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Whole-genome resequencing of Hu sheep identifies candidate genes associated with agronomic traits

Journal of Genetics and Genomics 2024年第8期51卷 866-876页

作者： Liming Zhao Lvfeng Yuan Fadi Li Xiaoxue Zhang Huibin Tian zongwu ma Deyin Zhang Yukun Zhang Yuan Zhao Kai Huang Xiaolong Li Jiangbo Cheng Dan Xu Xiaobin Yang Kunchao Han Xiuxiu Weng Weimin Wang State Key Laboratory of Herbage Improvement and Grassland Agro-Ecosystems Key Laboratory of Grassland Livestock Industry InnovationMinistry of Agriculture and Rural AffairsEngineering Research Center of Grassland IndustryMinistry of EducationCollege of Pastoral Agriculture Science and TechnologyLanzhou UniversityLanzhouGansu 730020China Lanzhou Veterinary Research Institute Chinese Academy of Agricultural SciencesLanzhouGansu 730046China College of Animal Science and Technology Gansu Agricultural UniversityLanzhouGansu 730070China

The phenotypic diversity resulting from artificial or natural selection of sheep has made a significant contribution to human *** sheep are a local sheep breed unique to China with high reproductive rates and rapid *** selection signatures have been widely used to investigate the genetic mechanisms underlying phenotypic variation in ***,we conduct whole-genome sequencing of 207 Hu sheep and compare them with the wild ancestors of domestic sheep(Asiatic mouflon)to investigate the genetic characteristics and selection signatures of Hu *** on six signatures of selection approaches,we detect genomic regions containing genes related to reproduction(BMPR1B,BMP2,PGFS,CYP19,CAMK4,GGT5,and GNAQ),vision(ALDH1A2,SAG,and PDE6B),nervous system(NAV1),and immune response(GPR35,SH2B2,PIK3R3,and HRAS).Association analysis with a population of 1299 Hu sheep reveals that those missense mutations in the GPR35(GPR35 g.952651 A>G;GPR35 g.952496 C>T)and NAV1(NAV1 g.84216190 C>T;NAV1 g.84227412 G>A)genes are significantly associated(P<0.05)with immune and growth traits in Hu sheep,*** research offers unique insights into the selection characteristics of Hu sheep and facilitates further genetic improvement and molecular investigations.

关键词： Hu sheep Whole-genome resequencing Selection signature GPR35 NAV1 Single nucleotide polymorphism

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湖羊CEL基因多态性及其与眼肌面积性状的关联分析

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华北农学报 2024年第5期39卷 231-238页

作者：蔡有鑫王维民田慧彬张德印赵源张煜坤徐丹杨晓斌马宗武黄志强刘晓强何丽娟韩坤潮吴伟伟高飞王立忠张小雪甘肃农业大学动物科学技术学院甘肃兰州730070 兰州大学草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室甘肃兰州730000 新疆畜牧科学院新疆乌鲁木齐830000 金川集团股份有限公司居佳生态农业有限公司甘肃金昌737103

旨在探讨羧基酯脂肪酶基因(CEL)的单核苷酸多态性与湖羊眼肌面积的相关性。选取1049只具有准确表型记录且健康的湖羊,屠宰后测定其眼肌面积,采集血液提取基因组DNA,通过PCR和KASPar SNP分型技术对CEL基因进行目的片段扩增和基因分型,并... 详细信息

旨在探讨羧基酯脂肪酶基因(CEL)的单核苷酸多态性与湖羊眼肌面积的相关性。选取1049只具有准确表型记录且健康的湖羊,屠宰后测定其眼肌面积,采集血液提取基因组DNA,通过PCR和KASPar SNP分型技术对CEL基因进行目的片段扩增和基因分型,并与湖羊眼肌面积进行关联分析,采用RT-qPCR检测CEL基因在湖羊10种组织中的表达情况。结果显示,湖羊CEL基因在不同组织中均有表达,且在十二指肠中表达量最高;该基因存在一个g.4039718 C>T的同义突变,呈中等多态。性状关联分析表明,该多态位点与湖羊的眼肌面积显著关联,TT型个体的眼肌面积显著高于CC型个体。描述性统计结果显示,眼肌面积的变异系数为12.29%,具有较高的选择潜力。相关性分析表明,眼肌面积与体质量、体高、体长、胸围、屠宰率、胴体质量和宰前活质量等生长性状和屠宰性状呈正相关。结果表明,g.4039718 C>T多态位点可作为候选分子标记用于湖羊眼肌面积性状的遗传改良。

关键词：湖羊羧基酯脂肪酶眼肌面积关联分析

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关于社会再生产运动中几个问题的认识

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上海海运学院学报 1986年第1期 81-102页

作者：马宗武上海海运学院水运经济教研室

社会再生产是运动着的整体。如何安排和运用再生产的因素和条件,使其有节奏地、协调地和连续不断地运动,从而获得高的经济效果,这是人们十分关心的问题。本文从产品分割是再生产运动的基础、流通是再生产运动的重要环节、运输是再生产... 详细信息

