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考虑斜拉索松弛的盘绕式伸展臂振动模型

北京航空航天大学学报 2014年第7期40卷 970-977页

作者：韩建斌黄海马海波北京航空航天大学宇航学院北京100191

盘绕式伸展臂展开后,由于预紧力的作用,横杆被压缩至弯曲状态,同时斜拉索张紧.振动幅度较大时,斜拉索会松弛.以建立一种可以描述上述情况下盘绕式伸展臂基频特性的模型为目的,针对弯曲横杆及可松弛斜拉索做了如下处理,用较小的弹性模量... 详细信息

盘绕式伸展臂展开后,由于预紧力的作用,横杆被压缩至弯曲状态,同时斜拉索张紧.振动幅度较大时,斜拉索会松弛.以建立一种可以描述上述情况下盘绕式伸展臂基频特性的模型为目的,针对弯曲横杆及可松弛斜拉索做了如下处理,用较小的弹性模量及相应的预应变来模拟横杆受压弯曲后刚度较小,并具有预应力的特点;用一根可拉压杆模拟两根交替松弛的斜拉索.按照上述思想将松弛前后的盘绕式伸展臂作为两种结构,分别在Ansys中建立模型,计算得到这两种结构的基频.之后将伸展臂等效为满足分段线性刚度特性的连续梁模型,其分段刚度对应斜拉索松弛前后两种结构.结合有限元模型得到的斜拉索松弛判据,建立振幅较大时盘绕式伸展臂的振动方程.使用等价线性化方法,得到盘绕式伸展臂等效频率随端部振幅的变化关系,并用Ansys的瞬态分析对上述等效频率结果进行了仿真验证.上述模型及结果可以作为盘绕式伸展臂的设计指导及振动控制的理论基础.

关键词：盘绕式伸展臂斜拉索松弛分段线性基频

Tracking Guidance Strategy for Low-thrust Transfer Trajectory Based on NMPC Theory

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Tracking Guidance Strategy for Low-thrust Transfer Trajector...

基于经验小波变换的变压器绕组结构衰退特征提取方法

第26届中国控制与决策会议

作者： SHANG hai-bin WANG Shuai JIN Ting huang xiang-yu Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle Ministry of EducationSchool of Aerospace EngineeringBeijing Institute of Technology Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory

A tracking guidance scheme based on nonlinear model predictive control is proposed for low-thrust transfer trajectory. According to the optimal nominal transfer trajectory, the NMPC is used to design the predictive model of perturbed orbit. Performance index of receding optimization is established, which can indicate the difference between the nominal trajectory and prediction trajectory. Taking the orbit state of nominal transfer trajectory as the initial value, the optimal control sequence is solved by the sequential quadratic programming algorithm. Meanwhile, in order to eliminate the predictive model error, the accuracy of the next control sequence is improved by the introduction of feedback compensation. Taking earth-mars low-thrust transfer as an example, numerical simulation is used to verify the efficiency of the proposed method.

关键词： low-thrust tracking guidance nonlinear model predictive control numerical simulation

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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振动与冲击 2019年第14期38卷 89-95页

作者：洪凯星章俊涛许素安黄海中国计量大学机电工程学院杭州310018 浙江大学生物医学工程与仪器科学学院杭州310027

根据变压器绕组物理结构建立多自由度数学模型,得到绕组自由振动解析解,建立结构参数与绕组状态之间的关系。在此基础上,利用经验小波变换提取不同固有频率对应的振动衰减曲线,并利用希尔伯特变换提取机械结构参数。实验采用一台三相11... 详细信息

根据变压器绕组物理结构建立多自由度数学模型,得到绕组自由振动解析解,建立结构参数与绕组状态之间的关系。在此基础上,利用经验小波变换提取不同固有频率对应的振动衰减曲线,并利用希尔伯特变换提取机械结构参数。实验采用一台三相110kV变压器的绕组单元,通过调整压紧力大小模拟绕组结构衰退过程,施加机械冲击并采集不同位置的振动响应信号。实验结果表明,经验小波变换能快速有效地得到绕组结构模态信息,且绕组冲击响应中包含的机械结构参数能正确区分绕组结构状态。在现场测试中,对比分析不同状态变压器在下电过程中产生的振动。结果表明,该研究提出的绕组结构特征提取方法不仅有明晰的物理意义,而且有重要的工程应用价值。

