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Dynamic Routing for Emergency Vehicle by Collecting Real-Time Road Conditions

International Journal of Communications, Network and System Sciences 2018年第2期11卷 27-44页

作者： Ryo Katsuma Shin yoshida Osaka Prefecture University Osaka Japan

When a natural disaster such as earthquake strikes, people go away to safety areas by cars. Some roads are broken and impenetrable by buildings falling down. Furthermore, some fixed infrastructures for radio communication may be broken. In order to quickly bring ambulances and fire trucks to their destinations, it is necessary to provide real-time road conditions to these emergency vehicles via ad-hoc networks. In this paper, we propose a method to periodically reconstruct a route for an emergency vehicle by collecting real-time road conditions via vehicle ad-hoc networks. As simulation results, we confirmed that the proposed method collects 12% more road conditions than existing method. We also confirmed that the proposed method achieves 10% faster arrival than the existing method.

关键词： Emergency Vehicle Routing Disaster Vehicle ad-Hoc Networks

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采用了双关节肌的机器人手臂的特性研究

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河北工业大学学报 2007年第5期36卷 22-28页

作者：吉田宪吾堀洋一东京大学大学院工学系东京大学生产技术研究所

近年来,研究者们关于将生物的特征引入机器人做出了许多尝试.传统的机器人手臂仅含有类似于单关节肌的执行器,而生物的手臂不仅含有单关节肌还含有双关节肌.双关节肌的存在可使机器人具备优秀的能力以实现各种运动而无需反馈控制,由此... 详细信息

近年来,研究者们关于将生物的特征引入机器人做出了许多尝试.传统的机器人手臂仅含有类似于单关节肌的执行器,而生物的手臂不仅含有单关节肌还含有双关节肌.双关节肌的存在可使机器人具备优秀的能力以实现各种运动而无需反馈控制,由此可提供给机器人近似于生物的灵巧性及安全性.本文阐述了基于双关节肌概念的一些机器人手臂的特征,并提出了一种运用源于肌肉弹性的平衡的驱动机构.该机构在模拟中利用前馈控制实现了轨迹的跟踪.最后,说明了有关制作基于双关节肌概念的机器人手臂的想法.

关键词：机器人手臂双关节肌前馈

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Correction to: Orbit insertion strategy of Hayabusa2’s rover with large release uncertainty around the asteroid Ryugu

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Astrodynamics 2021年第2期5卷 183-183页

作者： Yusuke Oki Kent Yoshikawa Hiroshi Takeuchi Shota Kikuchi Hitosi Ikeda Daniel J.Scheeres Jay W.McMahon Junichiro Kawaguchi Yuto Takei Yuya Mimasu Naoko Ogawa go Ono Fuyuto Terui Manabu Yamada Toru Kouyama Shingo Kameda Kazuya yoshida Kenji Nagaoka Tetsuo Yoshimitsu Takanao Saiki Yuichi Tsuda Japan Aerospace Exploration Agency Tsukuba305-8505Japan Japan Aerospace Exploration Agency Sagamihara252-5210Japan University of Colorado BoulderCO80309USA Planetary Exploration Research Center Chiba Institute of TechnologyNarashino275-0016Japan National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Koto-ku135-0064Japan Rikkyo University Toshima-ku171-8501Japan Department of Aerospace Engineering Tohoku UniversitySendai980-8579Japan Kyushu Institute of Technology Kitakyusyu804-8550Japan

Correction to:Oki,Y.,Yoshikawa,K.,Takeuchi,*** *** insertion strategy of Hayabusa2's rover with large release uncertainty around the asteroid *** 2020,4(4):309-329 https://***/10.1007/s42064-020-0080-y The article“Orbit insertion strategy of Hayabusa2’s rover with large release uncertainty around the asteroid Ryugu”written by Yusuke Oki,Kent Yoshikawa,Hiroshi Takeuchi et al.,was originally published electronically on the publisher’s internet portal(currently SpringerLink)on 05 November 2020 without open *** publication in Volume 4,Issue 4,page 309–329,the author(s)decided to opt for Open Choice and to make the article an open access publication.

关键词： asteroid insertion release

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