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Flexible servo riveting system control strategy based on the RBF network and self-pierce riveting process

Advances in Manufacturing 2023年第1期11卷 39-55页

作者： Yan Liu Qiu Tang xin-cheng Tian Long Cui Center for Robotics School of Control Science and EngineeringShandong UniversityJinan250061People’s Republic of China Engineering Research Center of Intelligent Unmanned System Ministry of EducationJinan250061People’s Republic of China

As more and more composite materials are used in lightweight vehicle white bodies,self-pierce riveting(SPR)technology has attracted great ***,the existing riveting tools still have the disadvantages of low efficiency and *** improve these disadvantages and the riveting qualification rate,this paper improves the control scheme of the existing riveting tools,and proposes a novel controller design approach of the flexible servo riveting system based on the RBF network and SPR ***,this paper briefly introduces the working principle and SPR procedure of the servo riveting *** a moving component force analysis is performed,which lays the foundation for the motion ***,the riveting quality inspection rules of traditional riveting tools are used for reference to plan the force-displacement curve *** control this process,the riveting force is fed back into the closed-loop control of the riveting tool and the riveting speed is computed based on the admittance control ***,this paper adopts the permanent magnet synchronous motor(PMSM)as the power of riveting tool,and proposes an integral sliding mode control approach based on the improved reaching law and the radial basis function(RBF)network friction compensation for the PMSM speed ***,the proposed control approach is simulated by Matlab,and is applied to the servo riveting system designed by our *** simulation and riveting results show the feasibility of the designed controller.

关键词： Lightweight vehicle body connection Self-pierce riveting(SPR)process Flexible servo riveting tool Riveting force planning and control

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基于SBAS-InSAR技术和BP神经网络的高位远程滑坡危险性分析研究

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昆明理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期49卷 65-74页

作者：喜文飞成鑫杨志全刘美杉郭峻杞昆明理工大学公共安全与应急管理学院云南昆明650093 云南师范大学地理学部云南昆明650500 昆明理工大学应急管理部地质灾害风险防控与应急减灾重点实验室云南昆明650093 云南省高校高烈度地震山区交通走廊工程地质病害早期快速判识与防控重点实验室云南昆明650093

高位远程滑坡具有突发性强、致灾范围广等特点,严重威胁人民生命和财产安全.针对滑坡危险性评价过程中评价单元划分缺乏对滑坡形状考虑的问题,利用SBAS-InSAR和BP神经网络模型对云南头寨滑坡进行危险性评价研究.首先,利用2018年4月—201... 详细信息

高位远程滑坡具有突发性强、致灾范围广等特点,严重威胁人民生命和财产安全.针对滑坡危险性评价过程中评价单元划分缺乏对滑坡形状考虑的问题,利用SBAS-InSAR和BP神经网络模型对云南头寨滑坡进行危险性评价研究.首先,利用2018年4月—2019年4月的299幅Sentinel-1A升降轨影像获取研究区时间序列地表形变信息,然后,分别利用斜坡单元和网格单元为评价单元进行对比分析,对初步提取的坡度、坡向、高程等8个评价因子进行皮尔逊相关性分析和多重共线性分析,完善评价因子体系.最后,利用BP神经网络模型对滑坡危险性等级划分.结果显示,考虑滑坡形状的斜坡单元评价效果优于网格单元评价结果,斜坡单元更能反映单体滑坡危险区域的空间分布,且模型AUC值为0.724,表明该模型可适用于单体滑坡.其中极高危险区和高危险区主要分布在滑坡后壁和滑坡侧壁部分区域,极低风险区和低风险区基本处于滑坡面和坡脚区域.本研究结果可为单体高位远程滑坡灾害前期预警和防灾减灾工作提供技术支撑.

