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Magnetic resonance-guided focused ultrasound for essential tremor:a prospective,single center,single-arm study

Neural Regeneration Research 2024年第9期19卷 2075-2080页

作者： Rui Zong Xuemei Li Chunyu Yin Jianfeng He dekang zhang Xiangbing Bian Lichao Huang Jiayou Zhou Zhipei Ling Lin Ma Xin Lou Longsheng Pan Xinguang Yu Seniro Department of Neurosurgery The First Medical Center of the PLA General HospitalBeijingChina Clinics of Cadre Department of OutpatientThe First Medical Center of the PLA General HospitalBeijingChina Department of Radiology The First Medical Center of the PLA General HospitalBeijingChina

The safety and effectiveness of magnetic resonance-guided focused ultrasound thalamotomy has been broadly established and validated for the treatment of essential tremor.In 2018,the first magnetic resonance-guided focused ultrasound system in Chinese mainland was installed at the First Medical Center of the PLA General Hospital.This prospective,single center,open-label,single-arm study was part of a worldwide prospective multicenter clinical trial(ClinicalTrials.gov Identifier:NCT03253991)conducted to confirm the safety and efficacy of magnetic resonance-guided focused ultrasound for treating essential tremor in the local population.From 2019 to 2020,10 patients with medication refractory essential tremor were recruited into this open-label,single arm study.The treatment efficacy was determined using the Clinical Rating Scale for Tremor.Safety was evaluated according to the incidence and severity of adverse events.All of the subjects underwent a unilateral thalamotomy targeting the ventral intermediate nucleus.At the baseline assessment,the estimated marginal mean of the Clinical Rating Scale for Tremor total score was 58.3±3.6,and this improved after treatment to 23.1±6.4 at a 12-month follow-up assessment.A total of 50 adverse events were recorded,and 2 were defined as serious.The most common intraoperative adverse events were nausea and headache.The most frequent postoperative adverse events were paresthesia and equilibrium disorder.Most of the adverse events were mild and usually disappeared within a few days.Our findings suggest that magnetic resonance-guided focused ultrasound for the treatment of essential tremor is effective,with a good safety profile,for patients in Chinese mainland.

关键词： efficacy essential tremor magnetic resonance-guided focused ultrasound(MRgFUS) movement disorder safety stereotactic therapy thalamotomy ventral intermediate nucleus

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Structure-based development of potent and selective type-II kinase inhibitors of RIPK1

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Acta Pharmaceutica Sinica B 2024年第1期14卷 319-334页

作者： Ying Qin dekang Li Chunting Qi Huaijiang Xiang Huyan Meng Jingli Liu Shaoqing Zhou Xinyu Gong Ying Li Guifang Xu Rui Zu Hang Xie Yechun Xu Gang Xu Zheng zhang Shi Chen Lifeng Pan Ying Li Li Tan Interdisciplinary Research Center on Biology and Chemistry Shanghai Institute of Organic ChemistryChinese Academy of SciencesShanghai 201210China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China State Key Laboratory of Chemical Biology Shanghai Institute of Organic ChemistryChinese Academy of SciencesShanghai 200032China School of Chinese Materia Medica Nanjing University of Chinese MedicineNanjing 210023China State Key Laboratory of Drug Research Shanghai Institute of Materia MedicaChinese Academy of SciencesShanghai 201203China Institute of Hepatology National Clinical Research Center for Infectious DiseaseShenzhen Third People’s Hospitalthe Second Affiliated HospitalSchool of MedicineSouthern University of Science and TechnologyShenzhen 518112China Department of Burn and Plastic Surgery Shenzhen Institute of Translational MedicineShenzhen University Medical SchoolShenzhen Second People’s Hospitalthe First Affiliated Hospital of Shenzhen UniversityShenzhen 518035China

Receptor-interacting serine/threonine-protein kinase 1(RIPK1)functions as a key regulator in inflammation and cell death and is involved in mediating a variety of inflammatory or degenerative diseases.A number of allosteric RIPK1 inhibitors(RIPK1i)have been developed,and some of them have already advanced into clinical evaluation.Recently,selective RIPK1i that interact with both the allosteric pocket and the ATP-binding site of RIPK1 have started to emerge.Here,we report the rational development of a new series of type-II RIPK1i based on the rediscovery of a reported but mechanistically atypical RIPK3i.We also describe the structure-guided lead optimization of a potent,selective,and orally bioavailable RIPK1i,62,which exhibits extraordinary efficacies in mouse models of acute or chronic inflammatory diseases.Collectively,62 provides a useful tool for evaluating RIPK1 in animal disease models and a promising lead for further drug development.

