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基于智能体理论的横向互联空气悬架控制研究

汽车工程 2019年第8期41卷 896-904页

作者：李仲兴管晓星江洪江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学机械工程学院镇江212013

为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI(belief-desire-intention)智能体... 详细信息

为缓解横向互联空气悬架车辆行驶平顺性与操纵稳定性之间的矛盾,基于智能体理论构建横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统。首先建立横向互联空气悬架整车模型并通过试验验证其准确性,随后在传统BDI(belief-desire-intention)智能体的基础上,加入汤普森抽样算法,建立具有在线自学习能力的仿天棚互联状态控制智能体。该智能体从传感器信息采集模块感知环境状态,通过其内部的推理过程和学习行为进行自学习,输出适应不同环境状态的仿天棚互联状态控制策略的关键参数——滞回区间至互联状态控制模块。在混合工况下进行仿真,结果表明,该系统使车辆在行驶平顺性与操纵稳定性之间取得了平衡。

关键词：横向互联空气悬架智能体 BDI模型汤普森抽样

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可变容积附加气室空气悬架的参数优化与控制

汽车工程 2015年第8期37卷 941-945,969页

作者：李仲兴琚龙玉江洪黄定师江苏大学汽车工程与交通学院镇江212013 江苏大学机械工程学院镇江212013 博世汽车部件有限公司苏州215000

基于热力学与车辆动力学理论,建立了带可调容积附加气室空气悬架的数学模型;以提高车辆行驶平顺性、轮胎接地性和操纵稳定性为目标,附加气室容积与减振器阻尼系数为设计变量,建立附加气室空气悬架的多目标优化模型;接着采用线性加权和法... 详细信息

基于热力学与车辆动力学理论,建立了带可调容积附加气室空气悬架的数学模型;以提高车辆行驶平顺性、轮胎接地性和操纵稳定性为目标,附加气室容积与减振器阻尼系数为设计变量,建立附加气室空气悬架的多目标优化模型;接着采用线性加权和法,将多目标优化问题转化为单目标优化问题;最后整合车辆典型工况下的优化结果,以载荷、车速及路面等级为控制输入量,采用决策控制实现可调容积附加气室空气悬架的半主动控制。结果表明,基于参数优化结果的决策控制能有效提高悬架的综合性能,降低车身加速度和悬架动行程,但轮胎动载荷略有增加。

关键词：空气悬架附加气室多目标优化决策控制

基于遗传算法的ECAS系统中三级阻尼匹配优化设计

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机械工程学报 2009年第6期45卷 278-283页

作者：江洪李仲兴周文涛周孔亢江苏大学机械工程学院镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013

以阻尼有级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,提出一种阻尼和弹簧刚度与车辆不同运行工况的匹配方法。该方法分析空气弹簧的刚度特性,拟合了空气弹簧的有效面积随弹簧高度变化的多项式;在考虑空气弹簧非线性的情况下,建立双质量非... 详细信息

以阻尼有级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,提出一种阻尼和弹簧刚度与车辆不同运行工况的匹配方法。该方法分析空气弹簧的刚度特性,拟合了空气弹簧的有效面积随弹簧高度变化的多项式;在考虑空气弹簧非线性的情况下,建立双质量非线性动力学模型,以提高平顺性为目标,以控制动挠度与动载荷为约束条件,采用遗传算法优化,分析路面状况、车速、簧上质量对阻尼值优化的影响,设计阻尼的优化策略;根据优化结果确定三挡阻尼的方案,通过建立1/2整车车辆非线性动力学模型,考察三挡阻尼值控制方案的有效性。分析结果表明:该匹配方法可有效地提高车辆的平顺性,实现了阻尼值与弹簧刚度及车辆不同运行工况下的匹配。

关键词：悬架优化遗传算法平顺性方均根值

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应变型岩爆模型试验及其力学机制研究

岩石力学与工程学报 2018年第12期37卷 2733-2741页

作者：李浪蒋海明陈显波罗中兴火箭军研究院北京100085 陆军工程大学爆炸冲击防灾减灾国家重点实验室江苏南京210007

为探讨应变型岩爆孕育机制,采用相似模型试验方法,基于弹性加载边界,开展深地下开挖卸荷诱发应变型岩爆试验研究。试验成功再现应变型岩爆灾害发生过程,开挖过程中测得距洞壁2,8cm测点处环向压力增幅分别为63.3%和42.9%,径向压力降幅分... 详细信息