关键词：高位远程滑坡 SBAS-InSAR技术 BP神经网络评价单元划分滑坡危险性评价

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变压器全生命周期成本分析及优化

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广东电力 2024年第3期37卷 44-53页

作者：桂芳旭陈衡赵欣悦潘佩媛辛诚姜雪华北电力大学北京102206 国网经济技术研究院有限公司北京102209 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院辽宁沈阳110016

变压器是电网的核心设备,分析并优化变压器全生命周期成本(life cycle cost, LCC)对于电网经济效益改善具有重要意义。依据LCC理论结合变压器的相关费用支出状况,首先构建出变压器LCC模型;然后对变压器LCC进行分析,包括不同电压等级下... 详细信息

变压器是电网的核心设备,分析并优化变压器全生命周期成本(life cycle cost, LCC)对于电网经济效益改善具有重要意义。依据LCC理论结合变压器的相关费用支出状况,首先构建出变压器LCC模型;然后对变压器LCC进行分析,包括不同电压等级下的成本规律分析及成本比例分析;最后使用MATLAB软件并采用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)对目标函数进行优化。算例验证了WOA的科学合理性及优越性,该算法对于工程实际中变压器LCC管控有一定的指导作用,是提高电网资产管理效率的重要手段。

关键词：变压器全生命周期成本鲸鱼优化算法成本分析成本优化

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High-power 1560 nm single-frequency erbium fiber amplifier core-pumped at 1480 nm

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High Power Laser Science and Engineering 2023年第2期11卷 18-25页

作者： xin cheng Zhiquan Lin Xuezong Yang Shuizhen Cui xin Zeng Huawei Jiang Yan Feng Hangzhou Institute for Advanced Study University of Chinese Academy of SciencesHangzhouChina Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics Chinese Academy of Sciencesand Shanghai Key Laboratory of Solid-State Laser and ApplicationShanghaiChina

High-power continuous-wave single-frequency Er-doped fiber amplifiers at 1560 nm by in-band and core pumping of a 1480 nm Raman fiber laser are investigated in *** co-and counter-pumping configurations are studied *** to 59.1 W output and 90%efficiency were obtained in the fundamental mode and linear polarization in the co-pumped case,while less power and efficiency were achieved in the counter-pumped setup for additional *** amplifier performs indistinguishably in terms of laser linewidth and relative intensity noise in the frequency range up to 10 MHz for both ***,the spectral pedestal is raised in co-pumping,caused by cross-phase modulation between the pump and signal laser,which is observed and analyzed for the first ***,the spectral pedestal is 34.9 dB below the peak,which has a negligible effect for most applications.

关键词： in-band pump Raman fiber laser single-frequency Er fiber amplifier

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盐酸去甲乌药碱的合成及产业化

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广州化工 2024年第11期52卷 154-156页

作者：胡美华成新华程杰明袁欣靳月莎湖南三清制药有限公司湖南长沙410031

以(4-羟基-苯基)-乙酸为起始原料,先还原为醇再氧化为醛,然后与2-(3,4-二羟基苯基)乙胺发生Pictet-Spengler反应,便得到去甲乌药碱;精制后得到高纯度的目标化合物。该工艺原料易得,操作便捷,且绿色环保,适合产业化生产,总收率达42.2%,含... 详细信息

以(4-羟基-苯基)-乙酸为起始原料,先还原为醇再氧化为醛,然后与2-(3,4-二羟基苯基)乙胺发生Pictet-Spengler反应,便得到去甲乌药碱;精制后得到高纯度的目标化合物。该工艺原料易得,操作便捷,且绿色环保,适合产业化生产,总收率达42.2%,含量99.5%。本文还介绍了我们公司质检部门利用高效液相色谱检测盐酸去甲乌药碱的含量,包括溶液配制、样品前处理、液相色谱条件、进样和计算等,从而得到样品的含量。讨论了该工艺涉及两步重要的反应,Pictet-Spengler反应和活化DMSO氧化醇的反应。

关键词：合成 Pictet-Spengler反应去甲乌药碱产业化

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蛹虫草茯茶的加工工艺及其代谢产物特征分析

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陕西科技大学学报 2024年第1期42卷 45-50,58页

作者：夏飞曹时玲邬培鸿高悦华成欣陕西科技大学食品科学与工程学院陕西西安710021

为明确蛹虫草茯茶的加工工艺关键步骤及其代谢产物特征,研究分析了汽蒸时间及原料配比对蛹虫草茯茶品质的影响,进而利用液相色谱-质谱联用法对蛹虫草茯茶的代谢产物进行了全面解析.结果表明:8%蛹虫草与黑毛茶复配,汽蒸10 min制备的蛹虫... 详细信息

