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北京航空航天大学学报 2020年第4期46卷 781-790页

作者：杨珍书毛奇窦立谦江苏航空职业技术学院航空工程学院镇江市无人机应用创新重点实验室镇江212134 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控... 详细信息

针对具有强非线性、多变量耦合特性的可重复使用飞行器(RLV),同时考虑模型参数不确定性和外界干扰对飞行器再入姿态跟踪的影响,提出了一种基于区间二型自适应模糊滑模的姿态控制方法。首先,建立飞行器再入动态模型,并基于反步思想将控制模型转化为姿态角和角速率相关子系统。其次,将模型参数不确定性和外界干扰视作子系统非线性项的一部分。再次,采用区间二型模糊系统逼近子系统非线性项,并结合自适应技术和滑模控制方法分别设计虚拟控制量和实际控制量。此外,引入一阶低通滤波器用以处理子系统虚拟控制律。通过Lyapunov方法的分析证明了闭环控制系统的稳定性,且飞行器姿态跟踪误差可收敛于原点附近的小邻域。最后,利用飞行器的数值仿真验证了所设计控制方法能有效跟踪飞行器参考指令,且对外界干扰有较强的鲁棒性。

关键词：可重复使用飞行器(RLV) 姿态控制再入段区间二型自适应模糊系统滑模控制

Fault Diagnosis Strategy of Electro-Mechanical Flight Actuator Using Fuzzy Disturbance Observer

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第40届中国控制会议

作者： zhenshu yang Qi Mao Likai Zhu Zhenjiang Key Laboratory of UAV Application Technology Aeronautical Engineering InstituteJiangsu Aviation Technical College Key Laboratory of Civil Aviation Aircraft Airworthiness Certification Technology Civil Aviation University of China

In this paper,we study the fault diagnosis problem of electro-mechanical flight actuator(EMFA) in the presence of nonlinear terms and unknown disturbances,which leads to a new fault diagnosis method based on fuzzy disturbance ***,the model combined with nonlinear terms and synthesized disturbances is established for ***,the fuzzy logic system is employed to develop a disturbance observer thereby generating the disturbance estimations for the *** that,the stability analysis illustrates that the disturbance observer error can converge to a small range around *** estimation errors can be used in the fault diagnosis process and then applied to detect whether the fault has ***,the numerical simulations and discussions are carried out to demonstrate that the effectiveness of the proposed method,which shows that the designed detect strategy can reduce the false alarm rate of fault diagnosis.

关键词： electro-mechanical flight actuator(EMFA) fault diagnosis fuzzy disturbance observer.(FDO) false alarm rate

来源： cnki会议评论

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机电作动系统非指令振荡信号的故障影响分析

北京航空航天大学学报 2018年第7期44卷 1419-1429页

作者：孙晓哲杨珍书杨建忠王立宝中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室天津300300

多电/全电飞机的发展使得机电作动系统(EMA)逐渐应用于飞机舵面的作动,其故障模式和故障影响问题是适航审查的重点。为解决机电作动系统中非指令振荡信号导致的故障模式及故障影响不明确的问题,分析了振荡信号的产生机理、产生位置及表... 详细信息

多电/全电飞机的发展使得机电作动系统(EMA)逐渐应用于飞机舵面的作动,其故障模式和故障影响问题是适航审查的重点。为解决机电作动系统中非指令振荡信号导致的故障模式及故障影响不明确的问题,分析了振荡信号的产生机理、产生位置及表现形式,对变频率、变幅值的振荡信号在机电作动系统中的故障传播和影响展开研究。结果表明:系统架构会改变振荡信号波形,传感器输出振荡信号对系统的故障影响最大,系统舵偏角输出与振荡信号同频率变化,且频率在0.2~3 Hz、8~10 Hz的振荡信号会引发电磁转矩与舵偏角不可接受的振荡,振荡信号幅值影响系统跟踪指令的速度。

关键词：机电作动系统(EMA) 非指令振荡故障模式故障影响功率电传

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景区道路的中央排水沟设计初探

山西建筑 2017年第8期43卷 132-133页

作者：周科杨振枢中广核环保产业有限公司广东深圳518000

以深圳较场尾旅游度假区为例,分析了现有排水设计中在道路两侧设置排水沟做法的利弊,提出了在道路中间设计排水沟的解决方案,既有利于行人通行与路侧店铺的营造,又达到了提升道路整体景观的效果。

关键词：排水沟道路旅游景区景观

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基于DSP的电动舵机用高速串口通信设计

信息通信 2019年第7期32卷 49-51页

作者：李红燕杨珍书江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏镇江212134 江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用重点实验室江苏镇江212134

介绍一种基于DSP的高速串口通信方法,利用DSP芯片内部SCI模块与外部驱动电路连接,采用RS422通信协议,实现高速串口通信。DSP采用C语言对通信数据进行打包、收发、解析等编程处理;上位机采用LabVIEW图形化的编程语言简化底层驱动编写,实... 详细信息

