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擦玻璃机器人负压吸附特性研究

真空科学与技术学报 2017年第4期37卷 357-362页

作者：孙立新徐良君张明路徐子寒董鹏贾计东河北工业大学机械工程学院天津300130

针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的... 详细信息

针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的负压腔流体模型,将负压系统简化为RC等效电路,负压响应特性为惯性环节。最后对负压腔流体模型进行计算流体力学仿真,通过实验测定负压腔的压力分布,验证了负压腔流体模型的准确性。通过提出一种负压系统分析方法,为采用负压吸附方式的擦玻璃机器人提供了设计依据。

关键词：擦玻璃机器人履带驱动负压吸附 RC等效电路

芪黄降糖护肾方治疗糖尿病肾病的临床疗效及对肾功能损伤的延缓作用研究

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中华中医药学刊 2023年第1期41卷 35-38页

作者：袁怡陆俊锋赵静徐子寒六安市中医院安徽六安237000

目的探讨芪黄降糖护肾方治疗糖尿病肾病的临床疗效及对肾功能损伤的延缓作用。方法以2018年4月—2021年4月医院收治的糖尿病肾病患者92例为研究对象,依据随机对照法将患者分为研究组和对照组,每组46例。对照组采用控制饮食、控制血糖... 详细信息

目的探讨芪黄降糖护肾方治疗糖尿病肾病的临床疗效及对肾功能损伤的延缓作用。方法以2018年4月—2021年4月医院收治的糖尿病肾病患者92例为研究对象,依据随机对照法将患者分为研究组和对照组,每组46例。对照组采用控制饮食、控制血糖、血压、调脂以及降蛋白尿等对症治疗,对照组予以厄贝沙坦片治疗,0.15 g/次,1次/d。研究组在对照组治疗的基础上,口服芪黄降糖护肾方治疗。两组连续治疗3个月。评估两组治疗前后气阴两虚兼血瘀证的中医证候积分变化(口渴喜饮、四肢乏力、面色[白光]白、心悸气短、头晕耳鸣和胸痹胸痛),肾功能相关指标(肌酐、24 h尿蛋白定量、肾小球滤过率),血清β2微球蛋白(β2-microglobulin, β2-MG)、胱抑素C (cystatin C,CysC)和治疗疗效。结果研究组治疗总疗效为89.13%(41/46),对照组治疗总疗效为71.74%(33/46),研究组治疗疗效优于对照组(P<0.05);两组治疗后口渴喜饮、四肢乏力、面色[白光]白、心悸气短、头晕耳鸣和胸痹胸痛等评分有所降低。在降低幅度上,研究组优于对照组(P<0.05);两组治疗后血肌酐、24 h尿蛋白定量等评分有所降低,肾小球滤过率较治疗前升高。在改善幅度上,研究组优于对照组(P<0.05);两组治疗后β2-MG、CysC较治疗前降低,在改善幅度上,研究组优于对照组(P<0.05)。结论芪黄降糖护肾方具有扶正祛邪的功效,可降低阴两虚兼血瘀证糖尿病肾病患者的临床症状、改善肾功能、延缓肾功能纤维化方面优势显著,和厄尔沙坦片联合应用,可提高治疗疗效,值得临床进一步研究探讨。

关键词：糖尿病肾病厄尔沙坦片芪黄降糖护肾方肾功能损伤 β2微球蛋白胱抑素C

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激痛点按压治疗肌筋膜疼痛综合征的Meta分析

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按摩与康复医学 2021年第3期12卷 58-64,68页

作者：徐子涵侯世伦北京体育大学北京100084

目的:对激痛点按压技术治疗肌筋膜疼痛综合征(MPS)的临床疗效进行Meta分析。方法:计算机检索2010年1月至2020年3月范围内,PubMed,EMbase,Cochrane Library,中国知网(CNKI),中国生物医学文献数据库(CBM)和万方数据库中,查找激痛点按压技... 详细信息

目的:对激痛点按压技术治疗肌筋膜疼痛综合征(MPS)的临床疗效进行Meta分析。方法:计算机检索2010年1月至2020年3月范围内,PubMed,EMbase,Cochrane Library,中国知网(CNKI),中国生物医学文献数据库(CBM)和万方数据库中,查找激痛点按压技术与其他疗法比较治疗MPS患者的随机对照试验(RCT)。由2位评价员依据纳入和排除标准对文献进行独立筛选、提取数据和评价纳入研究的方法学质量后,通过RevMan5.2软件对单次治疗前后VAS评分,压痛阈值(PPT)等评分变化进行Meta分析。结果:最终纳入8篇RCT,共计352名受试者。Meta分析结果显示,使用激痛点按压技术的治疗组VAS评分改善显著优于其他疗法的治疗/对照组[MD=-8.38;95%CI(-11.31,-5.44);Z=5.60;P=<0.00001];使用激痛点按压的治疗组PPT改善显著优于其他疗法的治疗/对照组[MD=0.56;95%CI(0.33, 0.70);Z=5.53;P<0.00001]。结论:激痛点按压技术在改善肌筋膜疼痛综合征的疼痛症状方面存在一定的疗效和优势。