为明确蛹虫草茯茶的加工工艺关键步骤及其代谢产物特征,研究分析了汽蒸时间及原料配比对蛹虫草茯茶品质的影响,进而利用液相色谱-质谱联用法对蛹虫草茯茶的代谢产物进行了全面解析.结果表明:8%蛹虫草与黑毛茶复配,汽蒸10 min制备的蛹虫草茯茶茶多酚含量为47.84±2.33 mg/g,显著低于传统茯茶;蛋白质含量达到233.89±4.30 mg/g,显著高于传统茯茶.代谢组分析结果显示,与茯茶相比,蛹虫草茯茶有119种代谢物显著发生变化(VIP>2.0,p<0.05),其中72种代谢产物相对含量显著增加,47种代谢产物相对含量显著下降.其中,氨基酸类代谢物占比最多,且上调数量明显高于下调数量.代谢通路分析证实,蛹虫草茯茶与茯茶的差异代谢物主要是通过精氨酸和脯氨酸代谢、氨基糖和核苷酸糖代谢、烟酸和烟酰胺的代谢及精氨酸生物合成等代谢途径产生.本研究初步探索了蛹虫草茯茶的加工工艺关键步骤,并揭示了蛹虫草茯茶的代谢产物特征.为促进茯茶产品多元化以及深入开发蛹虫草茯茶功能奠定物质理论基础.

关键词：茯茶蛹虫草加工工艺代谢产物

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腰椎间盘突出症经皮内窥镜术后并发相邻椎间盘退变的风险预测研究

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罕少疾病杂志 2024年第4期31卷 97-100页

作者：胥世凡石新成许昌市人民医院骨外一科河南许昌461000

目的探究腰椎间盘突出症(LDH)经皮内窥镜术后并发相邻椎间盘退变的影响因素,建立术后并发相邻椎间盘退变的风险预测模型并评价其预测效能。方法回顾性分析本院2018年1月~2022年1月收治的513例经皮内窥镜治疗的LDH患者的临床资料,按照2:... 详细信息

目的探究腰椎间盘突出症(LDH)经皮内窥镜术后并发相邻椎间盘退变的影响因素,建立术后并发相邻椎间盘退变的风险预测模型并评价其预测效能。方法回顾性分析本院2018年1月~2022年1月收治的513例经皮内窥镜治疗的LDH患者的临床资料,按照2:1的比例将其分为建模组(342例)和验证组(171例)。根据术后是否并发相邻椎间盘退变将建模组分为并发组(38例)和未并发组(304例)。采用多因素Logistic回归分析法分析LDH经皮内窥镜术后并发相邻椎间盘退变的风险因素,并采用R3.4.3软件包绘制列线图模型,采用Bootstrap法进行内、外部验证;绘制受试者工作特征(ROC)曲线对列线图预测LDH经皮内窥镜术后并发相邻椎间盘退变的效能进行分析,采用决策曲线(DCA)验证模型的临床净获益率。结果并发组年龄≥60岁、体质量指数(BMI)≥25kg/m^(2)、糖尿病史、病程≥12个月、重度腰椎间盘突出、Pfirrmann分级为Ⅳ~Ⅴ级、营养不良、术后椎间活动度≥10°患者占比以及白细胞介素-6(IL-6)、转化生长因子(TGF-β1)水平均高于未并发组(P<0.05);经多因素Logistic回归分析,年龄≥60岁、BMI≥25kg/m^(2)、糖尿病史、病程≥12个月、重度腰椎间盘突出、Pfirrmann分级为Ⅳ~Ⅴ级、营养不良、术后椎间活动度≥10°以及IL-6、TGF-β1水平升高均是LDH经皮内窥镜术后并发相邻椎间盘退变的危险因素(P<0.05)。依据以上影响因素构建的列线图模型经Bootstrap法进行建模组、验证组验证,其一致性指数分别为0.831、0.824,校正曲线和标准曲线拟合度较好;ROC曲线结果显示,建模组预测LDH经皮内窥镜术后并发相邻椎间盘退变的AUC、灵敏度、特异度分别0.826、84.21%、88.49%,验证组预测LDH经皮内窥镜术后并发相邻椎间盘退变的AUC、灵敏度、特异度分别为0.814、82.35%、83.12%;DCA曲线分析显示当患者的阈值概率为0~0.9,列线图模型进行风险评估可获得满意的净收益。结论年龄≥60岁、BMI≥25kg/m^(2)、糖尿病史、病程≥12个月、重度腰椎间盘突出、Pfirrmann分级为Ⅳ~Ⅴ级、营养不良、术后椎间活动度≥10°以及IL-6、TGF-β1水平升高均是LDH经皮内窥镜术后并发相邻椎间盘退变的危险因素,基于此构建的列线图模型可为临床筛选术后并发相邻节段椎间盘退变的高危患者提供依据。

