基于DSP的电动舵机用高速串口通信设计
Design of high-speed serial port communication for electro actuator based on DSP作者机构:江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏镇江212134 江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用重点实验室江苏镇江212134
出 版 物:《信息通信》 (Information & Communications)
年 卷 期:2019年第32卷第7期
页 面:49-51页
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 081001[工学-通信与信息系统]
基 金:2018江苏航空职业技术学院校级课题(JATC19010109)
摘 要:介绍一种基于DSP的高速串口通信方法,利用DSP芯片内部SCI模块与外部驱动电路连接,采用RS422通信协议,实现高速串口通信。DSP采用C语言对通信数据进行打包、收发、解析等编程处理;上位机采用LabVIEW图形化的编程语言简化底层驱动编写,实现串口通信应用程序的开发。实验结果表明,通过上位机发送指令,利用RS422通信电路能实时、有效实现电动舵机控制。