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基于深度强化学习的工业机器人数字孪生模型更新方法

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航空制造技术 2024年第11期67卷 48-55页

作者：段现银秦志强唐小卫向峰武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 华中科技大学武汉430074

工业机器人的数字孪生模型能够模拟真实世界中工业机器人的行为和性能,但其仿真精度会受场景更新和设备磨损等使役工况的影响而下降。对此,本文提出了一种基于深度强化学习的工业机器人数字孪生模型更新方法。该方法应用仿真工具Coppeli... 详细信息

工业机器人的数字孪生模型能够模拟真实世界中工业机器人的行为和性能,但其仿真精度会受场景更新和设备磨损等使役工况的影响而下降。对此,本文提出了一种基于深度强化学习的工业机器人数字孪生模型更新方法。该方法应用仿真工具Coppeliasim建立了工业机器人数字孪生模型,同时基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法对数字孪生模型的PID参数、关节阻尼等关键参数进行优化,实现模型的参数更新,提高模型精度。最后,通过ABB–IRB2400工业机器人仿真同步试验,验证了所提方法的有效性。

关键词：深度强化学习工业机器人数字孪生深度确定性策略梯度(DDPG) 模型更新

基于特征光谱参数的叶片和冠层尺度茶多酚含量估算

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光谱学与光谱分析 2024年第3期44卷 814-820页

作者：段丹丹刘仲华赵春江赵钰王凡湖南农业大学园艺学院湖南长沙410128 国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

茶多酚具有很强的生理活性和抗氧化性,是茶品质的重要属性之一。相比传统茶多酚含量的测定方法,遥感技术监测茶多酚含量具有高效、精确及实时的优势,但如何利用遥感数据监测不同时期的茶多酚含量研究较少。该研究以广东省英德市的5个茶... 详细信息

茶多酚具有很强的生理活性和抗氧化性,是茶品质的重要属性之一。相比传统茶多酚含量的测定方法,遥感技术监测茶多酚含量具有高效、精确及实时的优势,但如何利用遥感数据监测不同时期的茶多酚含量研究较少。该研究以广东省英德市的5个茶园的茶叶为研究对象,对春茶、夏茶和秋茶的叶片与冠层两个尺度的茶多酚含量及对应高光谱数据进行测定,利用标准正态变量变换(SNV)对叶片和冠层的高光谱反射率数据进行预处理;然后,分别采用连续投影算法(SPA)和竞争性自适应重加权采样算法(CARS)筛选不同生长季节叶片和冠层两个尺度茶多酚的敏感波段;最后,通过偏最小二乘法(PLS)、随机森林(RF)和多元线性回归(MLR)分别构建不同时期的茶多酚含量模型并进行验证。结果表明:(1)茶多酚的含量随着季节推移显著增加,春茶茶多酚含量(15.37%)最低,夏茶茶多酚含量次之(18.29%),秋茶茶多酚含量(秋茶20.77%)最高;(2)不同敏感波段筛选的茶多酚含量的光谱特征波段主要为2100~2200 nm附近、1300~1400 nm附近、红波-红边波段及绿波段;(3)基于春茶、夏茶和秋茶冠层光谱特征构建的茶多酚模型中CARS-PLS、SPA-MLR和CARS-PLS模型精度最高,建模集R2分别为0.56、0.45和0.52,RMSE分别为1.15、1.68和1.77;验证集R2分别为0.43、0.40和0.41,RMSE分别为1.60、1.91和1.91;基于春茶、夏茶和秋茶冠层叶片光谱特征构建的茶多酚模型中SPA-PLS、CARS-PLS和SPA-MLR模型精度最高,建模集R2分别为0.50、0.42和0.42,RMSE分别为1.25、1.70和1.66;验证集R2分别为0.43、0.36和0.38,RMSE分别为1.44、1.96和2.49。研究结果表明,基于遥感数据进行不同季节的叶片和冠层两个尺度的茶多酚含量估算是可行的,在大面积实时监测茶品质特征方面具有较大的潜力。

关键词：茶多酚高光谱偏最小二乘法随机森林多元线性回归

Jianpi-Huatan-Huoxue-Anshen formula ameliorates gastrointestinal inflammation and microecological imbalance in chemotherapytreated mice transplanted with H22 hepatocellular carcinoma

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World Journal of Gastrointestinal Oncology 2024年第10期16卷 4209-4231页