关键词：腰椎间盘突出症相邻椎间盘退变经皮内窥镜术风险预测

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“材料选择与设计”课程中案例教学创新实践

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教育教学论坛 2024年第3期 129-132页

作者：彭成信杨光智上海理工大学材料与化学学院上海200093

“材料选择与设计”课程旨在使学生利用材料选择和设计的基本原则,通过实际工程案例学习,掌握工程应用中材料合理选择与设计的能力。然而,在实际教学过程中,它存在理论与实践相脱节、实践教学条件有限等问题,影响了教学效果。建立一套... 详细信息

“材料选择与设计”课程旨在使学生利用材料选择和设计的基本原则,通过实际工程案例学习,掌握工程应用中材料合理选择与设计的能力。然而,在实际教学过程中,它存在理论与实践相脱节、实践教学条件有限等问题,影响了教学效果。建立一套科学有序、教学实效性强的案例库,并不断丰富教学手段,改进案例教学中理论与实践相结合的教学方法,以提高案例教学中学生的参与度,以期为社会培养扎实理论功底和实践操作能力兼具的应用创新型人才,为材料领域应用型创新型人才培养提供借鉴。

关键词：材料选择与设计案例教学网络教学平台教学改革

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三聚氰胺装置风险评估

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石油化工腐蚀与防护 2024年第2期41卷 27-29页

作者：袁军宋策程欣潘伟中国特种设备检测研究院北京100029 新疆宜化化工有限公司新疆昌吉831100

对三聚氰胺的生产工艺进行了详细介绍,对装置的主要损伤机理进行了分析,对装置内压力容器和压力管道进行了风险评估。风险评估结果能较为准确地反映出该装置的实际风险水平,可为三聚氰胺装置内设备的风险识别、检验检测、隐患排查和分... 详细信息

对三聚氰胺的生产工艺进行了详细介绍,对装置的主要损伤机理进行了分析,对装置内压力容器和压力管道进行了风险评估。风险评估结果能较为准确地反映出该装置的实际风险水平,可为三聚氰胺装置内设备的风险识别、检验检测、隐患排查和分级管理等工作提供依据。

关键词：风险评估三聚氰胺分级管理

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Surface engineering based on in situ electro-polymerization to boost the initial Coulombic efficiency of hard carbon anode for sodium-ion battery

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Rare Metals 2022年第5期41卷 1616-1625页

作者： cheng-xin Yu Yu Li Zhao-Hua Wang xin-Ran Wang Ying Bai Chuan Wu Beijing Key Laboratory of Environmental Science and Engineering School of Materials Science&EngineeringBeijing Institute of TechnologyBeijing 100081China Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology Jiaxing 314019China

Hard carbon(HC) is considered as a commercial candidate for anode materials of sodium-ion batteries due to its low cost and excellent capacity. However, the problem of low initial Coulombic efficiency is still urgently needed to be solved to promote the industrialization of *** this paper, 2,2-dimethylvinyl boric acid(DEBA) is used to modify the surface of HC to prepare HC-DEBA materials. During the cycling, the C = C bonds of DEBA molecules will be in situ electro-polymerized to form a polymer network, which can act as the passive protecting layer to inhibit irreversible decomposition of electrolyte,and induce a thinner solid electrolyte interface with lower interface impedance. Therefore, HC-DEBA has higher initial Coulombic efficiency and better cycling stability. In ester-based electrolyte, the initial Coulombic efficiency of the optimized HC-DEBA-3% increases from 65.2% to77.2%. After 2000 cycles at 1 A·g^(-1), the capacity retention rate is 90.92%. Moreover, it can provide a high reversible capacity of 294.7 m Ah·g^(-1) at 50 mA·g^(-1). This simple surface modification method is ingenious and versatile,which can be extended to other energy storage materials.

关键词： Sodium-ion battery Hard carbon Initial Coulombic efficiency Solid electrolyte interface Surface modification Ester electrolyte

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