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电液伺服系统改进自抗扰控制研究

组合机床与自动化加工技术 2025年第2期 131-134,141页

作者：沈伟陈丁翔上海理工大学机械工程学院上海200093

针对电液伺服系统存在的参数不确定性、非匹配干扰等问题,提出了一种反步积分终端滑模自抗扰控制器(BITSMC-ADRC)。基于模型设计了一种扩张状态观测器(ESO)对总扰动进行估计,并采用反步法设计积分终端滑模控制律,从而降低系统的跟踪误... 详细信息

针对电液伺服系统存在的参数不确定性、非匹配干扰等问题,提出了一种反步积分终端滑模自抗扰控制器(BITSMC-ADRC)。基于模型设计了一种扩张状态观测器(ESO)对总扰动进行估计,并采用反步法设计积分终端滑模控制律,从而降低系统的跟踪误差。其次基于Lyapunov理论对所提控制器的稳定性进行分析。最后通过仿真对比试验对BITSMC-ADRC的性能进行验证。研究结果表明,针对未知非匹配干扰下的类正弦信号,该控制器平均跟踪误差与PID控制器和反步滑模自抗扰控制器(BSMC-ADRC)相比分别降低了67.1%,37.9%;针对阶跃信号,该控制器响应速度为0.4 s,优于BSMC-ADRC的0.45 s和PID控制器的1.1 s。

关键词：电液伺服系统自抗扰控制反步积分终端滑模参数不确定

“去中心化”与“再中心化”:制度复杂性视角下的人民调解实践——以S市为例

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经济社会体制比较 2025年第01期 183-193页

作者：戴康陈鼎祥复旦大学国际关系与公共事务学院北京师范大学政府治理研究中心上海市创新政策评估研究中心

制度变迁是分析政治演化的重要视角，对制度变迁的研究长期因循非静即动的单一论证模型，从而忽视了制度复杂性。文章以人民调解制度为例，分析制度复杂性何以形成、有何逻辑。案例研究显示，旨在推进制度创新的“去中心化”过程和意在... 详细信息

制度变迁是分析政治演化的重要视角，对制度变迁的研究长期因循非静即动的单一论证模型，从而忽视了制度复杂性。文章以人民调解制度为例，分析制度复杂性何以形成、有何逻辑。案例研究显示，旨在推进制度创新的“去中心化”过程和意在促进制度重塑的“再中心化”过程，共同导致了人民调解制度的复杂性。通过深入剖析制度复杂性，文章识别出了三重逻辑机制：一是制度调适机制，指组织对制度程式进行的自发调整；二是制度叠合机制，指组织为了提升制度效能而融汇新规则与旧规则；三是制度冲突机制，指组织在促进制度变迁时采取的悖论行动。从本质上来说，以上三重逻辑共同导致人民调解制度处于变与不变的钟摆状态。

关键词： “去中心化” “再中心化” 人民调解制度制度复杂性

Insights into influence of aging processes on zero-valent iron modified biochar in copper(II) immobilization: from batch solution to pilot-scale investigation

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Frontiers of Chemical Science and Engineering 2023年第7期17卷 880-892页

作者： Huabin Wang dingxiang chen Yi Wen Ting Cui Ying Liu Yong Zhang Rui Xu School of Energy and Environment Science Yunnan Normal UniversityKunming 650500China Yunnan Key Laboratory of Rural Energy Engineering Kunming 650500China

The zero-valent iron modified biochar materials are widely employed for heavy metals ***,these materials would be inevitably aged by natural forces after entering into the environment,while there are seldom studies reported the aging effects of zero-valent iron modified *** this work,the hydrogen peroxide and hydrochloric acid solution were applied to simulate aging conditions of zero-valent iron modified *** to the results,the adsorption capacity of copper(II)contaminants on biochar,zero-valent iron modified biochar-1,and zero-valent iron modified biochar-2 after aging was decreased by 15.36%,22.65%and 23.26%,*** surface interactions were assigned with chemisorption occurred on multi-molecular layers,which were proved by the pseudo-second-order and Langmuir *** aging,the decreasing of capacity could be mainly attributed to the inhibition of ion-exchange and zero-valent iron ***,the plant growth and soil leaching experiments also proved the effects of aging treatment,the zero-valent iron modified biochar reduced the inhibition of copper(II)bioavailability and increased the mobility of copper(II)after *** these results bridged the gaps between bio-adsorbents customization and their environmental behaviors during practical agro-industrial application.

