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基于DSP的电动舵机用高速串口通信设计

Design of high-speed serial port communication for electro actuator based on DSP

作     者:李红燕 杨珍书 Li Hongyan;Yang Zhenshu

作者机构:江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏镇江212134 江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用重点实验室江苏镇江212134 

出 版 物:《信息通信》 (Information & Communications)

年 卷 期:2019年第32卷第7期

页      面:49-51页

学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统] 

基  金:2018江苏航空职业技术学院校级课题(JATC19010109) 

主  题:DSP 串口通信 RS422 电动舵机 

摘      要:介绍一种基于DSP的高速串口通信方法,利用DSP芯片内部SCI模块与外部驱动电路连接,采用RS422通信协议,实现高速串口通信。DSP采用C语言对通信数据进行打包、收发、解析等编程处理;上位机采用LabVIEW图形化的编程语言简化底层驱动编写,实现串口通信应用程序的开发。实验结果表明,通过上位机发送指令,利用RS422通信电路能实时、有效实现电动舵机控制。

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