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On Robust Cross-view Consistency in Self-supervised Monocular Depth Estimation

Machine Intelligence Research 2024年第3期21卷 495-513页

作者： Haimei Zhao Jing zhang Zhuo Chen Bo Yuan dacheng Tao School of Computer Science University of SydneySydney2008Australia Shenzhen International Graduate School Tsinghua UniversityShenzhen518055China School of Information Technology&Electrical Engineering University of QueenslandBrisbane4072Australia

Remarkable progress has been made in self-supervised monocular depth estimation (SS-MDE) by exploring cross-view consistency, e.g., photometric consistency and 3D point cloud consistency. However, they are very vulnerable to illumination variance, occlusions, texture-less regions, as well as moving objects, making them not robust enough to deal with various scenes. To address this challenge, we study two kinds of robust cross-view consistency in this paper. Firstly, the spatial offset field between adjacent frames is obtained by reconstructing the reference frame from its neighbors via deformable alignment, which is used to align the temporal depth features via a depth feature alignment (DFA) loss. Secondly, the 3D point clouds of each reference frame and its nearby frames are calculated and transformed into voxel space, where the point density in each voxel is calculated and aligned via a voxel density alignment (VDA) loss. In this way, we exploit the temporal coherence in both depth feature space and 3D voxel space for SS-MDE, shifting the “point-to-point” alignment paradigm to the “region-to-region” one. Compared with the photometric consistency loss as well as the rigid point cloud alignment loss, the proposed DFA and VDA losses are more robust owing to the strong representation power of deep features as well as the high tolerance of voxel density to the aforementioned challenges. Experimental results on several outdoor benchmarks show that our method outperforms current state-of-the-art techniques. Extensive ablation study and analysis validate the effectiveness of the proposed losses, especially in challenging scenes. The code and models are available at https://***/sunnyHelen/RCVC-depth.

关键词： 3D vision depth estimation cross-view consistency self-supervised learning monocular perception

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Engineering S-scheme W_(18)O_(49)/ZnIn_(2)S_(4)heterojunction by Co_(x)P nanoclusters for enhanced charge transfer capability and solar hydrogen evolution

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Nano Research 2024年第9期17卷 8095-8103页

作者： Xiaojie Liu Erkang Liu Zixian Wang Wen zhang Mingyu Dou Hua Yang Changhua An dacheng Li Jianmin Dou Shandong Provincial Key Laboratory of Chemical Energy Storage and Novel Cell Technology School of Chemistry and Chemical EngineeringLiaocheng UniversityLiaocheng 252059China Tianjin Key Laboratory of Organic Solar Cell and Photochemical Conversion School of Chemistry and Chemical EngineeringTianjin Key Laboratory of Advanced Functional Porous MaterialsInstitute for New Energy Materials and Low-Carbon TechnologiesTianjin University of TechnologyTianjin 300384China Institute of Powder Metallurgy and Advanced Ceramics School of Materials Science and EngineeringUniversity of Science and Technology BeijingBeijing 100083China

Enhancement of the light-absorption response and utilization of the photogenerated carriers represent a robust strategy for the design of high-performance *** this work,grafting Co_(x)P nanoclusters onto S-scheme heterojunction of W18O49/ZnIn2S4(WO/ZIS-CoxP)with strong response to the ultraviolet-visible-near infrared ray(UV-vis-NIR)region has been achieved,which possesses efficient electron-transfer-channel,and boosts charge-separation and transport *** as-prepared WO/ZIS-Co_(x)P yields an impressive solar-driven hydrogen production rate of 45 mmol·g^(-1)·h^(-1).The increased photocatalytic performance is attributed to the synergistic effect of the composite catalyst:(1)The local surface plasmon resonance-induced“hot electron”injection of W_(18)O_(49)significantly increases the electron density;(2)the engineered S-scheme directional electron transfer promotes charge separation and enhances the reducing capability of photoexcited electrons;and(3)Co_(x)P as electron-trap site for accelerating surface proton reduction *** work provides a platform to impart nonprecious co-catalyst for engineering S-scheme heterojunction,serving a class of efficient solar-driven photocatalyst towards hydrogen production.