关键词：肌筋膜疼痛综合征激痛点按压随机对照试验 Meta分析

针刺疗法网状Meta分析报告规范关键问题研究

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中国循证医学杂志 2023年第12期23卷 1442-1448页

作者：王艳王子怡徐子涵刘文迪徐梦李秀霞杨克虎兰州大学循证社会科学研究中心/卫生技术评估中心兰州大学公共卫生学院兰州730000 兰州大学循证医学中心兰州大学基础医学院兰州730000 甘肃省循证医学与知识转化重点实验室兰州730000 甘肃省中医药大学中西医临床医学院兰州730000

目的遴选针刺疗法网状Meta分析报告规范的关键问题。方法结合前期文献调研和定性系统评价,形成针刺疗法网状Meta分析报告规范的问题条目池,发放函询问卷,利用德尔菲法,通过2轮专家咨询,进行关键问题的遴选。结果遴选出关于是否需要... 详细信息

目的遴选针刺疗法网状Meta分析报告规范的关键问题。方法结合前期文献调研和定性系统评价,形成针刺疗法网状Meta分析报告规范的问题条目池,发放函询问卷,利用德尔菲法,通过2轮专家咨询,进行关键问题的遴选。结果遴选出关于是否需要报告针刺干预细节(如针具类型、所用腧穴、进针数量、进针深度、留针时间、针刺手法、针刺疗程等)、疾病或中医证候的诊断标准、针刺医师的资历等21个关键问题的针刺疗法网状Meta分析报告规范关键问题清单。其中,网状Meta分析报告规范(PRISMA-NMA)回答的关键问题仅有摘要、方案与注册及资金来源三个部分,剩余19个均为针刺疗法相关的报告规范问题。结论构建针刺疗法网状Meta报告规范关键问题,提高相关研究的规范性与严谨性,更好地发挥其学术价值和临床价值。

关键词：针刺疗法网状Meta分析报告指南德尔菲法

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环线切割手术治疗腕管综合征的初步临床观察

中华骨科杂志 2016年第3期36卷 129-135页

作者：王易彬汤宇徐子涵吉毅峥孙天胜安徽医科大学北京军区总医院临床学院合肥230032 北京军区总医院骨科 100700 北京军区总医院超声科 100700

目的探讨环线切割手术治疗腕管综合征的初步临床疗效。方法2012年1月至2014年12月共收治腕管综合征患者72例（103侧），男27例，女45例；年龄22-94岁，平均51．3岁。采用切开减压手术21例（30侧）、环线切割手术51例（73侧）。切开手术... 详细信息

目的探讨环线切割手术治疗腕管综合征的初步临床疗效。方法2012年1月至2014年12月共收治腕管综合征患者72例（103侧），男27例，女45例；年龄22-94岁，平均51．3岁。采用切开减压手术21例（30侧）、环线切割手术51例（73侧）。切开手术于掌心鱼际纹尺侧做切口，显露腕横韧带并切断，达到腕管减压的目的。环线切割手术在超声引导下进行，分别从腕横韧带的深层及浅层穿线，形成环套切断腕横韧带，使腕管减压。于术前、术后3个月行超声检查，观察正中神经长宽比（钩骨层面正中神经横断面的长和宽的比值）和肿胀比（豌豆骨层面与桡骨远端层面正中神经横断面积的比值）；术前、术后3个月采用波士顿腕管综合征评分量表（Boston carpal tunnel questionnaire, BCTQ）评估腕管综合征症状以及腕关节功能。结果11例失随访，61例随访3-27个月，平均11．6个月。切开减压组与环线切割组术前BCTQ评分分别为（28．5±4．6）分、（29．4±5.3）分，两组差异无统计学意义（t=1．34，P=0.528）。术后3个月BCTQ评分分别为（16．3±5．7）分、（15．7±4．9）分，两组差异无统计学意义（t=1．12，P=0.674）。术后3个月两组BCTQ评分均较术前下降，差异均有统计学意义（P均〈0．05）。切开减压组术前、术后3个月超声检查示正中神经长宽比分别为3．8±0．7、2．6±0．4，肿胀比分别为2．3±0．4、1．2±0．3，手术前后比较差异均有统计学意义（P均〈0．05）。环线切割组术前、术后3个月正中神经长宽比分别为3．9±0．6、2．7±0．5，肿胀比分别为2．1±0．3、1．4±0．4，手术前后的差异均有统计学意义（P均〈0.05）。两组正中神经长宽比、肿胀比的差异均无统计学意义（P均〉0．05）。切开减压组和环线切割组术后均无感染、愈合不良及血管、神经损伤等并发症发生。结论超声引导下的环线切割手术治疗腕管综合征创伤小、恢复快，能改善正中神经刺激症状，恢复正中神经的形态及功能，达到与切开减压手术相同的疗效。

