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Analysis and optimal synthesis of single loop spatial mechanisms

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2011年第9期12卷 665-679页

作者： med Amine LARIBI Lotfi ROMDHANE sad ZEGHLOUL Laboratoire de Génie Mécanique LAB-MA-05 Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse Institut Pprime-UPR 3346 CNRS-Université de Poitiers-ENSMA Département Génie Mécanique et Systémes Complexes SP2MIBP30179 86962 Futuroscope France

In this work, a systematic approach is presented to obtain the input-output equations of a single loop 4-bar spatial mechanisms. The dialytic method along with Denavit-Hartenberg parameters can be used to obtain these equations efficiently. A genetic algorithm （GA） has been used to solve the problem of spatial mechanisms synthesis. Two types of mechanisms, e.g., RSCR and RSPC （R： revolute; S： spherical; C： cylindrical; P： prismatic）, have illustrated the application of the GA to solve the problem of function generation and path generation. In some cases, the GA method becomes trapped in a local minimum. A combined GA-fuzzy logic （GA-FL） method is then used to improve the final result. The results show that GAs, combined with an adequate description of the mechanism, are well suited for spatial mechanism synthesis problems and have neither difficulties inherent to the choice of the initial feasible guess, nor a problem of convergence, as it is the case for deterministic methods.

关键词： Spatial mechanisms Genetic algorithm-fuzzy logic (GA-FL) method Denevit-Hartenberg parameters Mechanism synthesis

Community-acquired Methicillin-resistant Staphylococcus Aureus （CA-MRsa）：A Public Health Concern in Athletic Settings

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中国运动医学杂志 2008年第6期27卷 775-778页

作者： Lindsay K. Drewes,med, ATC University of Virginia Department of Human Services-Kinesiology

Background Methicillin-resistant Staphylococcus aureus(MRsa)is a type of bacteria,commonly manifesting itself in the form of skin infections,and resistant to beta-lactum antibiotics[2].These infections were seen in hospital settings starting in the 1960s in patients that had recently been hospitalized or undergone a.medical procedure[3].

关键词：金黄色葡萄球菌蛋白质皮肤运动医学运动损伤

A new strategy for the stereoselective synthesis of 2,3-dideoxy-3-fluoro-D-ribofuranose derivatives

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Chinese Journal of Chemistry 1995年第4期13卷 363-367页

作者： GUO, ZW HUANG, BG XIAO, WJ HUI, YZ LANG, sa CHINESE ACAD SCI SHANGHAI INST ORGAN CHEMSHANGHAI 200032PEOPLES R CHINA AMER CYANAMID CO DIV MED RESPEARL RIVERNY 10965

The important intermediate for syntheses of various anti-HIV nucleoside analogues, methyl 2,3-dideoxy-3-fluoro-6-O-(p-methylbenzoyl)-alpha-D-ribofuranoside, was synthesized starting from 2-deoxy-D-ribose in 5 steps With an overall yield of 24%. This strategy can be also used for synthesizing other analogues with various substitutions at 3-C position.

关键词： NEW METHOD STEREOSELECTIVE SYNTHESIS 2,3-DIDEOXY-3-SUBSTITUTED-D-RIBOFURANOSIDE

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从萨班《入智论》开篇颂词等看其创作意图

青海民族大学学报（藏文版） 2016年第1期34卷 74-86页

作者：吉美

Epidemioclinical Profile and Immediate Outcome of Low Birth Weight at the Reference Health Center in Commune VI of the District of Bamako, Mali

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Open Journal of Pediatrics 2023年第2期13卷 235-243页

作者： Mariam Maiga Oumar Coulibaly Mariam Traore Hibrahima Diallo Korotoumou W. Diallo Bourama Kane Alou samake Mamadou Diallo Moussa Konate Mamadou Keita Mohamed saydi Ag med Elmehdi Elansari Diarra Sidy Moctar Mamadou Traore Djibril Kassogue Kadiatou Ba Pierre Togo Pediatric Service of the Reference Health Center of the Commune VI Bamako Mali Pediatric Department of CHU Gabriel Touré Bamako Mali Mali Hospital Bamako Mali Pediatric Service of the Reference Health Center of the Commune V Bamako Mali Timbuktu Regional Hospital Bamako Mali Pediatric Service of the Reference Health Center of the Commune II Bamako Mali