介绍一种基于DSP的高速串口通信方法,利用DSP芯片内部SCI模块与外部驱动电路连接,采用RS422通信协议,实现高速串口通信。DSP采用C语言对通信数据进行打包、收发、解析等编程处理;上位机采用LabVIEW图形化的编程语言简化底层驱动编写,实现串口通信应用程序的开发。实验结果表明,通过上位机发送指令,利用RS422通信电路能实时、有效实现电动舵机控制。

关键词： DSP 串口通信 RS422 电动舵机

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飞行机电作动系统故障诊断技术综述

电气传动 2022年第9期52卷 3-11页

作者：杨珍书孙晓哲杨建忠毛奇中国民航大学民航航空器适航审定技术重点实验室天津300300 中国民航大学适航学院天津300300 天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

飞行机电作动系统故障诊断技术对提高航空器作动系统的可靠性、保证航空器安全运行具有非常重要的意义。基于故障诊断技术在飞行机电作动系统应用中遇到的问题和挑战,首先介绍了飞行机电作动系统故障诊断技术的研究现状与意义。其次,特... 详细信息

飞行机电作动系统故障诊断技术对提高航空器作动系统的可靠性、保证航空器安全运行具有非常重要的意义。基于故障诊断技术在飞行机电作动系统应用中遇到的问题和挑战,首先介绍了飞行机电作动系统故障诊断技术的研究现状与意义。其次,特别关注了新颖故障、闭环控制对故障诊断技术发展的限制,以及故障诊断技术审定与验证的挑战。最后,探讨了飞行机电作动系统故障诊断技术亟待解决的问题及可能的研究方向。

关键词：飞行机电作动系统可靠性故障诊断故障检测适航审定

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面向备货型企业的生产计划优化研究

价值工程 2008年第9期27卷 111-113页

作者：黄红丽杨正书刘伟重庆大学机械工程学院重庆400044 重庆大学经济与工商管理学院重庆400044

分析了备货型企业生产计划的重要性,说明在备货型企业优化生产计划的难点。对以前使用的优化方法优缺点进行了综述,提出从新的角度来考虑生产计划的优化问题,应用多阶段策略,建立动态规划模型。通过对模型的分析,并以实例进行计算,得出... 详细信息

分析了备货型企业生产计划的重要性,说明在备货型企业优化生产计划的难点。对以前使用的优化方法优缺点进行了综述,提出从新的角度来考虑生产计划的优化问题,应用多阶段策略,建立动态规划模型。通过对模型的分析,并以实例进行计算,得出的结果表明:动态规划法对备货型生产计划的优化具有较高的可靠性和有效性,为计划的调整提供了参考依据。

关键词：生产计划动态规划备货生产多阶段策略

Firms and climate change:a review of carbon risk in corporate finance

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碳中和(英文) 2022年第1期1卷 568-577页

作者： Yao Wang zhenshu Wu Guangxiao Zhang International Institute of Green Finance Central University of Finance and EconomicsBeijingChina Institute of Finance and Economics Central University of Finance and EconomicsBeijingChina School of Finance Central University of Finance and EconomicsBeijingChina Tilburg School of Economics and Management Tilburg UniversityTilburgThe Netherlands

This paper provides an overview of financial economics-based research on carbon risk with an emphasis on corporate *** the corporate finance literature,carbon risk refers to the impact of society’s transition to a lowcarbon economy on firm value due to tightening regulations,changing consumer preferences,reputational damage,*** focus on the links between carbon risk and different firm performance factors,such as firm risk,cost of capital,financial performance,firm value,and corporate *** research on carbon risk is still emerging in the corporate finance field,the amount of literature on this topic has been increasing,especially in the last 2 *** find that some results are robust,while others are *** indicates that conflicting hypotheses still exist,leading to a need for more in-depth exploration.

关键词： Carbon risk Carbon emissions Climate change Corporate finance

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口罩过滤材料及其驻极技术的研究进展

中国塑料 2024年第9期38卷 47-53页

作者：邹晓月徐佳慧陈振树杨友强陆湛泉贾雨欣李成叶南飚曹堃浙江大学化学工程联合国家重点实验室杭州310058 浙江大学化学工程与生物工程学院聚合与聚合物工程研究所杭州310058 金发科技股份有限公司企业技术中心广州510700

综述了口罩的发展历史及其核心过滤层聚合物非织造布种类和相应驻极技术的最新进展,其中驻极工艺包括电晕充电、水驻极和静电纺丝等,需要辅以驻极添加剂,常用的聚合物非织造过滤材料主要有聚丙烯和聚乳酸。同时,对其未来的发展趋势进行... 详细信息

综述了口罩的发展历史及其核心过滤层聚合物非织造布种类和相应驻极技术的最新进展,其中驻极工艺包括电晕充电、水驻极和静电纺丝等,需要辅以驻极添加剂,常用的聚合物非织造过滤材料主要有聚丙烯和聚乳酸。同时,对其未来的发展趋势进行了展望。

关键词：口罩聚合物非织造材料聚丙烯聚乳酸驻极技术