶车辆故障运行控制

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同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 151-155页

作者： Dennis NIEDBALLA hans-christian reuss 斯图加特大学汽车工程学院(IFS) 德国斯图加特70569

在德国联邦研发项目UNICARagil中,开发了一个ECU,作为UNICARagil新颖的大脑架构的一部分。应用所谓的脑干部件,通过面向服务的架构,对全自动驾驶车辆进行安全关键的实时控制。本文介绍了该设备的硬件架构和基本软件架构,并列举了一些安... 详细信息

在德国联邦研发项目UNICARagil中,开发了一个ECU,作为UNICARagil新颖的大脑架构的一部分。应用所谓的脑干部件,通过面向服务的架构,对全自动驾驶车辆进行安全关键的实时控制。本文介绍了该设备的硬件架构和基本软件架构,并列举了一些安全措施。重点是MPSoC和OS配置、ECU的更新过程和启动过程。回退实例系统可以保护它免受引导加载程序、内核或根文件系统以及开发过程中和应用现场中的严重错误的影响。最后,列举了设备在车辆环境中的功能。在众多的科学内容出版物和社交媒体上,笔者展示了以使用脑干为核心部件的车辆通过试验场的测试情况。

关键词： MPSoC 故障运行嵌入式实时系统 UNICARagil PetaLinux

基于ISO 26262安全要求的汽车电子电气架构优化模型

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同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 247-251页

作者： Dorsa ZAHERI hans⁃christian reuss 斯图加特大学汽车工程学院(IFS) 德国斯图加特70569

在开发汽车电子电气(E/E)架构时,考虑安全要求是实现未来技术(如自动驾驶)的先决条件之一。按照ISO 26262标准,安全分析必须在产品开发生命周期的早期阶段进行,以检测设计缺陷并采取行动改善设计。本文提出了一种基于模型的方法,在汽车... 详细信息

在开发汽车电子电气(E/E)架构时,考虑安全要求是实现未来技术(如自动驾驶)的先决条件之一。按照ISO 26262标准,安全分析必须在产品开发生命周期的早期阶段进行,以检测设计缺陷并采取行动改善设计。本文提出了一种基于模型的方法,在汽车E/E架构的设计阶段解决符合ISO 26262的安全要求;同时,基于这些要求,提取了一组与安全相关的约束条件,并通过整数线性规划(ILP)模型将这些约束用于E/E架构的优化。

关键词：汽车电子电气电子电气架构优化模型安全要求 ISO 26262标准

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基于电阻器耦合的电动汽车感应充电定位

同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 165-169页

作者： Ralf SAUERWALD Lukas BRANDL hans-christian reuss 斯图加特大学汽车工程学院(IFS) 德国斯图加特70569

目前,市场上出现越来越多的以电池为动力的电动汽车,其中大多数电动汽车必须通过有线充电装置进行充电。与之相对应的感应式无线充电系统,可以让充电过程更加舒适。无线充电系统一般由初级线圈和次级线圈组成,其中初级线圈可以建立在停... 详细信息

目前,市场上出现越来越多的以电池为动力的电动汽车,其中大多数电动汽车必须通过有线充电装置进行充电。与之相对应的感应式无线充电系统,可以让充电过程更加舒适。无线充电系统一般由初级线圈和次级线圈组成,其中初级线圈可以建立在停车场,将电能转化为场能;次级线圈安装在车辆中,接收初级线圈能量并转化为电能,为车辆电池充电。为保证充电过程安全有效,初级线圈和次级线圈必须充分耦合,这可通过将车辆准确定位在初级线圈上方来实现。本文提出了一种简单而经济的方法来验证线圈之间的耦合是否足以满足充电条件。通过安装在次级线圈侧的电阻,来模拟在确定工作条件下无线充电系统的电池负载;电阻两端电压可以用来估计线圈之间的耦合度,以反映车辆与初级线圈的相对位置。本文在数学和物理原理的基础上解释了这个概念,并在一个真实的无线电传输线路上进行了试验评估。

关键词：电动汽车无线动力充电联轴器定位

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基于横向磁通电机的派生能量收集研究

同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 181-185页

作者： Lukas BRANDL Ralf SAUERWALD hans-christian reuss 斯图加特大学汽车工程学院(IFS) 德国斯图加特70569

为了监测汽车电机的工作情况需要应用各类传感器,其中的挑战之一是为在旋转部件上布置的传感器提供电能。通过使用能量收集器,可以将电机中的寄生能量如电磁能和动能收集、转化为电能并储存,存储的电能可用来操作传感器。因此,本文以电... 详细信息

为了监测汽车电机的工作情况需要应用各类传感器,其中的挑战之一是为在旋转部件上布置的传感器提供电能。通过使用能量收集器,可以将电机中的寄生能量如电磁能和动能收集、转化为电能并储存,存储的电能可用来操作传感器。因此,本文以电机转子为重点,对一台横向磁通机进行研究,其中能量收集器用于收集足够的能量,并为一个温度传感器以及低功耗蓝牙非接触数据传输供电。为此,本文计算了当能量收集器被放置在横向磁通电机转子上时,在运行和生产过程中可望收集到的能量值。

关键词：自供能传感器能量收集电动机

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一种自动驾驶电动汽车线束布局优化方法

同济大学学报（自然科学版） 2022年第S1期50卷 186-191页

作者： Jonas MAIER Benjamin KRüGER hans-christian reuss 斯图加特大学汽车工程学院(IFS) 德国斯图加特70569

近年来,随着汽车自动驾驶、数字化、电动化技术的不断发展,汽车的功能不断增加,车辆内部线束也随之增加。由于过多的线束导致车辆自重增加的问题日益突出。为了实现能源的高效利用和出行方式的可持续性,开发人员需要通过优化线束布置来... 详细信息

