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Pure Condition of Both 6R Serial and 3-PRS Parallel Robots Using Grassmann-Cayley Algebra

Modern Mechanical Engineering 2018年第4期8卷 233-248页

作者： Luc Djimon Clément Akonde Alain Adomou Tognon Clotilde guidi Département du Génie Industriel et Maintenance (GIM) Institut Universitaire de Technologie (IUT) de Lokossa Université Nationale des Sciences Technologies Ingénierie et Mathématiques (UNSTIM) d’Abomey Benin Institut Universitaire de Technologie (IUT) de Lokossa Université Nationale des Sciences Technologies Ingénierie et Mathématiques (UNSTIM) d’Abomey Benin

This research presents Pure Condition approach, which has used in analyzing simultaneously the singularity configuration and the rigidity of mechanism. The study cases analysis is implemented on variable joints orientation of 6R (Revolute) Serial Manipulators (SMs) and variable actuated joints position of 3-PRS (Prismatic-Revolute-Spherical) Parallel Manipulators (PMs) using Grassmann-Cayley Algebra (GCA). In this work we require in Projective Space both Twist System (TS) and Global Wrench System (GWS) respectively for serial and parallel manipulators which represent the Jacobian Matrix (J) in symbolic approach to Plücker coordinate vector of lines and unify framework on static and kinematics respectively. This paper, works, is designed to determine geometrically at symbolic level the vanished points of inverse form of this Jacobian Matrix (J) which called superbracket in GCA. The investigation vary to those reported early by introducing GCA approach on the singularity of serial robot, variable joints orientation and actuated positions on robot manipulators (RMs) to analyze rigidity frame work and singularity configuration which involve simultaneously Pure Condition. And the results also revealed a single singularity condition which contains all particulars cases and three general cases such as the shoulder, elbow and wrist singularity for SMs while double, single and undermined singularities respectively for 3-PRS, 3-PRS and 3-PRS PMs which contain all generals and particulars cases.

关键词： Pure Condition 6R SMs 3-PRS PMs Superbrackets GCA

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空间转向视域中的当代文学地理学重构

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东南学术 2022年第6期 107-115页

作者：刘小新颜桂堤福建社会科学院福建师范大学文学院

20世纪下半叶以来,人文社会科学“空间转向”的崛起为文学地理学的当代发展提供了重要的思想资源。文学地理学作为一种新的理论范式和学科建构受到了学界的广泛关注。21世纪以来,文学地理学的学科自主意识逐渐形成,并呈现出多元发展之... 详细信息

20世纪下半叶以来,人文社会科学“空间转向”的崛起为文学地理学的当代发展提供了重要的思想资源。文学地理学作为一种新的理论范式和学科建构受到了学界的广泛关注。21世纪以来,文学地理学的学科自主意识逐渐形成,并呈现出多元发展之势。中国文学地理学再出发与当代重构,要在重新锚定研究对象、激活跨学科活力、关注核心命题、建构政治关怀、重视数字人文技术等方面打开新的可能性,才能不断开创当代中国文学地理学的新境界。

关键词：空间转向文学地理学未来趋势当代重构

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横向行波效应激励下埋地油气管道地震响应振动台试验研究

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振动与冲击 2021年第22期40卷 242-250页

作者：代建波胡成涛王利张贵迪西安石油大学机械工程学院西安710065 陕西中立检测鉴定有限公司技术中心西安710077

埋地油气管道为无限长线性结构,如仍采用一致地震输入对其进行地震响应分析,则与实际情况可能存在差异。为研究埋地油气管道在行波效应地震激励下的地震响应规律,研发了双向层状剪切型连续体模型土箱,设计了测试方案,通过埋地油气管道... 详细信息