社会再生产是运动着的整体。如何安排和运用再生产的因素和条件,使其有节奏地、协调地和连续不断地运动,从而获得高的经济效果,这是人们十分关心的问题。本文从产品分割是再生产运动的基础、流通是再生产运动的重要环节、运输是再生产运动的关键条件、银行是再生产运动的调节器、企业是再生产的细胞等方面对社会再生产作了宏观分析。

关键词：社会再生产产业资本家两大部类比例价值量比例关系再生产理论社会产品宏观分析国民经济效益纯粹流通费用

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运输与社会再生产——学习《资本论》的体会

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上海海运学院学报 1984年第3期 63-76页

作者：马宗武

本文根据马克思在《资本论》中所阐述的运输思想,较集中地论述了运输是生产领域和流通领域的大动脉,是社会再生产的车轮,是提高再生产经济效益的重要手段等问题,以此说明运输在社会再生产运动中的重要性;最后,简要地分析了我国运输落后... 详细信息

本文根据马克思在《资本论》中所阐述的运输思想,较集中地论述了运输是生产领域和流通领域的大动脉,是社会再生产的车轮,是提高再生产经济效益的重要手段等问题,以此说明运输在社会再生产运动中的重要性;最后,简要地分析了我国运输落后的原因和加强运输建设、运输理论研究的现实意义。

关键词：社会再生产马克思交换关系企业再生产生产关系企业管理货币管理货币流通货币通流《资本论》

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圆柱体轴向点荷载加载破坏机理

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矿业工程研究 2015年第1期30卷 69-75页

作者：王亮马宗武毛小虎马钢(集团)控股有限公司姑山矿业公司安徽马鞍山243181

以弹性力学中布西内斯克问题为基础,分析圆柱体轴向点荷载在加荷轴上的应力分布情况.结合脆断破坏强度理论,研究了圆柱体轴向点荷载试验试件的破坏原因与破坏过程.研究结果表明,圆柱体轴向点荷载试验的破坏主要是由于与加荷锥接触的试... 详细信息

以弹性力学中布西内斯克问题为基础,分析圆柱体轴向点荷载在加荷轴上的应力分布情况.结合脆断破坏强度理论,研究了圆柱体轴向点荷载试验试件的破坏原因与破坏过程.研究结果表明,圆柱体轴向点荷载试验的破坏主要是由于与加荷锥接触的试件的表面在压应力与拉应力的共同下,材料的拉应变达到破坏极限,最先于试件表面处发生拉断破坏;表面的破坏口导致应力集中,并且以裂纹的形式快速向深部扩展;当上下扩展裂纹相遇时,岩石的破坏面便完全产生.

关键词：布西内斯克问题轴向点荷载试验破坏机理

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Precise semi-analytical inverse kinematic solution for 7-DOF offset manipulator with arm angle optimization

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Frontiers of Mechanical Engineering 2021年第3期16卷 435-450页

作者： Boyu ma zongwu XIE Zainan JIANG Hong LIU School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China

Seven-degree-of-freedom redundant manipulators with link offset have many advantages,including obvious geometric significance and suitability for configuration *** configuration is similar to that of the experimental module manipulator(EMM)in the Chinese Space Station Remote manipulator ***,finding the analytical solution of an EMM on the basis of arm angle parameterization is *** study proposes a high-precision,semi-analytical inverse method for ***,the analytical inverse kinematic solution is established based on joint angle ***,the analytical inverse kinematic solution for a non-offset spherical-roll-spherical(SRS)redundant manipulator is derived based on arm angle *** approximate solution of the EMM is calculated in accordance with the relationship between the joint angles of the EMM and the SRS ***,the error is corrected using a numerical method through the analytical inverse solution based on joint angle *** selecting the stride and termination condition,the precise inverse solution is computed for the EMM based on arm angle ***,case solutions confirm that this method has high precision,and the arm angle parameterization method is superior to the joint angle parameterization method in terms of parameter selection.

关键词： 7-DOF redundant manipulator inverse kinematics semi-analytical arm angle link offset

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废旧混凝土再生材料在沥青混凝土中的稳定化利用研究

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安全与环境工程 2024年第3期31卷 138-149页

作者：郭汝涛黄选银马彩霞张国华陈宗武中铁开发投资集团有限公司云南昆明650500 湖北第二师范学院艺术学院湖北武汉430205 中国地质大学(武汉)工程学院湖北武汉430074 中国建筑材料科学研究总院有限公司绿色建筑材料国家重点实验室北京100024

为实现废旧混凝土的便捷、高效再利用,在分析不同粒径范围再生材料的宏、微观性质特征及其沥青混凝土主要工程性能的基础上,确定可克服再生粗骨料性质缺陷的再生材料适用粒径范围以及该粒径范围再生材料在沥青混凝土中的利用方案。结果... 详细信息