作者： Ya-Nan Wang Xiang-Yang Zhai Zheng Wang chun-Ling Gao Sui-Cai Mi Wen-Li Tang Xue-Min Fu Huai-Bang Li Li-feng Yue Peng-Fei Li Sheng-Yan Xi Department of TCM Xiang’an HospitalSchool of MedicineXiamen UniversityXiamen 361102Fujian ProvinceChina Faculty of Chinese Medicine and State Key Laboratory of Quality Research in Chinese Medicine Macao University of Science and TechnologyMacao 999078China Department of Radiotherapy Chenggong Hospital of Xiamen UniversityPLA 73rd Army HospitalXiamen 361003Fujian ProvinceChina Department of Oncology Xiamen Hospital of Traditional Chinese MedicineXiamen 361015Fujian ProvinceChina Dongzhimen Hospital Beijing University of Chinese MedicineBeijing 100700China

BACKGROUND Jianpi-Huatan-Huoxue-Anshen formula[Tzu-Chi cancer-antagonizing&lifeprotecting II decoction(TCCL)]is a Chinese medical formula that has been clinically shown to reduce the gastrointestinal side effects of chemotherapy in cancer patients and improve their quality of ***,its effect and mechanism on the intestinal microecology after chemotherapy are not yet *** To discover the potential mechanisms of TCCL on gastrointestinal inflammation and microecological imbalance in chemotherapy-treated mice transplanted with hepatocellular carcinoma(HCC).METHODS Ninety-six mice were inoculated subcutaneously with HCC *** week later,the mice received a large dose of 5-fluorouracil by intraperitoneal injection to establish a HCC chemotherapy ***-six mice were randomly selected before administration,and feces,ileal tissue,and ileal contents were collected from each *** remaining mice were randomized into normal saline,continuous chemotherapy,Yangzheng Xiaoji capsulestreated,and three TCCL-treated *** treatment,feces,tumors,liver,spleen,thymus,stomach,jejunum,ileum,and colon tissues,and ileal contents were *** changes,serum levels of IL-1β,IL-6,IL-8,IL-10,IL-22,TNF-α,and TGF-β,intestinal SIgA,and protein and mRNA expression of ZO-1,NF-κB,Occludin,MUC-2,Claudin-1,and IκB-αin colon tissues were *** effect of TCCL on the abundance and diversity of intestinal flora was analyzed using 16S rDNA *** TCCL treatment improved thymus and spleen weight,thymus and spleen indexes,and body weight,decreased tumor volumes and tumor tissue cell density,and alleviated injury to gastric,ileal,and colonic mucosal *** proteins and genes associated with inflammation,IL-10,TGF-β,SIgA,ZO-1,MUC-2,and Occludin were upregulated,whereas NF-κB,IL-1β,IL-6,TNF-α,IL-22,IL-8,and IκB-αwere ***,TCCL increased the proportions of fecal Actinobacteria,AF12,Adlercreutzia,Clostridium,Coriobac

关键词： Chinese medicine Chemotherapy H22 hepatocellular carcinoma Intestinal barrier function Intestinal microecological balance

部分相干混合位错光束在生物组织传输中的偏振特性

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物理学报 2024年第18期73卷 131-144页

作者：冯姣姣段美玲单晶王灵辉薛婷中北大学半导体与物理学院太原030051

采用推导的部分相干线刃型-螺旋型混合位错光束在生物组织传输中的交叉谱密度函数与矩阵,数值模拟了人体真皮组织传输中,无量纲参数a和线刃型位错离轴距离b对源平面光束归一化光强和相位分布的影响;相同两点间、不同两点间光束偏振态的... 详细信息

采用推导的部分相干线刃型-螺旋型混合位错光束在生物组织传输中的交叉谱密度函数与矩阵,数值模拟了人体真皮组织传输中,无量纲参数a和线刃型位错离轴距离b对源平面光束归一化光强和相位分布的影响;相同两点间、不同两点间光束偏振态的变化,及其与4个光束参数(a、b、空间相关长度σ_(xy),σ_(yy))以及传输距离z的关系.结果表明:归一化光强为非轴对称分布.a绝对值越大,主峰越圆润;b值越大,次峰越低.在源平面存在一个相干涡旋和一个线刃型位错;a的符号和大小会影响相位分布;b值越大,线刃型位错离原点越远.在源平面处,空间相同两点的偏振度和椭圆率与光束参数选取无关,方位角仅与b和σ_(yy)有关;空间不同两点的偏振态参量都只与σ_(xy)和σ_(yy)有关.在足够远处,偏振态各自趋于一定值.传输中,a的绝对值一定正负不影响偏振态的大小;随着b增大,偏振态曲线极值次数减小,突变的次数增加;σ_(xy)取值不同时,相同两点偏振态变化的差异主要集中在极值附近,不同两点偏振态变化的差异主要集中在初值和极值附近;|σxx-σ_(yy)|大小引起了偏振态变化规律的多样性.