埋地油气管道为无限长线性结构,如仍采用一致地震输入对其进行地震响应分析,则与实际情况可能存在差异。为研究埋地油气管道在行波效应地震激励下的地震响应规律,研发了双向层状剪切型连续体模型土箱,设计了测试方案,通过埋地油气管道地震响应振动台试验,对比分析了横向一致地震和行波效应地震激励下埋地油气管道和周围土体的应变响应、加速度响应特性和变化规律。试验结果表明:研发的模型土箱能够满足行波效应地震激励和土体连续性双向层状剪切变形的要求;行波效应激励下管道中间截面峰值应变响应更大,管道加速度响应更大,响应曲线的多峰值特征明显;土体加速度响应随着土层埋深自下而上,表现为先减小后增大,且行波效应激励下的波动范围更大;随着加载等级的提高,管道加速度响应逐渐大于周围土体加速度响应,且在行波效应激励时,增大更加明显;土体中埋入管道后,管道与土体间产生了相互作用,且行波效应激励下管-土接触面间隙更大,管道受周围土体的约束力更弱,土体更早进入非线性,管道自身的振动特性表现更为明显。

关键词：埋地油气管道地震响应行波效应双向层状剪切型模型土箱振动台试验

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铝土矿的火法处理

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国外轻金属 1964年第11期 1-8页

作者： P.Lecis A.guidi 陈岱

某些不适于拜耳法氧化铝厂处理的低品位铝土矿,可用火法处理。此法在意大利蒙切卡齐尼公司马格勒港工厂附属氧化铝试验工厂(12000～15000吨/年)成功地使用着。特殊制备的生料系用烧结机烧结,熟料溶出后,铝酸钠溶液进行脱硅。全部操作过... 详细信息

某些不适于拜耳法氧化铝厂处理的低品位铝土矿,可用火法处理。此法在意大利蒙切卡齐尼公司马格勒港工厂附属氧化铝试验工厂(12000～15000吨/年)成功地使用着。特殊制备的生料系用烧结机烧结,熟料溶出后,铝酸钠溶液进行脱硅。全部操作过程都作了详细说明。本法适于处理低品位铝土矿(一水硬铝石,高硅、高有机物等),并可应用从拜耳法溶液中所回收的碳酸钠来调配生料。

关键词：拜耳法赤泥分离溶出性能熟料溶出脱硅氧化铝厂铝酸钠铝酸盐苛化反应铝土矿铝矿物火法处理实收率回收率铝酸钙鋁酸鈣

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文化研究:马克思主义批评实践的文化维度

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福州大学学报（哲学社会科学版） 2019年第4期33卷 5-10页

作者：颜桂堤福建师范大学文学院

文化研究与马克思主义之间的关系始终是文化研究发展史上一个不可回避的重要问题。文化研究反对、批判庸俗马克思主义的经济决定论和阶级决定论,强调文化在社会发展过程中的关键性作用。马克思主义构成了文化研究重要的历史背景和理论资... 详细信息

文化研究与马克思主义之间的关系始终是文化研究发展史上一个不可回避的重要问题。文化研究反对、批判庸俗马克思主义的经济决定论和阶级决定论,强调文化在社会发展过程中的关键性作用。马克思主义构成了文化研究重要的历史背景和理论资源,从"文化马克思主义"到"结构主义马克思主义",从"葛兰西转向"到"后马克思主义",文化研究发生了一系列的范式转换。考察文化研究的转向问题,不仅能图绘出文化研究的发展谱系,而且有助于进一步捕捉及理解马克思主义在文化研究发展过程中的创造性潜能。文化研究即是20世纪下半叶马克思主义在文化维度上新的拓展与创获。

关键词：文化研究文化马克思主义结构主义葛兰西转向后马克思主义

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Robotic assisted radical prostatectomy accelerates postoperative stress recovery: Final results of a contemporary prospective study assessing pathophysiology of cortisol peri-operative kinetics in prostate cancer surgery

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Asian Journal of Urology 2016年第2期3卷 88-95页

