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Research on Obstacle Avoidance Method of Intelligent Car Based on Optimized Fuzzy Control Algorithm
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World Journal of Engineering and Technology 2023年 第3期11卷 549-568页
作者: Shijie Guan Zhaowen Deng Chenxin Xi zisong Liu Anran Liu College of Automotive Engineering Hubei University of Automotive Technology Shiyan China College of Automotive Engineering Donghua University Shanghai China College of Mechanical Engineering Hubei University of Automotive Technology Shiyan China
In order to realize the accurate obstacle avoidance function of intelligent car, we propose an intelligent car obstacle avoidance system based on optimized fuzzy control algorithm. Firstly, the kinematics model of int... 详细信息
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Rh(III)-Catalyzed C-H Activation of Arenes Coupling with Alkynes Under Oxidative or Redox-neutral Conditions
Rh(III)-Catalyzed C-H Activation of Arenes Coupling with A...
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中国化学会第九届全国有机化学学术会议
作者: zisong Qi Songjie Yu Xingwei Li Dalian Institute of Chemical Physics Chinese Academy of Sciences
<正>Rh(III)catalysts stand out with high activity,high selectivity,broad scope and functional-group and have been increasingly employed in C-H activation and subsequent coupling with various unsaturated molecules ...
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倒立摆模型的三种时滞反馈控制的比较
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力学季刊 2023年 第2期44卷 329-342页
作者: 梅梓宋 王在华 陆军工程大学基础部 江苏南京211101
带有时滞的比例-微分(Proportional-derivative, PD)反馈控制、比例-积分-微分(Proportional-integral-derivative, PID)反馈控制和比例-导数-二阶导数(Proportional-derivative-acceleration, PDA)反馈控制的倒立摆控制模型是人体平衡... 详细信息
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岷江上游干旱河谷荒坡主要植物种群种间关联性分析
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林业资源管理 2012年 第4期 55-61页
作者: 杨子松 阿坝师范高等专科学校化学化工与生命科学系
对岷江上游干旱河谷荒坡主要植物种群种间关联性分析进行研究,结果表明:20个植物种群整体存在显著的正关联性,种间关联程度虽然不显著但是普遍存在,负关联种对数明显多于正关联。
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地下厂房在峡谷高坝水电站枢纽布置中的优势
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水力发电 2000年 第9期26卷 38-42页
作者: 郭子嵩 珠江水利委员会勘测设计研究院 广东广州510611
根据近年来在峡谷地区建混凝土高坝时越来越多地采用地下厂房布置的事实 ,从施工导流、泄洪消能、泄洪雨雾影响、碾压混凝土快速筑坝、地下厂房施工水平提高及缩短建设周期、节省工程投资等方面 ,用大量的工程实例 ,论证了地下厂房相对... 详细信息
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钢管混凝土拱桥拱肋吊装分析与扣索索力优化
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公路工程 2015年 第5期40卷 208-213页
作者: 龚子松 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 上海200092
斜拉扣挂悬臂拼接法在大跨度钢管混凝土拱桥拱肋架设中得以广泛应用,其中扣索是保证施工安全与质量的关键。以某主跨180 m的钢管混凝土拱桥为例,采用基于Midas Civil的未知荷载系数定长扣索法进行优化计算,得到合理的扣索索力和预抬高... 详细信息
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岷江百合种群空间格局信息维数分析
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林业资源管理 2014年 第3期 118-121页
作者: 杨子松 阿坝师范高等专科学校
采用信息维数对岷江上游干旱河谷岷江百合种群进行空间格局分形特征分析,结果表明:1)不同样地岷江百合种群空间格局信息维数差异较大,分形特征明显;2)信息维数较低,介于0.107 7~0.843 6之间,其个体分布非均匀性程度比较低,种群更新较差... 详细信息
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多米诺效应对港口油品储罐事故概率的影响
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中国安全科学学报 2020年 第9期30卷 59-65页
作者: 侯志强 陈梓松 交通运输部水运科学研究院安全与应急技术研究中心 北京100088 广西港航发展中心港口航运管理处 广西南宁530029
为探究多米诺效应对港口油品罐区事故概率的影响规律,采用定性分析结合定量计算方法,分析港口油品储罐事故多米诺效应影响范围及事故概率;在对港口油品罐区多米诺效应分析的基础上,阐述港口储罐之间的事故多米诺效应发生、发展模式及综... 详细信息
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The Mechanism of N-O Bond Cleavage in Rhodium-Catalyzed C-H Bond Functionalization of Quinoline N-oxides with Alkynes:A Computational Study
The Mechanism of N-O Bond Cleavage in Rhodium-Catalyzed C-H ...
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中国化学会第九届全国有机化学学术会议
作者: Yingzi Li Song Liu zisong Qi Xiaotian Qi Xingwei Li Yu Lan School of Chemistry and Chemical Engineering Chongqing University Dalian Institute of Chemical Physics Chinese Academy of Sciences
<正>The mechanism and regioselectivity of the[RhⅢCl2Cp*]2-catalyzed C-H bond functionalization and N-O bond cleavage of quinoline N-oxide with alkynes were studied by using
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借鉴新版WHO指南,建立与完善三峡库区重庆段血吸虫病实验室检测体系专家共识
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检验医学与临床 2024年 第16期21卷 2305-2309页
作者: 重庆市预防医学会卫生检验专业委员会 许静茹 谭妍 蔡娇娇 向尧 吴子松 不详 重庆市疾病预防控制中心微生物检测所 重庆400707 四川省疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所 四川成都610041
WHO在2022年发布的《控制和消除人体血吸虫病指南》中强调灵敏度、特异度和诊断效率高的诊断方法的重要性。根据国家疾病预防控制局等11个部门于2023年制定的《加快实现消除血吸虫病目标行动方案(2023-2030年)》,结合三峡库区重庆段血... 详细信息
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