近年来,随着汽车自动驾驶、数字化、电动化技术的不断发展,汽车的功能不断增加,车辆内部线束也随之增加。由于过多的线束导致车辆自重增加的问题日益突出。为了实现能源的高效利用和出行方式的可持续性,开发人员需要通过优化线束布置来尽可能多的减轻车辆自重,同时降低成本。由于与线束相连的车辆零件位置固定,因此需要一个算法在车辆零件位置为限制条件下,优化车辆线束布局。之前的研究方法通常只考虑线束设计的部分限制因素,且没有考虑线束三维结构。在本文研究中,开发了一种新型的优化线束布局的方法,该方法考虑了与包装,温度负载以及装配难易相关的各种限制因素。该方法可以根据设计需求来控制线束布置方法,如在沿着车辆纵轴方向布置更多线束,以避免在车辆外围布置线束。通过该方法,可以高效地计算出线束长度、直径,以及精确的布线路径。

关键词：电动汽车汽车线束布线优化 Dijkstra算法

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基于机器学习的车队数据分析

同济大学学报（自然科学版） 2021年第S01期49卷 186-193页

作者： EBEL André RIEMER Thomas reuss hans-christian Research Institute of Automotive Engineering and Vehicle Engines Stuttgart(FKFS) 德国斯图加特70569 Institute of Automotive Engineering(IFS) University of Stuttgart德国斯图加特70569

为了增强新一代车辆的功能和安全性,收集了大量的车辆行驶历史数据,利用机器学习方法创建基于规则的计算模型,以检测车队中的故障车辆。详细介绍了模型的设计步骤,并通过低压电池的电气故障测试进行该方法的有效性验证。分析结果可供后... 详细信息

为了增强新一代车辆的功能和安全性,收集了大量的车辆行驶历史数据,利用机器学习方法创建基于规则的计算模型,以检测车队中的故障车辆。详细介绍了模型的设计步骤,并通过低压电池的电气故障测试进行该方法的有效性验证。分析结果可供后续车型台架测试参考。

关键词：车队数据机器学习规则学习测试条件

斯图加特驾驶模拟器中虚拟动力总成控制单元的标定

维普期刊数据库评论

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维普期刊数据库

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同济大学学报（自然科学版） 2019年第S01期47卷 64-68页

作者： SCHEFFMANN Marco MIUNSKE Tobias RIEMER Thomas reuss hans-christian Research Institute of Automotive Engineering and Vehicle Engines Stuttgart(FKFS) Pfaffenwaldring 1270569 StuttgartGermany

给出了一种基于斯图加特驾驶模拟器虚拟控制单元的主观标定方法,实现了一款双离合变速器的完全虚拟化控制单元的标定.通过离线模拟及实验设计方法,生成关于换档舒适性和换档规律的最佳数据集.然后,在驾驶模拟器上测试数据集,以此开展测... 详细信息

给出了一种基于斯图加特驾驶模拟器虚拟控制单元的主观标定方法,实现了一款双离合变速器的完全虚拟化控制单元的标定.通过离线模拟及实验设计方法,生成关于换档舒适性和换档规律的最佳数据集.然后,在驾驶模拟器上测试数据集,以此开展测试人员主观驾驶体验研究.结果表明,换挡操作过程可以有效复现,同时不同数据集的差异可以主观识别.

关键词：虚拟控制单元驾驶模拟器实验设计测量和标定双离合变速器

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胎儿尿路梗阻病的产前评价和后果

国外医学（计划生育分册） 1989年第3期8卷 155-157页

作者： reuss A 陈(音员)仙

目前实时超声在诊断胎儿结构缺陷中的价值已被公认。高达90%病人在孕16～17周能确切辨认胎肾,早在孕14～15周可见尿液充满的胎儿膀胱,因此有可能早期检出胎儿严重泌尿道畸形。本文对胎儿梗阻性尿路病进行回顾性分析,受累的泌尿系统的超... 详细信息

目前实时超声在诊断胎儿结构缺陷中的价值已被公认。高达90%病人在孕16～17周能确切辨认胎肾,早在孕14～15周可见尿液充满的胎儿膀胱,因此有可能早期检出胎儿严重泌尿道畸形。本文对胎儿梗阻性尿路病进行回顾性分析,受累的泌尿系统的超声表现和功能状态与胎儿的后果有关。

关键词：胎儿尿路梗阻肾孟梗阻

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柴油机技术发展新趋势

汽车与新动力 2002年第4期34卷 62-63页

作者： reuss H J 李积轩

在汉堡举行的三年一度的第23届国际内燃机协会大会上,集中讨论了船舶推进、发电和铁路牵引柴油机技术发展新趋势。与会的约850名代表从用户的角度出发,用4天时间讨论了柴油机的废气排放、燃油、润滑油和摩擦问题。此外,还有零部件和电... 详细信息

在汉堡举行的三年一度的第23届国际内燃机协会大会上,集中讨论了船舶推进、发电和铁路牵引柴油机技术发展新趋势。与会的约850名代表从用户的角度出发,用4天时间讨论了柴油机的废气排放、燃油、润滑油和摩擦问题。此外,还有零部件和电子设备的最新发展水平及将来的发展趋势。 1 瞄准切入点,提高柴油机的整体性和适应性在会上各柴油机公司介绍了高、中、低速柴油机的研制情况和发展动向。有些柴油机经过初步使用后,已经获得了运行数据。会议上讨论的最重

关键词：柴油机废气排放压燃发动机共轨喷油系统发展新趋势