为实现废旧混凝土的便捷、高效再利用,在分析不同粒径范围再生材料的宏、微观性质特征及其沥青混凝土主要工程性能的基础上,确定可克服再生粗骨料性质缺陷的再生材料适用粒径范围以及该粒径范围再生材料在沥青混凝土中的利用方案。结果表明:随着再生材料粒径的减小,由砂浆-碎石界面间隙、裂缝以及砂浆层内部孔隙、裂纹引起的再生粗骨料材料性质不佳以及性质变异性大的问题得到了显著改善,尤其当再生材料以粉状存在时,其材料性质非常均匀,因此建议将废旧混凝土以再生粉料的形式进行循环利用;引入高碱性水泥与再生粉料配合使用可消除再生粉料因SiO_(2)含量较高对沥青混凝土性能潜在的不利影响,再生粉料与水泥体积比为3∶1时可制备出水稳定性、高低温性能以及疲劳性能均满足《公路沥青路面施工技术规范》(JTG F40—2004)要求的沥青混凝土。

关键词：废旧混凝土再生骨料再生粉料沥青混凝土稳定化利用

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基于元启发式优化的机器人智能体无碰撞轨迹规划

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载人航天 2024年第4期30卷 510-515页

作者：谢宗武马博宇孙万东杨晓航姬一明谢光虎哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室哈尔滨150001

针对机器人智能体在复杂三维环境中的安全运动,提出一种基于元启发式优化的无碰撞轨迹规划方案。轨迹点采用五次样条插值,以确保运动轨迹足够平滑,且起始点和目标点的速度与加速度均为零。以轨迹长度最短为优化目标,将轨迹与障碍物的最... 详细信息

针对机器人智能体在复杂三维环境中的安全运动,提出一种基于元启发式优化的无碰撞轨迹规划方案。轨迹点采用五次样条插值,以确保运动轨迹足够平滑,且起始点和目标点的速度与加速度均为零。以轨迹长度最短为优化目标,将轨迹与障碍物的最近距离限制在约束条件中,从而表述为一个优化问题,并采用基于元启发式的灰狼算法进行求解。随后,在复杂的三维地形中对该方案开展2个模拟仿真。结果表明:该方案能够有效地在规划空间内求解出预定数目的最优轨迹插值点,通过五次样条插值形成的轨迹长度达到最短,且不与障碍物发生任何碰撞。

关键词：机器人智能体轨迹规划无碰撞五次样条插值灰狼算法元启发式

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采用实体建模技术实现校园数字底座与智慧应用体系

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绿色建造与智能建筑 2024年第2期 128-130页

作者：马春燕何永强汤宗武安徽省安泰科技股份有限公司合肥231200

本文旨在研究并提出一种基于实体数据建模技术的学校数字化基础底座的构建方法,通过建立资产、人员、业务等模型,实现对教学、教务、管理、财务、机电设备等数据的有效管理和智能化运用。本文还探讨了面向对象技术在数字化学校构建中的... 详细信息

本文旨在研究并提出一种基于实体数据建模技术的学校数字化基础底座的构建方法,通过建立资产、人员、业务等模型,实现对教学、教务、管理、财务、机电设备等数据的有效管理和智能化运用。本文还探讨了面向对象技术在数字化学校构建中的理论基础和实际应用。通过案例研究和数据实例化,验证了该方法的有效性和可行性,为学校数字化转型提供了新的思路和方法。

关键词：数据建模技术数字校园面向对象技术智慧教学智慧运维智慧管理

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双蛋壳Ru纳米颗粒催化L-赖氨酸高效脱羧合成戊二胺

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工业催化 2024年第7期32卷 66-72页

作者：辛宗武马占玲秦绍杰黄玉红龙子湖新能源实验室郑州中科新兴产业技术研究院河南郑州450000 中国科学院过程工程研究所离子液体清洁过程北京市重点实验室北京海淀区100190

戊二胺是生物基尼龙56的核心单体,以廉价且产能过剩的L-赖氨酸为原料,通过一步多相催化脱羧合成戊二胺,实现绿色高值化利用。L-赖氨酸脱羧需在强酸体系下进行,提高Ru基催化剂稳定性是共性科学难题之一。采用原位水热合成方法,设计制备... 详细信息

戊二胺是生物基尼龙56的核心单体,以廉价且产能过剩的L-赖氨酸为原料,通过一步多相催化脱羧合成戊二胺,实现绿色高值化利用。L-赖氨酸脱羧需在强酸体系下进行,提高Ru基催化剂稳定性是共性科学难题之一。采用原位水热合成方法,设计制备双蛋壳包裹的钌催化剂,首先利用FAU孔道实现Ru纳米颗粒的高分散,其次在外层原位生长硅壳silicate-1(S-1),提高催化剂在酸体系下的稳定性。表征结果显示,双蛋壳包裹的Ru/FAU@S-1催化剂外层硅元素明显富集。在戊二胺合成反应中,Ru/FAU@S-1催化活性很高,L-赖氨酸转化率高达81.5%,戊二胺选择性65.8%,循环使用5次后催化效果无明显下降,催化剂稳定性得到显著改善。

关键词：精细化学工程双蛋壳包裹钌纳米颗粒催化脱羧 L-赖氨酸戊二胺

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