Introduction: Low birth weight is responsible for 9.1 million child deaths each year worldwide. It is the leading cause of perinatal and infant mortality. The objective of this work was to determine the epidemio-clinical profile as well as the future of low birth weight at the Reference Health Center of commune VI in the district of Bamako, Mali. Methods: Our study was descriptive and prospective over a year from April 1, 2018 to March 31, 2019. Data were taken from hospital records and newborn referral/evacuation forms. Data processing was performed using Epi Info software version 3.5.4 and Word. Results: The frequency of low birth weight was 34.94%. Multiparity accounted for 47.84%, sex ratio was 0.93, maternal arterial hypertension was present in 41.66%, genitourinary infection was in 58.37% and delivery was by low way in 86.12%. The majority of newborns had a gestational age between 28sa-33sa (56.52%) and a weight between 1501-1999 grams (47.36%). Mortality accounted for 18.66%. Conclusion: Low birth weight is common in our settings with modifiable risk factors. Practitioners must play on them to minimize its importance.

关键词： Low Birth Weight Future Risk Factors Bamako Mali

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男性前尿道憩室的临床分析

上海医学 2008年第5期31卷 309-311,F0002页

作者：金重睿徐月敏撒应龙吴登龙金三宝上海交通大学附属第六人民医院泌尿外科 200233

目的结合文献探讨男性前尿道憩室病因、临床表现及治疗方案。方法我院2000—2007年收治12例男性前尿道憩室患者,7例行手术治疗,另5例因憩室小、排尿情况好暂未手术。结果术后2周拔除尿道支架管,术后阴茎腹侧、阴茎阴囊交界处肿块消失,... 详细信息

目的结合文献探讨男性前尿道憩室病因、临床表现及治疗方案。方法我院2000—2007年收治12例男性前尿道憩室患者,7例行手术治疗,另5例因憩室小、排尿情况好暂未手术。结果术后2周拔除尿道支架管,术后阴茎腹侧、阴茎阴囊交界处肿块消失,排尿通畅,排尿后滴尿情况缓解,1例不完全性尿失禁患者症状改善。造影检查示原尿道囊样扩张消失,尿道通畅,整形处无狭窄。术后随访6～12个月,未见再有囊性肿块膨出。余5例未行手术者排尿尚好,继续随访中。结论男性前尿道憩室是泌尿系统较少见的疾病,常有明确的病因。临床诊断需结合临床症状和膀胱、尿道造影。对症状明显的患者切除多余的憩室壁和尿道整形可取得较好的治疗效果。

关键词：前尿道憩室男性

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创伤性低体温患者复温的循证实践

中华护理杂志 2018年第5期53卷 577-580页

作者：陈水红王飒王萍卢志红洪慧胡雁金静芬浙江大学医学院附属第二医院急诊室杭州市310009 复旦大学护理学院浙江大学医学院附属第二医院护理部杭州市310009

检索Cochrane Library、EMBASE、CINAHL、Pub med、CBM、中国学术期刊全文数据库、维普资源总库、万方数据库等,搜集相关文献,并对文献质量进行评价,制订循证实践方案,方案包括复温启动标准、复温措施及复温监测时间等。采用循证实践方... 详细信息

检索Cochrane Library、EMBASE、CINAHL、Pub med、CBM、中国学术期刊全文数据库、维普资源总库、万方数据库等,搜集相关文献,并对文献质量进行评价,制订循证实践方案,方案包括复温启动标准、复温措施及复温监测时间等。采用循证实践方案对41例成人创伤性低体温患者进行复温,效果较好,促进了护士专业能力与临床专科护理质量的提升。