为探讨应变型岩爆孕育机制,采用相似模型试验方法,基于弹性加载边界,开展深地下开挖卸荷诱发应变型岩爆试验研究。试验成功再现应变型岩爆灾害发生过程,开挖过程中测得距洞壁2,8cm测点处环向压力增幅分别为63.3%和42.9%,径向压力降幅分别为79.2%和29.3%,距洞壁2cm处径向及环向应变最大分别达到-2443,1268με,硐室拱顶、左壁和右壁收敛变形分别为0.37,0.53和0.55mm,洞壁围岩产生了较明显脆性破坏,在拱顶发生岩爆现象,并表现出明显的时滞效应,最后结合试验结果建立应变型岩爆的力学演化机制。研究表明,所提出的试验方法可以较好地模拟应变型岩爆,可为岩爆理论研究、工程实践提供试验依据和数据支撑。

关键词：岩石力学应变型岩爆弹性边界模型试验力学机制深部岩体

DNA repair capacity correlates with standardized uptake values from 18F-fluorodeoxyglucose positron emission tomography/CT in patients with advanced non-small-cell lung cancer

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Chronic Diseases and Translational Medicine 2018年第2期4卷 109-116页

作者： Xin (Eric) jiang Ting Xu Qingyi Wei Peng Li Daniel R. Gomez Laurence E. Court zhongxing Liao Department of Radiation Oncology The University of Texas MD Anderson Cancer CenterHoustonTX 77030USA Duke University DurhamNC 27708USA Duke Cancer Institute Duke University Medical CenterDurhamNC 27710USA Department of Medical Oncology Henan Cancer HospitalZhengzhouHenan 450008China Department of Radiation Physics The University of Texas MD Anderson Cancer CenterHoustonTX 77030USA

Objective: The DNA repair capacity (DRC) of tumor cells is an important contributor to resistance to radiation and platinum-based drugs. Because DRC may be affected by tumor cell metabolism, we measured DRC in lymphocytes from patients with non-small-cell lung cancer (NSCLC) and compared the findings with the maximum standardized uptake value (SUVmax) on 18 F-fluorodeoxyglucose positron emission tomography (FDG PET) after (chemo)radiation therapy. Methods: This study included 151 patients with stage IA-IV NSCLC who had FDG PET at a single institution and donated blood samples before chemotherapy. We assessed the correlation of DRC, measured in peripheral T lymphocytes by a host-cell reac-tivation assay with SUVmax and their associations with overall survival (OS) time by hazards ratios calculated with a Cox pro-portional hazards regression model. Results: SUVmax of the primary tumor at diagnosis was inversely associated with lymphocyte DRC (r＝－0.175, P＝0.032), particularly among patients with advanced disease (r ＝－0.218, P ＝ 0.015). However, △SUVmax of primary tumor was not significantly associated with DRC (r＝0.005, P＝0.968). SUVmax of regional lymph nodes at diagnosis (r＝－0.307, P＝0.0008) and after (chemo)radiation treatment (r＝－0.329, P＝0.034) and SUVmax of the primary tumor after (chemo)radiation treatment (r＝－0.253, P＝0.045) were also inversely associated with OS time. Conclusion: DRC was inversely associated with primary tumor SUVmax before treatment but not with △SUVmax after (chemo)radiation.

关键词： DNA repair capacity Standardized uptake value 18F-fluorodeoxyglucose positron emission tomography Outcome Non-small-cell lung cancer

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四轮独立驱动电动汽车能效分析与功率分配

汽车工程 2016年第9期38卷 1037-1043页

作者：李仲兴王吴杰徐兴蒋侃陈龙江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013

本文中分析了四轮独立驱动电动汽车样车的结构与原理,利用快速原型建立了分布式整车控制系统架构。通过轮毂电机及其控制器与样车的台架试验和底盘测功机道路模拟试验,得到了轮毂电机的转矩响应特性和能量效率曲线,采用最小二乘法拟合... 详细信息