关键词：腕管综合征外科手术,微创性超声检查减压术,外科

不同频率功能性磁刺激对脊髓损伤后尿潴留患者排尿功能的影响

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中华物理医学与康复杂志 2022年第1期44卷 57-61页

作者：宋晨李江韩超韩婕杨传美徐子涵青岛大学附属医院康复医学科青岛266003

目的观察不同频率功能性磁刺激(FMS)作用于骶3(S3)神经根对脊髓损伤后尿潴留患者排尿功能恢复的影响。方法纳入45例脊髓损伤后神经源性膀胱的患者,根据患者选择治疗方法的不同,按随机数字表法分为5 Hz组(采用5 Hz频率FMS治疗)、20 Hz组... 详细信息

目的观察不同频率功能性磁刺激(FMS)作用于骶3(S3)神经根对脊髓损伤后尿潴留患者排尿功能恢复的影响。方法纳入45例脊髓损伤后神经源性膀胱的患者,根据患者选择治疗方法的不同,按随机数字表法分为5 Hz组(采用5 Hz频率FMS治疗)、20 Hz组(采用20 Hz频率FMS治疗)和假刺激组(采用与5 Hz组同参数同部位的假刺激治疗),每组15例,最终5 Hz组中有1例因患者原因退出,共44例完成本研究。3组患者均在常规膀胱功能干预的基础上给予不同频率下刺激S3神经根的FMS治疗,其中5 Hz组给予频率5 Hz FMS治疗,20 Hz组给予频率20 Hz FMS治疗,假刺激组给予与5 Hz组相同参数、相同部位的刺激,加用假刺激拍,3组刺激部位均为S3神经根区,每日治疗均为20 min,每周5 d,共治疗4周。分别于治疗前和治疗4周后(治疗后),分别给予患者膀胱压力容量评定、肌电图检查,并详细记录治疗期间的排尿日记。结果治疗后,5 Hz组和20 Hz组患者的膀胱容量、膀胱压力、残余尿量、日均导尿次数、日均排尿次数、平均单次排尿量、H反射潜伏期和波幅、F波潜伏期和引出率均较组内治疗前均有明显改善(P0.05)。治疗后,5 Hz组和20 Hz组的膀胱容量、膀胱压力、残余尿量、日均导尿次数、日均排尿次数、平均单次排尿量、H反射潜伏期和波幅、F波潜伏期和引出率分别与假刺激组相比,组间差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,20 Hz组患者的残余尿量、日均排尿次数、平均单次排尿量、H反射潜伏期和波幅分别与5 Hz组比较,组间差异亦有统计学意义(P<0.05)。结论5 Hz和20 Hz的FMS作用于S3神经根均可有效改善脊髓损伤后神经源性膀胱患者的排尿功能,且20 Hz组的治疗效果明显优于5 Hz组。

关键词：脊髓损伤尿潴留功能性磁刺激膀胱压力容量评定肌电图

Renewable biomass reinvigorates sustainable water-energy nexus

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Science Bulletin 2024年第16期69卷 2543-2554页

作者： Hongxu Chen Jiatao xu Zhiyong Jason Ren Hailong Lin Leli Zhang EReaihan Yanhao Yuan zihan Wang Zhidan Liu Laboratory of Environment-Enhancing Energy(E2E) College of Water Resources and Civil EngineeringChina Agricultural UniversityBeijing 100083China Key Laboratory of Agricultural Engineering in Structure and Environment Ministry of Agriculture and Rural AffairsBeijing 100083China Department of Civil and Environmental Engineering Princeton UniversityPrinceton NJ 08544USA Andlinger Center for Energy and the Environment Princeton UniversityPrinceton NJ 08544USA Department of Earth and Environmental Engineering Columbia UniversityNew York NY 10027USA State Key Laboratory of Efficient Utilization of Agricultural Water Resources Beijing 100083China

The water-energy nexus has garnered worldwide *** dual-functional research aimed at coproducing freshwater and electricity faces significant challenges,including sub-optimal capacities("1+1xus with interfacial Faradaic electron circulation and co-ion-predominated micro-tunnel hydrodynamic flow,we leveraged free energy from evaporation to generate long-term electricity(0.38 W m^(-3)for over 14 d),approximately 322% of peer performance *** inter-functional nexus strengthened dual functionalities and validated general engineering *** presented strategy holds significant promise for global human–society–environment sustainability.

关键词： Biomass Water-energy nexus Solar desalination Clean energy Hydrothermal carbonization Sustainable development