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含蜡原油在凝点下的触变性研究

大连理工大学学报 2006年第1期46卷 20-24页

作者：赵宗昌王栋大连理工大学化学工程研究所辽宁大连116012

由于含蜡原油组分复杂、凝点高（20～30℃），其流变性质异常复杂．当原油温度逐渐降至凝点附近时，其流变性质表现出复杂的触变性．基于此对大庆原油在凝点下的触变性进行了实验研究．利用实验数据获得了不同温度下描述大庆原油初次裂... 详细信息

由于含蜡原油组分复杂、凝点高（20～30℃），其流变性质异常复杂．当原油温度逐渐降至凝点附近时，其流变性质表现出复杂的触变性．基于此对大庆原油在凝点下的触变性进行了实验研究．利用实验数据获得了不同温度下描述大庆原油初次裂降过程的R—G模型方程中的模型参数，对模型中的参数与温度的关系进行了曲线拟合，得到了各参数与温度的关系。计算结果与实验数据吻合良好．实验还发现原油降温速率对其触变性有着重要的影响，降温速率越大，屈服应力和平衡应力越高．

关键词：含蜡原油触变性凝点降温速率

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中国古代“学则体”的体制特征及嬗变

山西大学学报(哲学社会科学版) 2023年第2期46卷 30-35页

作者：管宗昌汕头大学文学院

中国古代“学则体”可以《管子·弟子职》为开端，它标定了这一文体的早期文体特征，包括以童蒙生徒为适用对象，所述重在日常杂细，具有行文具体、明确、易记等特征。“学则体”作为一种文体，其确立有赖于与相关文学背景及相近文本的... 详细信息

中国古代“学则体”可以《管子·弟子职》为开端，它标定了这一文体的早期文体特征，包括以童蒙生徒为适用对象，所述重在日常杂细，具有行文具体、明确、易记等特征。“学则体”作为一种文体，其确立有赖于与相关文学背景及相近文本的比照定位，它虽脱胎于礼仪制度类文章，但足以独成一类文体。从历时演变看，“学则体”在朱熹倡导下得以复生，蒙学学规成为这一文体后期发展的有力接续和重要内容。“学则体”的日常属性和口诵属性在后世向条文化演进，与其他文体之间的融合也有效扩展了其文体属性，推动了“学则体”的发展。

关键词：学则体《弟子职》蒙学学规

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智能汽车的人机共驾技术研究现状和发展趋势

中国公路学报 2021年第6期34卷 214-237页

作者：宗长富代昌华张东吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 南洋理工大学电气与电子工程学院新加坡639798

智能汽车的人机共驾技术(HMIoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念... 详细信息

智能汽车的人机共驾技术(HMIoIV)是解决其智能化级别难以快速跨越至高度自动化水平的有效过渡手段。HMIoIV涉及了L0~L3级别的智能汽车的多种自动化技术,包括先进辅助驾驶系统。针对当前国内外智能汽车人机共驾技术的研究现状,对其概念、结构和研究内容进行总结,根据独立驾驶人参与的数量和驾驶操作方参与的数量将现有的人机共驾技术分成3类:单驾双控结构、串联型双驾单控结构(Traded Control)和并联型双驾双控结构(Shared Control);并对驾驶人为因素、驾驶人模型、自然驾驶人状态监测和驾驶意图识别、串联型双驾单控结构和并联型双驾双控结构的研究方法以及权限与责任的关系进行全面综述。最后,分析总结当前智能汽车的人机共驾技术所面临的问题和挑战,并对该技术的发展趋势做出展望。

关键词：汽车工程人机共驾综述串联型双驾单控结构并联型双驾双控结构驾驶人模型自然驾驶人状态监测驾驶意图识别

基于欧几里得聚类算法的三维激光雷达障碍物检测技术

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吉林大学学报（工学版） 2020年第1期50卷 107-113页

作者：宗长富文龙何磊吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

利用三维激光雷达对车辆前方障碍物进行辨识过程中,车辆的运动导致点云数据出现畸变,传统欧氏聚类方法也无法同时对远处和近处的障碍物进行精确检测,从而导致错误的聚类结果,容易出现障碍物误检或漏检的情况。针对上述问题,提出了一种... 详细信息

利用三维激光雷达对车辆前方障碍物进行辨识过程中,车辆的运动导致点云数据出现畸变,传统欧氏聚类方法也无法同时对远处和近处的障碍物进行精确检测,从而导致错误的聚类结果,容易出现障碍物误检或漏检的情况。针对上述问题,提出了一种对三维激光雷达点云数据去畸变的方法,同时改进了欧氏聚类方法,使其能自动更正距离阈值,从而使障碍物检测更加快速准确。对本文方法进行了实车试验,试验结果表明:本方法能同时快速准确地检测出较近和较远的障碍物。

关键词：交通运输系统工程智能驾驶欧氏聚类障碍物检测激光雷达

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当代资本主义社会经济两重性与启示

财经问题研究 2005年第2期 10-14页

作者：常宗耀北京工业大学人文社会科学学院北京100022

资本主义经济是资本主义市场经济,资本主义私有制和市场经济共同决定了资本主义经济的两重性,即私人性和社会性。这两重性的具体表现是:资本主义生产目的的两重性,资本主义国有经济的两重性,资本主义社会福利和社会保障的两重性,资本主... 详细信息