本文中分析了四轮独立驱动电动汽车样车的结构与原理,利用快速原型建立了分布式整车控制系统架构。通过轮毂电机及其控制器与样车的台架试验和底盘测功机道路模拟试验,得到了轮毂电机的转矩响应特性和能量效率曲线,采用最小二乘法拟合驱动电机控制规律。与此同时,鉴于轮毂电机及其控制器效率的非线性和在转矩区间的差异,提出了一种减少整车能量消耗的前后轴驱动力分配方法,并进行了样车道路试验。结果表明,通过驱动力分配进行整车能量优化,不同行驶速度下能效最大改善超过10%,优化驱动模式可进一步降低整车能耗。

关键词：电动汽车四轮独立驱动能量特性功率分配

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横向互联空气悬架动侧倾角刚度特性

华中科技大学学报（自然科学版） 2017年第9期45卷 76-82页

作者：李仲兴于文浩刘亚威江洪江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

利用经试验验证的横向互联空气悬架整车模型,分析了互联管径与外界激励条件对横向互联空气悬架侧倾特性的影响.结果表明:相同振幅下,激励频率较低时,空气弹簧是提供悬架动侧倾角刚度的最主要元件之一,互联管径对悬架动侧倾角刚度影响显... 详细信息

利用经试验验证的横向互联空气悬架整车模型,分析了互联管径与外界激励条件对横向互联空气悬架侧倾特性的影响.结果表明:相同振幅下,激励频率较低时,空气弹簧是提供悬架动侧倾角刚度的最主要元件之一,互联管径对悬架动侧倾角刚度影响显著;激励频率较高时,减振器对动侧倾角刚度的贡献度可达80%以上,而空气弹簧的贡献度不足10%,互联管径对悬架动侧倾角刚度影响不再明显.根据空气弹簧、减振器、横向稳定杆对悬架动侧倾角刚度的贡献度,提出了互联管径选定方法,可为悬架系统参数匹配提供新的理论依据.

关键词：汽车悬架互联空气悬架动侧倾角刚度互联管径参数匹配贡献度

基于AMESim-Simulink的馈能空气悬架设计与性能分析

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重庆交通大学学报（自然科学版） 2015年第6期34卷 167-170,190页

作者：李仲兴陈望江洪江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

设计了一种馈能空气悬架,利用新型减振器回收振动能量,并储存为压缩空气有效能;介绍了该馈能悬架的结构与工作原理,并建立该馈能空气悬架的AMESim-Simulink联合仿真模型,分析减振器外特性及馈能空气悬架对车身振动能量的利用效能。结果... 详细信息

设计了一种馈能空气悬架,利用新型减振器回收振动能量,并储存为压缩空气有效能;介绍了该馈能悬架的结构与工作原理,并建立该馈能空气悬架的AMESim-Simulink联合仿真模型,分析减振器外特性及馈能空气悬架对车身振动能量的利用效能。结果表明:新型减振器具有优良的外特性;馈能空气悬架具有优良的馈能效率,可在较短时间内为高压储气罐充气至规定压力,故该悬架可为车辆节省用于驱动电动空气压缩机的电能,具有很好的经济效益与现实意义。

关键词：车辆工程减振器特性振动能量馈能空气悬架

基于DBNs的轮毂电机机械故障在线诊断方法

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振动．测试与诊断 2020年第4期40卷 643-649,818,819页

作者：李仲兴陈震宇薛红涛殷苏群江洪江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学机械工程学院镇江212013

为实现电动汽车用轮毂电机运行状态在线监测及其安全评估,提出一种基于动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian networks,简称DBNs)的轮毂电机机械故障在线诊断方法。首先,以轮毂电机运行安全为目标,着重考虑车速对轮毂电机振动信号的影响程度... 详细信息

为实现电动汽车用轮毂电机运行状态在线监测及其安全评估,提出一种基于动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian networks,简称DBNs)的轮毂电机机械故障在线诊断方法。首先,以轮毂电机运行安全为目标,着重考虑车速对轮毂电机振动信号的影响程度,在时域和频域中提炼出多个敏感度高的特征参数来表征轮毂电机的运行状态,并将其作为DBNs的观测节点;其次,基于速度片构建轮毂电机机械故障诊断模型,解决其运行状态在相邻时间片之间无法构建转移概率分布的问题,根据不同速度片之间的转移概率分布,建立以二速度片展开的DBNs,实现对轮毂电机机械故障的在线诊断;最后,通过轮毂电机综合台架试验,验证了该方法对轮毂电机机械故障在线诊断的有效性。

关键词：轮毂电机机械故障在线诊断动态贝叶斯网络