关键词： hydrogen cocatalyst photocatalysis S-scheme hot electron

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Experimental investigation of state-selective electron capture in C4+-He collisions

Experimental investigation of state-selective electron captu...

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第七届存储粒子原子物理合作组织国际会议

作者： Zhu Xiaolong 1 Ma Xinwen 1 2 zhang Shaofeng 1 Feng Wentian 1 Liu Huiping 1 Qian Dongbin 1 zhang dacheng 1 2 Wen Weiqiang 1 2 zhang Pengju 1 2 Yan Shuncheng 1 2 and Li Bin 1 2 1Institute of Modern Physics Chinese Academy of Sciences Lanzhou 730000 China 2Graduate University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 China

＜正＞In last decade years,the state-selective charge transfer of highly charged ions with atom and molecules have become an extremely active fields of atomic/molecular physics since the cold target recoil ion momentum spectroscopy （COLTRIMS/reaction microscope）technique [1,2] was *** of the early theoretical and experimental works focused on the absolute cross ***,

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杭州湾铁路大桥钢轨伸缩调节器设置纵坡研究

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铁道工程学报 2024年第8期41卷 57-60,66页

作者：张建李大成张志超中国铁路设计集团有限公司天津300308

研究目的:高速铁路采用大跨度斜拉桥和长联连续梁的工况越来越多,钢轨伸缩调节器对确保行车安全发挥了重要作用。钢轨伸缩调节器对线路纵坡比较敏感,为保证线路安全、提高动车组列车平稳性并降低工程投资,本文对南通至宁波高速铁路杭州... 详细信息

研究目的:高速铁路采用大跨度斜拉桥和长联连续梁的工况越来越多,钢轨伸缩调节器对确保行车安全发挥了重要作用。钢轨伸缩调节器对线路纵坡比较敏感,为保证线路安全、提高动车组列车平稳性并降低工程投资,本文对南通至宁波高速铁路杭州湾跨海大桥钢轨伸缩调节器设置坡度进行研究,为项目技术决策提供支撑。研究结论:(1)静动力学分析表明,线路纵坡对钢轨伸缩调节器的尖轨纵向位移影响较小,12‰坡道条件下轨道、桥梁各项动力指标均满足规范限值,设置钢轨伸缩调节器可行;(2)建议设置实时在线监测系统,为科学维护钢轨伸缩调节器提供依据;(3)本研究结果对优化铁路大跨桥梁伸缩调节器设置方案、降低工程投资具有积极意义。

关键词：跨海大桥钢轨伸缩调节器线路纵坡静力分析动力分析

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等效电路模型法预测动态工况下微型直接甲醇燃料电池剩余使用寿命

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上海交通大学学报 2024年第10期58卷 1575-1584页

作者：苏雨临连冠张大骋昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 云南省建筑工程设计院有限公司昆明650000 云南省绿色能源与数字电力量测及控保重点实验室昆明650500

微型直接甲醇燃料电池(μDMFC)具有能量密度高、可便携使用、快速补能以及环境友好等优点.然而,由于膜电极在电化学反应中会退化,μDMFC的有效使用寿命有限,所以需要对其健康状态与剩余使用寿命进行评估,为燃料电池改性和控制策略提供... 详细信息