关键词：线刃型-螺旋型混合位错光束生物组织交叉谱密度偏振态

GaN based ultraviolet laser diodes

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Journal of Semiconductors 2024年第1期45卷 6-15页

作者： Jing Yang Degang Zhao Zongshun Liu Yujie Huang Baibin Wang Xiaowei Wang Yuheng Zhang Zhenzhuo Zhang feng Liang Lihong duan Hai Wang Yongsheng Shi State Key Laboratory on Integrated Optoelectronics Institute of SemiconductorsChinese Academy of SciencesBeijing 100083China School of Electronic Electrical and Communication EngineeringUniversity of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China

In the past few years,many groups have focused on the research and development of GaN-based ultraviolet laser diodes(UV LDs).Great progresses have been achieved even though many challenges *** this article,we analyze the challenges of developing GaN-based ultraviolet laser diodes,and the approaches to improve the performance of ultraviolet laser diode are *** these techniques,room temperature(RT)pulsed oscillation of AlGaN UVA(ultraviolet A)LD has been realized,with a lasing wavelength of 357.9 *** with the suppression of thermal effect,the high output power of 3.8 W UV LD with a lasing wavelength of 386.5 nm was also fabricated.

关键词： diodes laser GaN

双向投资能否改善资源错配?——基于中国省级面板数据的研究

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自然资源学报 2024年第2期39卷 465-488页

作者：马林燕潘子纯魏凤西北农林科技大学经济管理学院杨凌712100 西北农林科技大学语言文化学院杨凌712100

研究双向投资对资源错配的影响对于优化中国资源配置和促进经济高质量发展具有重要意义。基于中国31省(市、自治区)2003—2021年的面板数据,在测度各省(市、自治区)历年资本和劳动力错配指数的基础上构建面板回归模型、中介效应模型及SD... 详细信息

研究双向投资对资源错配的影响对于优化中国资源配置和促进经济高质量发展具有重要意义。基于中国31省(市、自治区)2003—2021年的面板数据,在测度各省(市、自治区)历年资本和劳动力错配指数的基础上构建面板回归模型、中介效应模型及SDM模型,分析外商投资、对外投资与双向投资协同发展分别对资本错配和劳动力错配的影响。结果表明:(1)外商投资会加剧资本错配,但能改善劳动力错配,对外投资能同时改善资本和劳动力错配,双向投资协同发展对资源错配的改善作用并不明显,在考虑内生性问题和替换指标及样本后结果仍然稳健;(2)双向投资能通过技术进步效应、产业升级效应和劳动力成本上升效应对资本与劳动力错配产生影响;(3)双向投资对东、中、西部地区以及资源配置不足和配置过度地区资本与劳动力错配的影响存在差异;(4)双向投资对劳动力错配存在空间溢出效应,且间接效应高于直接效应。基于此,提出坚持吸引外资并鼓励企业“走出去”、制定差异化的双向投资发展策略、发挥双向投资对资源配置影响的空间溢出效应的政策启示。

关键词：外商投资对外投资资本错配劳动力错配

Design of hadronic calorimeter for DarkSHINE experiment

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Nuclear Science and Techniques 2024年第9期35卷 155-167页

作者： Zhen Wang Rui Yuan Han-Qing Liu Jing Chen Xiang Chen Kim Siang Khaw Liang Li Shu Li Kun Liu Qi-Bin Liu Si-Yuan Song Tong Sun Xiao-Long Wang Yu-feng Wang Hai-Jun Yang Jun-Hua Zhang Yu-Lei Zhang Zhi-Yu Zhao chun-Xiang Zhu Xu-Liang Zhu Yi-Fan Zhu Tsung-Dao Lee Institute Shanghai Jiao Tong University1 Lisuo RoadShanghai 201210China Institute of Nuclear and Particle Physics School of Physics and Astronomy800 Dongchuan RoadShanghai 200240China Key Laboratory for Particle Astrophysics and Cosmology(MOE) Shanghai Key Laboratory for Particle Physics and Cosmology(SKLPPC)Shanghai Jiao Tong University800 Dongchuan RoadShanghai 200240China Key Laboratory of Nuclear Physics and Ion-beam Application(MOE) Fudan UniversityShanghai 200443China Institute of Modern Physics Fudan UniversityShanghai 200443China

