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基于OBE理念及混合式教学模式的计算机数控技术教学改革

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中国现代教育装备 2024年第13期 96-98,106页

作者：王豆王雯傅卫平思悦高志强西安理工大学陕西省制造装备重点实验室陕西西安710048

针对计算机数控技术课程的特点,根据工程教育专业认证要求,基于OBE理念,在已有课堂教学及基础实验训练的基础上,提出结合混合式教学模式的计算机数控技术课程教学改革方案。将课程分为课前线上学习、课中练习、课后跟踪三个阶段,课前阶... 详细信息

针对计算机数控技术课程的特点,根据工程教育专业认证要求,基于OBE理念,在已有课堂教学及基础实验训练的基础上,提出结合混合式教学模式的计算机数控技术课程教学改革方案。将课程分为课前线上学习、课中练习、课后跟踪三个阶段,课前阶段要求学生提前进行线上视频课程学习;在授课期间设计综合性的零件加工编程作业,要求学生分组完成;课后采用线上线下相结合的方式,将作业细化,辅以翻转课堂完成作业汇报。实践表明,教学改革措施有效提升了学生的积极性,强化了理论知识与实践技能,提高了教学质量。

关键词： OBE 混合式教学翻转课堂 CAE软件

中国南京持续性植物状态评分量表在急性意识障碍患者的应用

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临床神经外科杂志 2024年第3期21卷 251-256页

作者：汪长豹高志强潘兴明刘亚峰高继荣王霞高红亮章文斌南京紫金医院神经康复科南京211100 南京紫金医院高压氧科南京211100 南京紫金医院康复科南京211100 南京医科大学附属脑科医院功能神经外科

目的探讨中国南京持续性植物状态评分量表(CNPVSS)对急性意识障碍(DOC)患者评估的信度和效度。方法选择2020年1月—12月在南京紫金医院入院接受早期重症康复治疗、病程≤28 d、符合入组条件的253例DOC患者,分别用格拉斯哥昏迷评分量表(G... 详细信息

目的探讨中国南京持续性植物状态评分量表(CNPVSS)对急性意识障碍(DOC)患者评估的信度和效度。方法选择2020年1月—12月在南京紫金医院入院接受早期重症康复治疗、病程≤28 d、符合入组条件的253例DOC患者,分别用格拉斯哥昏迷评分量表(GCS)和CNPVSS进行评分,计算不同性别患者GCS和CNPVSS评分结果的相关性,并且对比分析两个量表的信度和效度。结果入组患者的DOC程度较重,气管切开率在80%左右。GCS评分结果男性为8(6,10)、女性为8(5,10),CNPVSS评分结果男性为3(2,7)、女性为3(1,6);两个量表评分结果在男女均有统计学显著相关(P<0.001)。CNPVSS的信度指标克朗巴赫α系数(男0.905,女0.882)高于GCS(男0.580,女0.665);效度指标Kaiser-Meyer-Olkin(KMO)值(男0.846,女0.834)也高于GCS(男0.559,女0.593)。结论CNPVSS可用于急性DOC患者评估,且有较好的信度和效度。

关键词：中国南京持续性植物状态评分量表急性意识障碍评分量表信度效度

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中医治疗类风湿关节炎效果观察

中国药业 2024年第S1期33卷 316-318页

作者：武占成汪海霞张韶英贾微霞高志强河北以岭医院河北石家庄050021

目的探讨中医治疗类风湿关节炎的临床疗效。方法选取医院2021年5月至2022年3月收治的类风湿关节炎患者80例,通过随机抽签方式分为观察组和对照组,各40例。两组患者均予常规西医治疗,观察组加用薏苡仁汤加减和中医针灸治疗。结果观察组... 详细信息

目的探讨中医治疗类风湿关节炎的临床疗效。方法选取医院2021年5月至2022年3月收治的类风湿关节炎患者80例,通过随机抽签方式分为观察组和对照组,各40例。两组患者均予常规西医治疗,观察组加用薏苡仁汤加减和中医针灸治疗。结果观察组关节肿胀、关节功能障碍、20 m行走时间评分均显著低于对照组(P<0.05)。观察组不良反应发生率为20.00%,显著高于对照组的5.00%(P<0.05)。观察组视觉模拟量表(VAS)评分为(2.01±0.45)分,显著低于对照组的(2.78±1.01)分(P<0.05)。观察组患者生活质量评分显著高于对照组(P<0.05)。观察组治疗满意度显著高于对照组(P<0.05)。结论中医治疗类风湿关节炎,可缓解患者的关节肿胀,减轻疼痛程度,改善关节功能及行走受限等临床症状。