作者： Antonio B.Porcaro Nicolo`de Luyk Paolo Corsi Marco Sebben Alessandro Tafuri Davide Inverardi Davide De Marchi Irene Tamanini Matteo Brunelli Maria Angela Cerruto Gian Luca Salvagno Gian Cesare guidi Walter Artibani Urologic Clinic University HospitalOspedale PoliclinicoAzienda Ospedaliera Universitaria IntegrataVeronaItaly Department of Pathology University HospitalOspedale PoliclinicoAzienda Ospedaliera Universitaria IntegrataVeronaItaly Department of Laboratory Medicine University HospitalOspedale PoliclinicoAzienda Ospedaliera Universitaria IntegrataVeronaItaly

Objective:To investigate the effects of prostate cancer(PCa)surgery on the stress system and to identify potential independent factors associating with stress ***:The design of the study was prospective and PCa surgery included robot assisted radical prostatectomy(RARP)or retropubic radical prostatectomy(RRP).Between February 2013 to December 2014,315 consecutive patients were *** effects of PCa surgery on the stress system were measured by cortisol serum levels before and after surgery on postoperative day(POD)0,1,3,5 and *** variations in the population and subpopulation(RARP ***)of patients were investigated by statistical *** associating with stress recovery were assessed by simple linear regression(SLR)and multiple linear regression(MLR)***:RARP was performed in 75.9%of *** the patient population,there were wide serum cortisol perioperative *** surgery triggered the stress system which immediately(POD 0)responded by cortisol overproduction which induced the negative feedback mechanism that started on POD 1,continued on POD 3,was still ongoing on POD 5 and completely settled on POD 45(stress recovery).In the subpopulation of patients,significantly lower cortisol serum levels were detected on POD 3e5 in RARP cases inwhomcortisol levels were close to preoperative levels(stress recovery)on POD *** predictive factors of serum cortisol on POD 5(stress recovery)were preoperative cortisol(p Z 0.02),cortisol levels on POD 3(p<0.0001)and RARP(p Z 0.03)in which the association was negative(stress recovery faster than RRP).Conclusion:Our study shows that PCa surgery immediately(POD 0)triggers the stress system which respond by overproduction of cortisol which induces the negative feedback mechanism that starts on POD 1,is still ongoing on POD 5,but is completely settled on POD ***,after surgical trauma,our study gives evidence that the RARP procedure associates with stress recovery

关键词： Prostate cancer Robot assisted radical prostatectomy Retropubic radical prostatectomy Stress system

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近三十年中国“文化研究”：开放的话语场域与中国经验

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文学与文化 2019年第4期 101-110页

作者：颜桂堤福建师范大学文学院华东师范大学中文系

文化研究在中国已走过近三十年的历程,发展成为当代中国的一股重要文化思潮。中国"文化研究"不能被简单视为一种西方理论旅行的注脚,而应是有效介入"中国问题"的一种理论阐释与批判性实践。文化研究进入"中国问题"结构,拓殖出了具有中... 详细信息

文化研究在中国已走过近三十年的历程,发展成为当代中国的一股重要文化思潮。中国"文化研究"不能被简单视为一种西方理论旅行的注脚,而应是有效介入"中国问题"的一种理论阐释与批判性实践。文化研究进入"中国问题"结构,拓殖出了具有中国特色的"问题域"、研究路径并产生接受的复调。考察近三十年来中国"文化研究"的问题域、切入路径、接受症候等问题,对探索文化研究的未来及构建阐释"中国经验"的文化研究具有重要意义。

关键词：文化研究中国经验问题域研究路径接受症候

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重审文化研究——问题的表征、博弈及其未来的可能

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文化研究 2020年第2期 191-206页

作者：颜桂堤华东师范大学中文系福建师范大学文学院

话语光谱与理论射程将文化研究形塑为一股异常活跃的文化思潮。然而,关于文化研究“困境”或“危机”的论争持续发酵,而且另一些新型的问题也接踵而至。跨学科与建制化、法兰克福学派与伯明翰学派之间“表达的脱节”、乐观的平民主义与... 详细信息