关键词： zero-valent iron modified biochar aging processes copper removal adsorption pilot-scale experiments

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我国公共服务动机的研究综述与展望

管理现代化 2020年第2期40卷 123-125页

作者：陈鼎祥上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

发轫于20世纪80年代的公共服务动机理论在本世纪初进入中国后,已经成为国内公共管理领域最受关注的话题之一。为掌握国内学者关于中国情境下公共服务动机研究的全貌,文章对围绕中国场景而发表的中英文期刊文献进行检索,在此基础上对公... 详细信息

发轫于20世纪80年代的公共服务动机理论在本世纪初进入中国后,已经成为国内公共管理领域最受关注的话题之一。为掌握国内学者关于中国情境下公共服务动机研究的全貌,文章对围绕中国场景而发表的中英文期刊文献进行检索,在此基础上对公共服务动机的研究现状、存在的问题和挑战进行论述,从而为我国的公共服务动机研究提供启示。

关键词：公共服务动机中国情境公共管理知识图谱

社会公共安全治理外包的经验探索与逻辑阐释--基于上海市H区公共法律服务的个案研究

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公共行政评论 2023年第3期16卷 82-99,197页

作者：戴康陈鼎祥华东师范大学马克思主义学院北京师范大学政府治理研究中心

社会公共安全是公共安全研究的重要分支,传统的社会公共安全研究主要关注行政主导、基层自治在社会公共安全治理中的效用。作为一个补充,论文旨在明晰市场主体参与社会公共安全治理何以可能、有何逻辑。为了回答以上问题,论文运用个案研... 详细信息

社会公共安全是公共安全研究的重要分支,传统的社会公共安全研究主要关注行政主导、基层自治在社会公共安全治理中的效用。作为一个补充,论文旨在明晰市场主体参与社会公共安全治理何以可能、有何逻辑。为了回答以上问题,论文运用个案研究,以上海市H区公共法律服务项目为底本,把市场主体参与社会公共安全治理的事实学术化为市场经纪机制。研究发现,该市场经纪机制是动态而非静态的概念,论文从国家维度、市场维度和社会维度对此进行呈现。三个维度的交织使得市场经纪机制在运作中呈现以下逻辑:遵循“行政为本、激励为用”的基本原则;以专业化和地方化为主要特征;成为建构的秩序影响自发的秩序的新型创制。在现代化的过程中,引导市场经纪机制发挥积极功能,可以激发出一种国家凭借市场间接治理社会的模式,这对维系社会秩序、实现长期稳定有着重要的意义。

关键词：市场经纪机制社会公共安全公共法律服务外包律师

何以激发基层干部担当作为:一个战略性人力资源管理分析框架

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公共行政评论 2019年第6期12卷 6-19,197页

作者：刘帮成陈鼎祥上海交通大学国际与公共事务学院

新时代如何激发广大基层干部干事创业和担当作为是一个迫切的重大现实问题。基于上海市公安局A区分局725名基层公安干警的调查,论文以战略性人力资源管理视角尝试探讨如何激发基层干部的担当作为。具体来说,论文检验组织(派出所)高承诺... 详细信息

新时代如何激发广大基层干部干事创业和担当作为是一个迫切的重大现实问题。基于上海市公安局A区分局725名基层公安干警的调查,论文以战略性人力资源管理视角尝试探讨如何激发基层干部的担当作为。具体来说,论文检验组织(派出所)高承诺工作系统(一种典型的战略性人力资源实践)与基层干警的公共服务导向的组织公民行为(即公共服务场域下从业人员的主动行为)之间的关系,进一步,论文以公共服务动机为中介变量,探索高承诺工作系统对公共服务导向的组织公民行为产生的心理机制。研究表明,高承诺工作系统对基层干警公共服务导向的组织公民行为具有显著的正向效应,且这种效应可通过激发基层干警的公共服务动机得到有效实现(部分中介效应)。