关键词：变压器绕组冲击响应经验小波变换结构衰退

电磁矢量传感器阵列相干和独立信号DOA估计

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电子学报 2017年第9期45卷 2296-2301页

作者：陈广东黄海行陈智南京航空航天大学无人驾驶飞机研究院江苏南京10016

本文研究利用矢量传感器阵列接收数据的高阶累计量区分独立和相干信号,进行参数估计.从矢量阵列信号高阶累积量任意数量的切片中估计多信号中的一个独立信号参数时,利用隔离向量选通目标信号,对其他信号进行隔离,提高了独立信号参数估... 详细信息

本文研究利用矢量传感器阵列接收数据的高阶累计量区分独立和相干信号,进行参数估计.从矢量阵列信号高阶累积量任意数量的切片中估计多信号中的一个独立信号参数时,利用隔离向量选通目标信号,对其他信号进行隔离,提高了独立信号参数估计性能,信号源中可包含相干信号.独立信号的电场导向矢量与电磁导向矢量因垂直而内积为零,利用此关系可得到已虑除了所有独立信号的多个四阶累积量切片矩阵,相干信号存在于矩阵的信号子空间中.滤除独立信号估计相干信号参数,可提高相干信号参数估计性能.因可抑制任意方向,任意数量的独立干扰,即能抗饱和干扰,算法可作为电子对抗工具.仿真试验表明该方法有效.

关键词：电磁矢量传感器极化状态波达方向相干信号

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排桩支护结构内力与变形三维有限元数值分析

吉林大学学报（工学版） 2016年第2期46卷 445-450页

作者：胡玉明黄音古海东四川大学水利水电学院成都610065 四川盛唐建设工程有限公司成都610042 重庆大学土木工程学院重庆400045 浙江交通规划设计院杭州310006

针对离心模型试验建立了三维有限元数值模型,通过与试验的比较验证了模型的可靠性,并与规范法中的m法进行了比较分析。结合一个悬臂排桩支护结构实例分析了桩身截面尺寸、桩间距和土体强度参数对桩身内力和变形的影响规律。研究表明:采... 详细信息

针对离心模型试验建立了三维有限元数值模型,通过与试验的比较验证了模型的可靠性,并与规范法中的m法进行了比较分析。结合一个悬臂排桩支护结构实例分析了桩身截面尺寸、桩间距和土体强度参数对桩身内力和变形的影响规律。研究表明:采用m法进行排桩支护结构设计偏于保守,与m法相比三维有限元法计算结果与离心机试验结果更为接近;桩身弯矩和桩顶水平位移随桩间净距的增加和桩身截面宽度的减小近似呈线性增加,随着土体黏聚力和内摩擦角的增加近似呈指数形式增加。

关键词：排桩支护离心模型试验三维有限元法

论高校教师绩效考核指标体系的科学化——以高校内部的平衡发展为中心

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广西师范大学学报（哲学社会科学版） 2017年第2期53卷 115-120页

作者：黄海波广西师范大学广西桂林541004

平衡发展是当今世界包括当代教育的重要发展目标。由于高校教师绩效的特殊性,科学的考核体系应以平衡发展为旨向。我国高校当前考核体系在保证平衡发展上还存在较多问题,如重科研,轻教学;重数量,轻质量;重考核同一性,轻学科、岗位差异性... 详细信息