微型直接甲醇燃料电池(μDMFC)具有能量密度高、可便携使用、快速补能以及环境友好等优点.然而,由于膜电极在电化学反应中会退化,μDMFC的有效使用寿命有限,所以需要对其健康状态与剩余使用寿命进行评估,为燃料电池改性和控制策略提供决策支持.在结合数据驱动和机理模型预测方法的基础上,针对动态运行工况,提出一种基于等效电路模型(ECM)的μDMFC剩余使用寿命预测方法.在燃料电池的性能退化指标中,电池输出电压可以被实时监测从而获得电池的退化趋势,但这一指标无法单独提供精确的预测结果.通过测量电化学阻抗谱并结合ECM可以得到电池内部阻抗等深层信息,但这些深层信息不易被实时监测,通常只能低频离线测量.此外,燃料电池在实际应用中多处于变工况状态,其退化趋势和使用寿命受工作环境影响,传统基于电压退化趋势回归的预测方法无法应对工况的动态变化.因此,可通过定期离线获取内部退化参量建立预测模型.实验结果表明:与传统数据驱动的方法相比,基于内部退化参量的预测方法能更好地适应变工况环境,在燃料电池剩余使用寿命预测中具有更好的性能.

关键词：直接甲醇燃料电池等效电路模型电化学阻抗谱动态工况剩余使用寿命

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半导体性光刻胶及其在有机集成芯片中的应用

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科学通报 2024年第27期69卷 3995-3998页

作者：张申刘云圻魏大程复旦大学高分子科学系聚合物分子工程国家重点实验室上海200433 复旦大学分子材料与器件实验室上海200433 中国科学院化学研究所北京100190

随着信息技术的快速发展,现代社会已经进入了一个“信息爆炸”的时代.作为各类电子设备的核心元件,电子芯片的集成度也需要不断提高,以满足对更多并行信号的处理需求.硅基芯片的特征尺寸已经进入几纳米的节点,可以在每平方厘米的尺寸上... 详细信息

随着信息技术的快速发展,现代社会已经进入了一个“信息爆炸”的时代.作为各类电子设备的核心元件,电子芯片的集成度也需要不断提高,以满足对更多并行信号的处理需求.硅基芯片的特征尺寸已经进入几纳米的节点,可以在每平方厘米的尺寸上集成数以亿计的器件.然而,无机半导体固有的刚性,导致传统硅基器件很难用在一些需要弯曲、折叠和伸缩的场景中,例如柔性显示器、可穿戴设备、人工假体和仿生机器人系统.在这些新兴应用领域,有机半导体则备受青睐.

关键词：可穿戴设备仿生机器人信息技术信息爆炸有机半导体无机半导体人工假体电子芯片

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基于复解析子波变换(CAWT)的汉语语音谱图

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数据采集与处理 2001年第4期16卷 494-497页

作者：向建军袁晓刘静张大成空军工程大学电子工程系西安710038 空军工程大学基础部西安710038

复解析子波变换 (CAWT)紧密地将希尔伯特变换 (HT)与子波变换 (WT)结合在一起 ,在信号分析处理方面具有良好的表现。本文将复解析子波变换应用于汉语语音的谱分析中 ,实验结果表明 ,文中所构造的复子波语音谱图可以清晰地表征汉语语音... 详细信息

复解析子波变换 (CAWT)紧密地将希尔伯特变换 (HT)与子波变换 (WT)结合在一起 ,在信号分析处理方面具有良好的表现。本文将复解析子波变换应用于汉语语音的谱分析中 ,实验结果表明 ,文中所构造的复子波语音谱图可以清晰地表征汉语语音的动态谱结构。

关键词：复解析子波变换语音形态语音信号处理汉语语音谱图语音识别

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混合灰狼-自适应蝴蝶算法下的多目标无线传感器网络覆盖研究

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小型微型计算机系统 2024年第8期45卷 1993-2000页

作者：张晶曲悦张家洪冯勇张大骋昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 云南枭润科技服务有限公司昆明650500 昆明理工大学云南省人工智能重点实验室昆明650500 昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室昆明650500

为提高无线传感器网络的覆盖率、减少二次部署中节点移动的能量消耗以及减少牵涉节点数目,提出了一种混合灰狼-自适应蝴蝶算法.首先,通过将灰狼算法与蝴蝶算法融合寻找最优解,在种群间优化中加入种群内部优化,提升算法的寻优能力,提高... 详细信息