关键词：类风湿关节炎中医西医疼痛程度生活质量

Synthesis of easily-processable collagen bio-inks using ionic liquid for 3D bioprinted liver tissue models with branched vascular networks

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Science China Chemistry 2023年第5期66卷 1489-1499页

作者： zhiqiang gao Xin Liu Hao Zhao Shengpeng Xia Wenli Liu Haotian Bai Fengting Lv Xiongfei Zheng Yiming Huang Qi Gu Shu Wang Beijing National Laboratory for Molecular Sciences Key Laboratory of Organic SolidsInstitute of ChemistryChinese Academy of SciencesBeijing 100190China State Key Laboratory of Membrane Biology Institute of ZoologyChinese Academy of SciencesBeijing 100101China Beijing Institute for Stem Cell and Regenerative Medicine Beijing 100101China College of Chemistry University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of SciencesShenyang 110169China

Bioprinting has been a flouring way to fabricate complex tissue and organ mimics via precisely depositing printable cell-laden ***,there is a limited number of biomaterials that fulfill the mechanical property of printing while meeting the responsive environment desired for the *** excellent cell compatibility and bioactivity,collagen suffers from difficulties in processing and printability which inhibited its utilization in three-dimensional(3D)***,we address this limitation by using ionic liquid as the solvent in the modification process,enabling collagens modified with quantified norbornene for chemical crosslink and extrusion-based 3D *** improved solubility and rheological properties,norbornene-functionalized collagen(Col-Nor)exhibited better shape fidelity in extrusion-based 3D printing compared with the one before ***-crosslinked Col-Nor hydrogel provided structural support and promoted the adhesion,proliferation,and differentiation of various types of cells,which afforded a centimeter-scale liver tissue *** highly generalizable methodology expands printable,versatile,and tunable hydrogels developed from the natural extracellular matrix,allowing the biofabrication of 3D liver tissue model with branched vascular networks.

关键词： bioprinting functionalized collagen rheological properties photo-crosslinking 3D tissue model

3D打印技术对无牙颌患者义齿修复美观满意度的影响

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中国美容医学 2024年第2期33卷 150-153页

作者：熊蕾王金莹郝俊祥高志强王丽敏唐山职业技术学院附属医院口腔科河北唐山063000

目的:探讨3D打印技术对无牙颌患者义齿修复美观满意度的影响。方法:选取2019年3月-2020年3月笔者医院科室收治的110例无牙颌患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组55例。对照组采用传统全口义齿修复,观察组采用3D打印全口义齿... 详细信息

目的:探讨3D打印技术对无牙颌患者义齿修复美观满意度的影响。方法:选取2019年3月-2020年3月笔者医院科室收治的110例无牙颌患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组55例。对照组采用传统全口义齿修复,观察组采用3D打印全口义齿修复。采用视觉模拟评分法(Visual analogue scale,VAS)和无牙颌口腔健康影响量表-20(Oral health impact profile edentulous,OHIP-20)分别评估两组义齿戴用即时、1、3个月义齿满意度和口腔健康相关生活质量,并于义齿戴用后3个月采用吸光光度法测定两组咀嚼效率。结果:义齿戴用1个月,两组语音功能、咀嚼功能和舒适性VAS评分较义齿戴用即时明显升高(P0.05);义齿戴用3个月,两组语音功能、咀嚼功能和舒适性VAS评分较义齿戴用即时和戴用1个月时明显升高(P0.05);两组义齿戴用即时、1个月、3个月美观度、语音功能、咀嚼功能、固位功能和舒适性VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。义齿戴用1个月,两组OHIP-20评分较义齿戴用即时明显降低(P0.05)。两组义齿戴用后第3个月咀嚼效率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:3D打印义齿可快速实现无牙颌修复,在患者美观满意度及口腔健康相关生活质量评价方面展现出与传统全口义齿相同的治疗效果。

关键词： 3D打印义齿无牙颌全口义齿视觉模拟评分法修复美观满意度

A NOTE ON EXACT CONVERGENCE RATE IN THE LOCAL LIMIT THEOREM FOR A LATTICE BRANCHING RANDOM WALK

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Acta Mathematica Scientia 2018年第4期38卷 1259-1268页

作者： zhiqiang gao Laboratory of Mathematics and Complex Systems（Ministry of Education of China） School of Mathematical SciencesBeijing Normal UniversityBeijing 100875China

Consider a branching random walk, where the underlying branching mechanism is governed by a Galton-Watson process and the moving law of particles by a discrete random variable on the integer lattice Z. Denote by Zn（z） the number of particles in the n-th generation in the model for each z ∈ Z. We derive the exact convergence rate in the local limit theorem for Zn（z） assuming a condition like ＂EN（logN）1＋λ 〈 ∞＂ for the offspring distribution and a finite moment condition on the motion law. This complements the known results for the strongly non-lattice branching random walk on the real line and for the simple symmetric branching random walk on the integer lattice.