关键词：低温复温创伤和损伤急诊室,医院循证实践

中国海岛地区2000年后高血压患病、知晓、治疗及控制情况的系统评价

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中国循证医学杂志 2015年第3期15卷 290-294页

作者：陈欣周波杨博文吴晓梅邹飒枫时景璞中国医科大学附属第一医院临床流行病学与循证医学教研室沈阳110001 辽宁省循证医学中心沈阳110001 大连医科大学附属大连市中心医院大连116001

目的了解中国海岛地区2000年后高血压的患病、知晓、治疗及控制情况。方法计算机检索Pub med、EMbase、The Cochrane Library（2013年12期）、CNKI、Wan Fang Data和CBM,检索时限均从2000年1月~2013年12月,查找有关海岛地区高血压患病... 详细信息

目的了解中国海岛地区2000年后高血压的患病、知晓、治疗及控制情况。方法计算机检索Pub med、EMbase、The Cochrane Library（2013年12期）、CNKI、Wan Fang Data和CBM,检索时限均从2000年1月~2013年12月,查找有关海岛地区高血压患病和治疗情况的横断面研究。由2位研究者根据纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料后,采用Comprehensive Meta-Analysis软件的倒方差法合并估计中国海岛地区的高血压患病率、知晓率、治疗率和控制率。结果最终纳入9篇文献,共926 836例研究对象。Meta分析结果显示：中国海岛地区高血压患病率为32.0%[95%CI（18.8%,48.8%）],知晓率为47.4%[95%CI（29.7%,65.8%）],治疗率为38.0%[95%CI（23.1%,55.5%）],控制率为10.0%[95%CI（4.3%,21.7%）];无论以60岁还是以65岁为界,老年人的高血压患病率均高于中青年（P〈0.05）。结论中国海岛地区高血压的患病率较高,约为32%,而知晓率、治疗率和控制率却不高,相关公共卫生策略应该更加重视该地区初级卫生保健的改善。

关键词：高血压患病率海岛系统评价 Meta分析横断面研究

热毒宁注射液治疗毛细支气管炎的疗效与安全性系统评价

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转化医学杂志 2016年第2期5卷 106-111页

作者：李佳欧敏许珊孙飒杨峥维海军总医院药剂科北京100048 海军总医院干部呼吸科北京100048 解放军第404医院药剂科山东威海264200 解放军第404医院呼吸科山东威海264200

目的系统评价热毒宁注射液治疗毛细支气管炎的疗效与安全性。方法计算机检索Cochrane Library、Pub med、Embase、中国学术期刊全文数据库、维普数据库、万方数据库,搜索热毒宁注射液治疗毛细支气管炎的随机对照试验,由2位研究者根据纳... 详细信息

目的系统评价热毒宁注射液治疗毛细支气管炎的疗效与安全性。方法计算机检索Cochrane Library、Pub med、Embase、中国学术期刊全文数据库、维普数据库、万方数据库,搜索热毒宁注射液治疗毛细支气管炎的随机对照试验,由2位研究者根据纳入排除标准独立进行文献筛选和资料提取。采用Rev Man 5.3软件对纳入文献进行质量评价和Meta分析,并采用"推荐分级的评价、制定与评估"系统对证据质量和等级推荐进行分级。结果共纳入9个随机双盲对照试验,均为在常规治疗基础上加用热毒宁注射液治疗婴幼儿毛细支气管炎。治疗组与对照组相比总有效率差异有统计学意义(风险率为1.19,95%置信区间1.06~1.35,P0.05)。经"推荐分级的评价、制定与评估"系统对证据质量评价显示,总有效率和住院时长2个结局指标的证据强度为低。结论热毒宁注射液能有效应用于毛细支气管炎的治疗,且无严重不良反应。由于纳入的研究普遍质量不高,尚需开展更多大样本、多中心和高质量的随机对照试验来进一步验证。

关键词：热毒宁注射液毛细支气管炎系统评价 Meta分析推荐分级的评价、制定与评估