为提高无线传感器网络的覆盖率、减少二次部署中节点移动的能量消耗以及减少牵涉节点数目,提出了一种混合灰狼-自适应蝴蝶算法.首先,通过将灰狼算法与蝴蝶算法融合寻找最优解,在种群间优化中加入种群内部优化,提升算法的寻优能力,提高算法收敛速度;其次,在蝴蝶算法中改进自适应开关概率,根据当前迭代情况决定寻优方式,加快搜索速度;最后,在算法中融入反馈机制,引入随机蝴蝶进行漫步,防止陷入局部最优.从最优覆盖、最小冗余、最低能量消耗3个方向综合考量,建立函数模型,进行覆盖优化.实验结果表明,与其他6种算法相比,本文算法在多种场景下,有效地提高覆盖率,降低节点冗余,减少节点使用数目,降低能量消耗.

关键词：无线传感器网络多目标覆盖优化蝴蝶优化算法灰狼优化算法

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哈蟆油抗衰老活力生物效价检测方法的研究

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世界科学技术-中医药现代化 2024年第4期26卷 1008-1016页

作者：贾纪元姜大成张震孙云龙济宁医学院药学院长春中医药大学药学院长春中医药大学高士贤全国名老中医药专家传承工作室

目的基于哈蟆油补肾益精的功效，建立以抗衰老活性为指标的哈蟆油生物效价检测方法，并以此评价不同产地哈蟆油的质量，为完善其质量标准提供参考。方法以MRC-5细胞为研究对象，H2O2作为急性衰老模型诱导药物，通过细胞活力、β-半乳... 详细信息

目的基于哈蟆油补肾益精的功效，建立以抗衰老活性为指标的哈蟆油生物效价检测方法，并以此评价不同产地哈蟆油的质量，为完善其质量标准提供参考。方法以MRC-5细胞为研究对象，H2O2作为急性衰老模型诱导药物，通过细胞活力、β-半乳糖苷酶染色率验证哈蟆油抗衰老作用。选择Vc作为参照物，CCK-8法作为哈蟆油生物效价测定方法，以相对增殖率为参数，计算供试品抗衰老效价。结果细胞活力检测中，与模型组相比，哈蟆油组能上调细胞活力，250.0μg·mL-1效果达到最佳，上调20.01%。经哈蟆油预处理的细胞中，SA-β-gal阳性细胞的比例降低17.70%。抗衰老效价测定结果显示，不同产地哈蟆油药材抗衰老活力效价范围为218.03-1152.04 U·mg-1，极差为934.01 U·mg-1。结论建立的哈蟆油生物效价检测方法可明显区分哈蟆油质量差异，为其质量评价和控制提供一定的参考。

关键词：哈蟆油质量标准生物效价抗衰老活性

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国外重大科技基础设施开放共享模式比较及对我国的启示

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中国科学院院刊 2024年第3期39卷 447-458页

作者：宋大成肖帅李天鸣温珂游玎怡张辰魏强郭润桐中国科学院大学公共政策与管理学院北京100049 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190 中国科学院科技创新发展中心北京100190 四川大学公共管理学院成都610065

重大科技基础设施开放共享在开放科学生态系统中扮演着关键角色,对于促进科学技术的发展、增进创新合作和提升国家综合竞争力具有重要意义。文章从资源稀缺性和资源可持续性2个维度出发,系统梳理了重大科技基础设施的4种开放共享模式:... 详细信息

重大科技基础设施开放共享在开放科学生态系统中扮演着关键角色,对于促进科学技术的发展、增进创新合作和提升国家综合竞争力具有重要意义。文章从资源稀缺性和资源可持续性2个维度出发,系统梳理了重大科技基础设施的4种开放共享模式:公共普惠共享模式、市场响应共享模式、集约保障共享模式和战略合作共享模式。遴选国外代表性案例,通过多案例比较分析,文章进一步阐述了不同开放共享模式的基本特征。最后,基于对这些模式的深入分析,探讨对我国推动重大科技基础设施开放共享方面可借鉴的经验和启示。

关键词：重大科技基础设施资源稀缺性资源可持续性开放共享模式案例比较

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