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DYNAMIC DESIGN OF VARIABLE SPEED PLANAR LINKAGES

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2005年第1期18卷 51-54页

作者： YaoYanan YanHongsen zouhuijun SchoolofMechanicalandElectronicControlEngineering BeijingJiaotongUniversityBeijing100044China DepartmentofMechanicalEngineering NationalChengkungUniversityTainan70101China DepartmentofMechanicalEngineering ShanghaiJiaotongUniversityShanghai200030China

A method for improving dynamic characteristics of planar linkages by activelyvarying the speed function of the input link is presented. Design criteria and constraints for thedynamic design of variable speed planar linkages are developed. Both analytical and optimizationapproaches for determining suitable input speed functions to minimize the driving torque, theshaking moment, or both simultaneously of planar linkages, subject to various design requirementsand constraints, are derived. Finally, some examples are given to illustrate the design procedureand to verify its feasibility.

关键词： Planar linkage Driving torque Shaking moment

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