资本主义经济是资本主义市场经济,资本主义私有制和市场经济共同决定了资本主义经济的两重性,即私人性和社会性。这两重性的具体表现是:资本主义生产目的的两重性,资本主义国有经济的两重性,资本主义社会福利和社会保障的两重性,资本主义财富积累的两重性等。在这些两重性中,资本主义私人性是资本主义本质的表现,资本主义社会性则是对资本主义自身的否定。资本主义经济社会性比重在历史发展进程中的不断增长,将预示着资本主义必然灭亡的历史前景。

关键词：资本主义经济两重性资本主义经济私人性资本主义经济社会性

马克思主义社会发展本质理论的科学把握——对“以人为本”发展观的再解读

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2006年第3期26卷 104-107页

作者：常宗耀北京工业大学人文社会科学学院北京100022

“以人为本”是马克思主义社会发展观的一个最根本的原则。这种发展观是以人民为最高的价值主体,以人民群众的实践及利益实现程度为价值评价的基本标准。本文以唯物史观关于“人”的问题为根据,再次解读了“以人为本”是对马克思主义社... 详细信息

“以人为本”是马克思主义社会发展观的一个最根本的原则。这种发展观是以人民为最高的价值主体,以人民群众的实践及利益实现程度为价值评价的基本标准。本文以唯物史观关于“人”的问题为根据,再次解读了“以人为本”是对马克思主义社会发展本质理论的科学把握,即首先从主体和客体的双重视角考察了这一发展原则的深刻内涵,然后在此基础上进一步论述了这一发展原则的现实根据。

关键词： “以人为本” 主体客体现实根据

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乡村城市化:马克思的理论及其启示

北方论丛 2010年第3期 112-116页

作者：常宗耀北京建筑工程学院文法学院

现代化的历史经验表明,工业化、市场化和城市化是资本主义现代化内容的重要方面和重要选择;资本主义国家的现代化,是通过乡村的工业化、市场化和城市化实现的,在此过程中,资本主义是以牺牲农民和城乡分离为代价的。中国乡村现代化,应该... 详细信息

现代化的历史经验表明,工业化、市场化和城市化是资本主义现代化内容的重要方面和重要选择;资本主义国家的现代化,是通过乡村的工业化、市场化和城市化实现的,在此过程中,资本主义是以牺牲农民和城乡分离为代价的。中国乡村现代化,应该从资本主义现代化范式中寻求可资借鉴的精华,同时要抛弃其发展过程中的糟粕。

关键词：城市化资本主义中国

《吕氏春秋》对浓缩型历史典故的运用及其文学意义

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北方论丛 2010年第3期 18-20页

作者：管宗昌大连民族学院文法学院中国人民大学文学院

《吕氏春秋》继承已有的文学传统,大量运用浓缩型历史典故。从内容上看,往往构成对比关系,其内容有的是性质相反,有的则是层次上有高低之分;从形式上看,兼有铺张和简约两种形态,它们在文本结构中所起的作用不同。这种浓缩型历史典故是... 详细信息

《吕氏春秋》继承已有的文学传统,大量运用浓缩型历史典故。从内容上看,往往构成对比关系,其内容有的是性质相反,有的则是层次上有高低之分;从形式上看,兼有铺张和简约两种形态,它们在文本结构中所起的作用不同。这种浓缩型历史典故是后代文体生成的活性因素,影响了一些文体的生成和发展,骈体赋和连珠体都是这种典故运用的活化石。

关键词：《吕氏春秋》历史典故连珠体骈体赋

Areal differentiation of virtual water for agricultural products and its effect on regional agricultural structure adjustment in China: 1995-2007

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Ecological Economy 2010年第1期6卷 80-87页

作者： QIN Li-jie zong Sheng-wei chang Yong-zhi College of Urban and Environmental Science. Northeast Normal University changchun 130024. P. R. China

With a vast territory, the space-time distribution of water resources is uneven in China. There is a great dif ference in natural conditions and farmland management of agricuttural production in different regions. The areal differentiation of agricultural products virtual water is obvious. Comparison with the agricultural products virtual water from 1995 to 2007 in China shows an increase in the first ten vears and a little decrease in recent years. There has been a tendency of increase all the time in Northeast and Northwest. but a decrease after an increase firstly in other regions. The virtual water offood crops is the maximum which accounts for more than 70% in China. and that of vegetables is in a fast growth. The proportion of agricultural products virtual water to the total water resources in each region has a large difference, showing the imbalance of agricultural water in different regions, which accounts for 50%-90% in Northeast, and 125%-185% in North China. Under the guidance of virtual water strategy, based on the differences of resource endowment, each region should adjust agricultural structure, decide production by water, and select water suitable crops. In water-rich region, agricultural produets of high water consumption should be planted appropriately, which will make full use of the abundant local water resources. In water-shortage region the crop production of high water consumption and low efficiency should be depressed, and that of low water consumption and high efficiency should be supported and increased. It will achieve reasonable disposition of water resources, promote ecological restoration and environmental protection, as welt as ensure food security.

关键词： Virtual water Areal differentiation Adjustment of agricultural structure