关键词： lattice branching random walks local limit theorem exact convergence rate

国家公园景观视觉美学质量对公众生理反应的影响

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自然保护地 2024年第1期4卷 13-24页

作者：王鹏俞飞何友均李乐高志强杨文娟中国林业科学研究院林业科技信息研究所北京100091 浙江农林大学林业与生物技术学院杭州311300 中国林业科学研究院热带林业研究所广州510520 西昌学院农业科学学院四川西昌615000

【目的】评估景观视觉美学质量及其对公众的生理影响,为构建国家公园景观资源评价制度提供决策参考。【方法】采用美景度(Scenic beauty evaluation,SBE)、K−均值聚类、ArcGis空间分析与生理反应测定实验等技术方法,探讨钱江源国家公园... 详细信息

【目的】评估景观视觉美学质量及其对公众的生理影响,为构建国家公园景观资源评价制度提供决策参考。【方法】采用美景度(Scenic beauty evaluation,SBE)、K−均值聚类、ArcGis空间分析与生理反应测定实验等技术方法,探讨钱江源国家公园景观视觉美学质量及其对公众生理反应的影响。【结果】①钱江源国家公园景观视觉美学质量处于中高水平,文化景观(SBE 76.33)>水域景观(SBE 76.15)>森林景观(SBE 74.57)>乡村景观(SBE 72.29);②钱江源国家公园视觉美学质量呈现中部高、南北低的空间格局特征,游憩展示区(SBE 76.84)>传统利用区(SBE 75.63)>生态保育区(SBE 74.57)>核心保护区(SBE 69.16);③景观视觉美学感知会使人出现皮肤电导水平下降、呼吸频率增加的生理反应变化。美学质量最高的文化景观,其呼吸频率变化值最大(0.907 resp);美学质量最低的乡村景观,其呼吸频率变化值最小(0.528 resp)。【结论】相比景观面积规模,景观元素的多样性以及元素间的视觉协调性更能影响景观美学质量评价,并促使公众皮肤电导率和呼吸频率等生理指标发生变化。建议从视觉感官与促进人体健康等角度,加强多功能景观管理,尤其是游憩林与康养林的精细化经营。

关键词：国家公园景观资源评价景观美学美景度生理反应

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Active disturbance rejection control： some recent experimental and industrial case studies

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Control Theory and Technology 2018年第4期16卷 301-313页

作者： Qing ZHENG zhiqiang gao Department of Aerospace Industrial and Mechanical Engineering California Baptist University Riverside CA 92504 U.S.A. Department of Electrical and Computer Engineering Cleveland State University Cleveland OH 44115 U.S.A.

This paper presents a summary of some recent experimental and industrial case studies of active disturbance rejection control （ADRC）. ADRC is a novel disturbance estimation and rejection concept, leading to a new technology with a distinct advantage where, unlike most existing methods, disturbances, internal and external, are actively estimated and rejected. Applications of the new approach in solving industry-wide bench mark problems have led to a slew of innovative solutions. The scope of the applications shown in this paper includes motion control, robotic-enhanced limb rehabilitation trainings, fuel cell systems, and the two-mass-spring benchmark problem. Recent production line validation results obtained are also included.

关键词： Active disturbance rejection control applications production line validation

Active disturbance rejection control： between the formulation in time and the understanding in frequency

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Control Theory and Technology 2016年第3期14卷 250-259页

作者： Qing ZHENG zhiqiang gao Department of Electrical and Computer Engineering Gannon University Erie PA 16541 U.S.A. Center for Advanced Control Technologies Department of Electrical and Computer Engineering Cleveland State University Cleveland OH 44115 U.S.A.

With the rapid deployments of the active disturbance rejection control （ADRC） as a bonafide industrial technology in the background, this paper summarizes some recent results in the analysis of linear ADRC and offers explanations in the frequency response language with which practicing engineers are familiar. Critical to this endeavor is the concept of bandwidth, which has been used in a more general sense. It is this concept that can serve as the link between the otherwise opaque state space formulation of the ADRC and the command design considerations and concerns shared by practicing engineers. The remarkable characteristics of a simple linear ADRC was first shown in the frequency domain, followed by the corresponding analysis in time domain, where the relationship between the tracking error and the ADRC bandwidth is established. It is shown that such insight is only possible by using the method of solving linear differential equations, instead of the more traditional techniques such as the Lyapunov methods, which tend to be more conservative and difficult to grasp by engineers. The insight obtained from such analysis is further demonstrated in the simulation validation.

关键词： Active disturbance rejection control extended state observer uncertain systems stability bandwidth