关键词：战略性人力资源管理高承诺工作系统担当作为公共服务导向的组织公民行为公共服务动机

伦理型领导影响基层公务员变革导向组织公民行为的实证研究

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中南大学学报（社会科学版） 2021年第3期27卷 100-111页

作者：陈鼎祥刘帮成上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

利用纵向数据采集方法,收集来自五个省级行政区和直辖市的308份实地调查问卷,通过结构方程建模,探索伦理型领导对基层公务员变革导向的组织公民行为的影响、过程机制及作用边界。结果显示:伦理型领导对基层公务员变革导向的组织公民行... 详细信息

利用纵向数据采集方法,收集来自五个省级行政区和直辖市的308份实地调查问卷,通过结构方程建模,探索伦理型领导对基层公务员变革导向的组织公民行为的影响、过程机制及作用边界。结果显示:伦理型领导对基层公务员变革导向的组织公民行为具有显著的积极影响;基层公务员的公共服务动机在伦理型领导和变革导向的组织公民行为之间起着完全中介作用;基层公务员的组织公平感在其公共服务动机和变革导向的组织公民行为的关系中起着抑制性调节作用,即存在“挤出”效应。被调节的中介模型假设亦得到支持,即当基层公务员的组织公平感较高时,其公共服务动机的中介作用将会被削弱。研究的政策启示:为了激发广大公务员干事创业和担当作为,国家相关部门应该加强各级公务员的伦理道德建设,着力提升广大基层公务员的公共服务动机水平,同时要关注公务员组织公平感的影响。

关键词：伦理型领导公共服务动机组织公平感变革导向的组织公民行为担当作为

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阀控马达系统反步滑模控制研究

建模与仿真 2024年第4期13卷 4059-4066页

作者：陈丁翔上海理工大学机械工程学院上海

阀控摆动马达作为一类电液伺服系统,其被广泛应用于各领域。针对阀控马达系统存在的模型不确定性等问题,提出了一种反步滑模控制器(BSMC)。首先建立了阀控马达模型,采用反步法设计滑模控制律,从而降低系统的跟踪误差。其次基于Lyapunov... 详细信息

阀控摆动马达作为一类电液伺服系统,其被广泛应用于各领域。针对阀控马达系统存在的模型不确定性等问题,提出了一种反步滑模控制器(BSMC)。首先建立了阀控马达模型,采用反步法设计滑模控制律,从而降低系统的跟踪误差。其次基于Lyapunov理论对所提控制器的稳定性进行分析。最后通过仿真对比试验对BSMC的性能进行验证。研究结果表明,所提控制器与PID控制器相比,有效提高了电液伺服系统的跟踪精度和响应速度。

关键词：阀控马达系统反步法滑模变结构控制模型不确定

人工智能时代的公共部门人力资源管理:实践应用与理论研究

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公共管理与政策评论 2022年第4期11卷 38-51页

作者：陈鼎祥刘帮成北京师范大学政府治理研究中心上海市创新政策评估研究中心上海交通大学国际与公共事务学院上海交通大学心理与行为科学研究院上海交通大学上海市创新政策评估研究中心上海市行政管理学会

随着新兴技术的迅猛发展,人工智能渗透至经济社会发展的各个环节,深刻改变着现有的社会发展形态和政府运作方式。文章从实践应用和理论研究两方面对人工智能时代的公共部门人力资源管理展开系统探讨:一方面,文章基于当前公共部门人力资... 详细信息

随着新兴技术的迅猛发展,人工智能渗透至经济社会发展的各个环节,深刻改变着现有的社会发展形态和政府运作方式。文章从实践应用和理论研究两方面对人工智能时代的公共部门人力资源管理展开系统探讨:一方面,文章基于当前公共部门人力资源管理的现状,结合人力资源管理的核心职能模块,总结和提炼了人工智能技术在公共部门人力资源管理中的具体应用、潜在风险和相应的风险规避路径;另一方面,文章从宏观、中观和微观三个层次构建了人工智能时代的公共部门人力资源管理的理论研究模型,旨在探讨人工智能技术在公共部门人力资源管理中的跨层次影响。文章不仅深化了对“人工智能+公共部门人力资源管理”的实践认知,也有利于推动基于人工智能的公共部门人力资源管理的理论研究进程。

关键词：人工智能技术变革公共部门人力资源管理战略性人力资源管理