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检索条件"作者=chen wujun"
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An overview of the configuration and manipulation of soft robotics for on-orbit servicing
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Science China(Information Sciences) 2017年 第8期60卷 6-24页
作者: Zhongliang JING Lingfeng QIAO Han PAN Yongsheng YANG wujun chen School of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiao Tong University Space Structures Research Centre Shanghai Jiao Tong University
Soft robots refer to robots that are softer and more flexible when compared with conventional rigidbodied robots. Soft robots are adapted to unstructured environments due to their flexibility, deformability and energy... 详细信息
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Selective N-terminal modification of peptides and proteins:Recent progresses and applications
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Chinese Chemical Letters 2022年 第1期33卷 80-88页
作者: Hongfei Jiang wujun chen Jie Wang Renshuai Zhang The Affiliated Hospital of Qingdao University and Qingdao Cancer Institute Qingdao 266071China
Numerous strategies for linking desired chemical probes with target peptides and proteins have been developed and applied in the field of biological *** for site-specific modification of native amino acid residues in ... 详细信息
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Nanozyme-activating prodrug therapies:A review
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Chinese Chemical Letters 2024年 第2期35卷 138-150页
作者: Yudong Wu wujun chen Chao Wang Dongming Xing The Affiliated Hospital of Qingdao University Qingdao UniversityQingdao 266071China School of Life Sciences Tsinghua UniversityBeijing 100084China
Enzyme prodrug therapies(EPTs)have been intensively explored as attractive approaches to selective activation of systemically administered benign prodrugs by the exogenous enzymes or enzymes expressed at the desired t... 详细信息
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Distance-directed Target Searching for a Deep Visual Servo SMA Driven Soft Robot Using Reinforcement Learning
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Journal of Bionic Engineering 2020年 第6期17卷 1126-1138页
作者: Wuji Liu Zhongliang Jing Han Pan Lingfeng Qiao Henry Leung wujun chen School of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Deparment of Elecrical and Computer Engineering University of CalgaryCalgary AB 72N 1N4Canada School of Naval Architecture Ocean&Civil EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
Performing complex tasks by soft robots in constrained environment remains an enormous challenge owing to the limitations of flexible mechanisms and control *** this paper,a novel biomimetic soft robot driven by Shape... 详细信息
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Advances and challenges in using nirmatrelvir and its derivatives against SARS-CoV-2 infection
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Journal of Pharmaceutical Analysis 2023年 第3期13卷 255-261页
作者: wujun chen Bing Liang Xiaolin Wu Ling Li Chao Wang Dongming Xing Cancer Institute Department of OrthopedicsThe Affiliated Hospital of Qingdao UniversityQingdaoShandong266071China Qingdao Cancer Institute Qingdao UniversityQingdaoShandong266071China Department of Pharmacy The Fifth Affiliated HospitalSun Yat-sen UniversityZhuhaiGuangdong519000China School of Life Sciences Tsinghua UniversityBeijing100084China
On December 22,2021,the United States Food and Drug Administration approved the first main protease inhibitor,i.e.,oral antiviral nirmatrelvir(PF-07321332)/ritonavir(Paxlovid),for the treatment of early severe acute r... 详细信息
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New insights into the suppression of inflammation and lipid accumulation by JAZF1
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Genes & Diseases 2023年 第6期10卷 2457-2469页
作者: wujun chen Yingjie Zhong Yang Yuan Meng Zhu Wenchao Hu Ning Liu Dongming Xing Cancer Institute Department of NeurosurgeryThe Affiliated Hospital of Qingdao UniversityQingdao UniversityQingdao Cancer InstituteQingdaoShandong 266071China Department of Endocrinology Qilu Hospital(Qingdao)Cheeloo College of MedicineShandong UniversityQingdaoShandong 266035China School of Life Sciences Tsinghua UniversityBeijing 100084China
Atherosclerosis is one of the leading causes of disease and death *** identification of new therapeutic targets and agents is ***1 is expressed in many tissues and is found at particularly high levels in adipose tissu... 详细信息
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miR-135b:An emerging player in cardio-cerebrovascular diseases
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药物分析学报(英文版) 2024年 第10期14卷 1407-1417页
作者: Yingchun Shao Jiazhen Xu wujun chen Minglu Hao Xinlin Liu Renshuai Zhang Yanhong Wang Yinying Dong The Affiliated Hospital of Qingdao University Qingdao UniversityQingdao Cancer InstituteQingdao266071China The Affiliated Hospital of Qingdao University Qingdao UniversityQingdao Cancer InstituteQingdao266071China Department of Radiation Oncology The Affiliated Hospital of Qingdao UniversityQingdao266071China
miR-135 is a highly conserved miRNA in mammals and includes miR-135a and *** studies have shown that miR-135b is a key regulatory factor in cardio-cerebrovascular *** is involved in regulating the pathological process... 详细信息
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Computation method of zero-stress state of pneumatic stressed membrane structure
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Science China(Technological Sciences) 2012年 第4期55卷 717-724页
作者: ZHAO JunZhao chen wujun FU GongYi LI RuiXiong Space Structures Research Center Shanghai Jiaotong UniversityShanghai 200030
The whole analysis process of pneumatic stressed membrane structure contains nine states and seven analysis *** zero-stress state is the corner-stone of analysis and design of pneumatic stressed structure,and has sign... 详细信息
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新型体育场径环向索网罩蓬整体提升过程模拟分析
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建筑结构学报 2008年 第2期29卷 32-38页
作者: 任涛 陈务军 付功义 上海交通大学空间结构研究中心 上海200030
根据两节点索单元建立索网非线性平衡方程,用M-P广义逆求解体系运动方程,采用方程特解修正索网运动,建立了索网由无应力态至初始预应力形成过程的分析方法。基于初始形态,采用非线性悬链线索单元列式,由索张力与无应力长度结合控制迭代... 详细信息
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Biaxial tensile properties and elastic constants evaluation of envelope material for airship
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Journal of Southeast University(English Edition) 2014年 第4期30卷 467-474页
作者: 陈建稳 陈务军 上海交通大学空间结构研究中心 上海200030
This paper presents an experimental study to determine the tensile properties of the envelope fabric Uretek3216L under biaxial cyclic *** the biaxial cyclic tests were carefully carried out on the envelope material to... 详细信息
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