话语光谱与理论射程将文化研究形塑为一股异常活跃的文化思潮。然而,关于文化研究“困境”或“危机”的论争持续发酵,而且另一些新型的问题也接踵而至。跨学科与建制化、法兰克福学派与伯明翰学派之间“表达的脱节”、乐观的平民主义与悲观的精英主义、审美的放逐与庸俗社会学倾向、过度理论化与文化政策化、表征之过剩与主体性的淹没六组问题,持续影响着当代文化研究的质量与活力。在中国经验视域中重新审视文化研究,与其说是文化研究如何进行自我“问题化”与革新的问题,不如说是文化研究如何面对新时代社会问题的挑战。在新的社会历史情境之中,文化研究作为一项未竟事业,仍然需要通过不断的对话与批判去打开更多的论述空间。

关键词：文化研究问题症候悖论博弈中国经验

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Systemic adverse effects and toxicities associated with immunotherapy:A review

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World Journal of Clinical Oncology 2021年第3期12卷 150-163页

作者： Asim Kichloo Michael Albosta Dushyant Dahiya Jean Claude guidi Michael Aljadah Jagmeet Singh Hafeez Shaka Farah Wani Akshay Kumar Manidhar Lekkala Department of Internal Medicine Central Michigan UniversitySaginawMI 48603United States Department of Internal Medicine Samaritan Medical CenterWatertownNY 13601United States Department of Internal Medicine Medical College of WisconsinMilwaukeeWI 53201United States Department of Nephrology Guthrie Robert Packer HospitalSayrePA 18840United States Department of Internal Medicine John H Stroger Jr.Hospital of Cook CountyChicagoIL 60612United States Department of Family Medicine Samaritan Medical CenterWatertownNY 13601United States Department of Surgery University of PittsburghPittsburghPA 15213United States Department of Hematology and Oncology University of Rochester Medical CenterRochesterNY 14642United States

Immunotherapy is rapidly evolving secondary to the advent of newer immunotherapeutic agents and increasing approval of the current agents by the United States Food and Drug Administration to treat a wide spectrum of *** agents have gained immense popularity due to their tumorspecific *** is slowly transforming into a separate therapeutic entity,and the fifth pillar of management for cancers alongside surgery,radiotherapy,chemotherapy,and targeted ***,like any therapeutic entity it has its own adverse *** the increasing use of immunotherapeutic agents,it is vital for physicians to acquaint themselves with these adverse *** aim of this review is to investigate the common systemic adverse effects and toxicities associated with the use of different classes of immunotherapeutic *** provide an overview of potential adverse effects and toxicities associated with different classes of immunotherapeutic agents organized by organ systems,as well as an extensive discussion of the current recommendations for treatment and clinical trial *** we continue to see increasing usage of these agents in clinical practice,it is vital for physicians to familiarize themselves with these effects.

关键词： Immunotherapy Cancer Malignancy Adverse effects Immune checkpoint inhibitor Monoclonal antibody

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推动新时代中国文学批评的理论建构——第三届“当代文艺批评论坛”综述

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中国文学批评 2020年第1期 148-151,M0006页

作者：颜桂堤福建师范大学文学院

2019年10月31日—11月2日,由中国社会科学院大学、福建师范大学、福建社会科学院共同发起和主办,福建师范大学文学院和文艺批评研究中心承办的“第三届当代文艺批评论坛”在福州举行,来自中国社会科学院大学、北京大学、南京大学、北京... 详细信息

2019年10月31日—11月2日,由中国社会科学院大学、福建师范大学、福建社会科学院共同发起和主办,福建师范大学文学院和文艺批评研究中心承办的“第三届当代文艺批评论坛”在福州举行,来自中国社会科学院大学、北京大学、南京大学、北京师范大学、中山大学、首都师范大学、福建社会科学院、杭州师范大学、十月文学院、福建师范大学等高校和科研院所的二十余位专家学者参加了论坛。中国社会科学院原副院长、中国社会科学杂志社总编辑张江教授,全国政协社会和法制委员会副主任、福建社会科学院院长南帆教授等出席论坛并作主题演讲。

关键词：中国文学批评福建师范大学中国社会科学院当代文艺批评首都师范大学福建社会科学院法制委员会南京大学

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