The sensitivity of the dark photon search through invisible decay final states in low-background experiments relies sig-nificantly on the neutron and muon veto efficiencies,which depend on the amount of material used and the design of the detector *** paper presents the optimized design of the hadronic calorimeter(HCAL)used in the DarkSHINE experiment,which is studied using a GEANT4-based simulation *** geometry is optimized by comparing a traditional design with uniform absorbers to one that uses different thicknesses at different locations on the detector,which enhances the efficiency of vetoing low-energy neutrons at the sub-GeV *** overall size and total amount of material used in the HCAL are optimized to be lower,owing to the load and budget requirements,whereas the overall performance is studied to satisfy the physical objectives.

关键词： Hadronic calorimeter GEANT4 simulation Neutron background Scintillation detector Dark photon

持续与间歇蓝光照射治疗高胆红素血症新生儿的临床疗效

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医学信息 2024年第18期37卷 116-119页

作者：段春蓉南丰县人民医院儿科

目的观察持续与间歇蓝光照射治疗高胆红素血症新生儿的临床疗效。方法选取2021年8月-2023年8月我院诊治的62例高胆红素血症新生儿为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和观察组，各组31例。对照组采用持续蓝光照射治疗，观察组采... 详细信息

目的观察持续与间歇蓝光照射治疗高胆红素血症新生儿的临床疗效。方法选取2021年8月-2023年8月我院诊治的62例高胆红素血症新生儿为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和观察组，各组31例。对照组采用持续蓝光照射治疗，观察组采用间歇蓝光照射治疗，比较两组临床疗效、不同时间黄疸指数、胆红素水平、免疫功能指标、不良反应发生率。结果观察组治疗总有效率为93.55%，高于对照组的80.65%（P0.05）；两组治疗后外周血CD3+、CD4+水平均高于治疗前，且观察组外周血CD3+、CD4+水平均高于对照组（P<0.05）；观察组不良反应发生率为9.68%，低于对照组的19.35%（P<0.05）。结论与持续蓝光照射治疗相比，间歇蓝光照射治疗可提升高胆红素血症新生儿的临床疗效，降低胆红素水平、黄疸指数，改善免疫功能指标，且可降低不良反应发生率，具有重要的临床应用价值。

关键词：持续蓝光照射间歇蓝光照射高胆红素血症新生儿

基于双层注意力和深度自编码器的时间序列异常检测模型

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计算机工程与科学 2024年第5期46卷 826-835页

作者：尹春勇赵峰南京信息工程大学计算机学院、网络空间安全学院江苏南京210044

目前时间序列通常具有弱周期性以及高度复杂的相关性特征,传统的时间序列异常检测方法难以检测此类异常。针对这一问题,提出了一种新的无监督时间序列异常检测模型(DA-CBG-AE)。首先,使用新型滑动窗口方法,针对时间序列周期性设置滑动... 详细信息

目前时间序列通常具有弱周期性以及高度复杂的相关性特征,传统的时间序列异常检测方法难以检测此类异常。针对这一问题,提出了一种新的无监督时间序列异常检测模型(DA-CBG-AE)。首先,使用新型滑动窗口方法,针对时间序列周期性设置滑动窗口大小;其次,采用卷积神经网络提取时间序列高维度空间特征;然后,提出具有堆叠式Dropout双向门循环单元网络作为自编码器的基本结构,从而捕捉时间序列的相关性特征;最后,引入双层注意力机制,进一步提取特征,选择更加关键的时间序列,从而提高异常检测准确率。为了验证该模型的有效性,将DA-CBG-AE与6种基准模型在8个数据集上进行比较。最终的实验结果表明,DA-CBG-AE获得了最优的F1值(0.863),并且其检测性能相比最新的基准模型Tad-GAN高出25.25%。

关键词：异常检测双层注意力机制自编码器卷积神经网络双向门循环单元