平衡发展是当今世界包括当代教育的重要发展目标。由于高校教师绩效的特殊性,科学的考核体系应以平衡发展为旨向。我国高校当前考核体系在保证平衡发展上还存在较多问题,如重科研,轻教学;重数量,轻质量;重考核同一性,轻学科、岗位差异性;重组织目标实现,轻教师个人发展,等等。存在上述问题的原因,包括受传统管理理念的影响、管理的科学化水平不高及急功近利等多个方面,因此,亟须树立以人为本的考核理念,努力通过绩效考核指标体系的科学化实现高校内部的平衡发展。

关键词：高校教师绩效考核平衡发展人本主义科学化

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汽车车架载荷强度优化设计仿真

计算机仿真 2017年第11期34卷 114-118,206页

作者：黄海华华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013

为了某汽车车架的各项静动态特性是否都满足设计,针对车架强度载荷的准确获取问题,建立整车多体动力学刚柔耦合模型提取其动态载荷,并且基于有限元方法和惯性释放方法对车架进行强度仿真分析,各个工况下的车架能够满足强度要求。采用有... 详细信息

为了某汽车车架的各项静动态特性是否都满足设计,针对车架强度载荷的准确获取问题,建立整车多体动力学刚柔耦合模型提取其动态载荷,并且基于有限元方法和惯性释放方法对车架进行强度仿真分析,各个工况下的车架能够满足强度要求。采用有限元方法对其进行模态仿真分析,前五阶模态频率均有效地避开了车架下结构的固有频率和发动机怠速的激励频率,将会有效避免发生共振。刚度仿真分析结果表明,弯曲刚度和扭转刚度均满足设计要求。仿真分析结果表明上述汽车车架的各项静动特性均满足设计要求。

关键词：车架模态仿真弯曲扭转强度

High performance GaSb based digital-grown InGaSb/AlGaAsSb mid-infrared lasers and bars

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Chinese Physics B 2019年第1期28卷 411-414页

作者： Sheng-Wen Xie Yu Zhang Cheng-Ao Yang Shu-Shan huang Ye Yuan Yi Zhang Jin-Ming Shang Fu-Hui Shao Ying-Qiang Xu hai-Qiao Ni Zhi-Chuan Niu State Key Laboratory for Superlattices and Microstructures Institute of Semiconductors Chinese Academy of Sciences Center of Materials Science and Optoelectronics Engineering University of Chinese Academy of Sciences

InGaSb/AlGaAsSb double-quantum-well diode lasers emitting around 2 μm are demonstrated. The AlGaAsSb barriers of the lasers are grown with digital alloy techniques consisting of binary AlSb/AlAs/GaSb short-period pairs. Peak power conversion efficiency of 26% and an efficiency higher than 16% at 1 W are achieved at continuous-wave operation for a 2-mm-long and 100-μm-wide stripe laser. The maximum output power of a single emitter reaches to 1.4 W at 7 A.19-emitter bars with maximum efficiency higher than 20% and maximum power of 16 W are fabricated. Lasers with the short-period-pair barriers are proved to have improved temperature properties and wavelength stabilities. The characteristic temperature(T_0) is up to 140?C near room temperature(25–55?C).

关键词： mid-infrared laser diode digital alloys characteristic temperature bars

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起伏声场，拖曳线列阵目标定位

信号处理 2009年第1期25卷 22-27页

作者：黄勇李宇黄海宁中国科学院声学研究所北京100080

该文讨论了起伏声场下,拖曳线列阵目标定位问题。首先得到了声速起伏下的拖曳线列阵接收的散射声场方程,利用简正波滤波方法和MV-SPC波束形成方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标深度及距离的定位。数值仿真结果表明,拖曳线列阵,利... 详细信息

该文讨论了起伏声场下,拖曳线列阵目标定位问题。首先得到了声速起伏下的拖曳线列阵接收的散射声场方程,利用简正波滤波方法和MV-SPC波束形成方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标深度及距离的定位。数值仿真结果表明,拖曳线列阵,利用简正波滤波方法和MV-SPC波束形成方法可以很有效地实现对目标深度及距离的估计。

关键词：拖曳线列阵远程目标定位简正波滤波起伏声场 MV-SPC波束形成