关键词： RIPK1 Necroptosis Type-II kinase inhibitors Rational design Lead optimization Structure‒activity relationship Anti-inflammation Preclinical drug discovery

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基于EMD-LSTM多变量输入的极端海况预报模型

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太阳能学报 2024年第3期45卷 193-200页

作者：张茴栋陈丽贤张德康史宏达中国海洋大学工程学院青岛266100

极端海况是多种外界因素共同作用的结果,传统单变量波浪预报模型无法考虑多变量的影响,因此构建EMD-LSTM多变量输入模型来预报极端海况。以浮标数据作为分析数据集,利用改进的EMD算法消除变量端点效应和时序非平稳性的影响,运用多变量... 详细信息

极端海况是多种外界因素共同作用的结果,传统单变量波浪预报模型无法考虑多变量的影响,因此构建EMD-LSTM多变量输入模型来预报极端海况。以浮标数据作为分析数据集,利用改进的EMD算法消除变量端点效应和时序非平稳性的影响,运用多变量输入模型对其进行预测分析。结果表明:多变量复合模型可对极端海况实现有效提前预警,输入层引入波高、风速和阵风3个关键因子后模型预报性能最佳,比对均方根误差和纳什效率系数可知多变量输入的预报性能较单变量有显著提升。

关键词：波浪传播预测 LSTM 多变量复合模型端点效应非平稳性

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一种基于几何关系的无人机航迹规划方法

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兵器装备工程学报 2024年第1期45卷 288-295页

作者：张敬李彤杨钧朱得糠张士峰国防科技创新研究院无人系统技术研究中心北京100071 国防科技大学空天科学学院长沙410073

为适应现有飞控算力,提高计算效率,提出一种基于几何关系的无人机航迹规划方法。该方法通过计算几何和向量操作快速解决二维区域避障问题,避免全局地图栅格化表示问题,有效减小计算时间,并且保证优化水平,规划时间能够达到毫秒级。同时... 详细信息

为适应现有飞控算力,提高计算效率,提出一种基于几何关系的无人机航迹规划方法。该方法通过计算几何和向量操作快速解决二维区域避障问题,避免全局地图栅格化表示问题,有效减小计算时间,并且保证优化水平,规划时间能够达到毫秒级。同时,该方法支持障碍区域实时上传,在线规划动态计算,并且考虑了无人机转弯半径,无需对规划航迹进行平滑。数值仿真和飞行试验对比充分验证了该方法的可行性和有效性,规划航迹达到了优化水平。

关键词：无人机航迹规划避障计算几何飞行控制

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基于多源开放数据的城市多中心定量识别方法

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地球信息科学学报 2024年第5期26卷 1212-1228页

作者：姜永青赵新正李培庆相里博晨张得康西北大学城市与环境学院西安710127 西北大学陕西省黄河研究院西安710127 陕西省情研究院西安710127 陕西省地表系统与环境承载力重点实验室西安710127

开展城市多中心研究对于优化城市空间结构、合理配置空间要素及加强城市规划管理具有重要意义。现有研究围绕多中心识别进行了大量实证分析,但尚未建立一套统一的评定标准。为此,本文以POI、人口分布、OSM路网等多源开放数据为基础,构... 详细信息

开展城市多中心研究对于优化城市空间结构、合理配置空间要素及加强城市规划管理具有重要意义。现有研究围绕多中心识别进行了大量实证分析,但尚未建立一套统一的评定标准。为此,本文以POI、人口分布、OSM路网等多源开放数据为基础,构建了一套从结构形态到强度等级和功能分类的城市多中心定量识别方法。(1)结构形态方面,基于对POI数据的多属性加权分析构建多中心结构特征指标—“中心集群度”,并通过参数优化后的局部等值线树算法识别城市多中心的范围与边界。(2)强度等级方面,通过构建多中心综合服务强度指标(UCSI),运用首尾切割规则对多中心内部进行了强度斑块划分并计算多中心强度等级(UCL)。(3)功能分类方面,通过计算融入加权属性后的POI数据的频数占比,识别多中心的功能组合关系与分类。最后以西安市为例进行模拟实证,发现:西安市传统单核心的城市结构表现出明显的扩散趋势,共识别出21个城市中心的位置和边界,分别为3个城市主中心、5个城市副中心以及13个区域中心;各城市中心强度等级呈“核心-外围”圈层式递减特征;识别出4个复合型功能中心、12个双功能中心以及5个单一型功能中心。研究结果表明,本文建立的定量识别方法能够精准、系统地识别城市多中心发展特征。针对大城市多中心发展中的突出问题本文提出了相应的政策建议,以期为城市规划的编制与实施提供借鉴意义。

关键词：多中心识别多源开放数据结构形态强度等级功能分类定量识别西安市

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长三角多尺度城市网络联系特征及其对城市高质量发展的影响——基于企业总部-分支联系视角

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世界地理研究 2024年第3期33卷 147-160页

作者：李培庆赵新正姜永青郁星张得康西北大学城市与环境学院西安710127

随着交通基础设施和通信技术的不断完善,城市间相互作用程度显著提高。本文基于长三角26个地级市面板数据,运用社会网络分析方法、随机效应模型和固定效应模型等方法,研究了企业总部-分支联系视角下的长三角多尺度城市网络特征及其对高... 详细信息

随着交通基础设施和通信技术的不断完善,城市间相互作用程度显著提高。本文基于长三角26个地级市面板数据,运用社会网络分析方法、随机效应模型和固定效应模型等方法,研究了企业总部-分支联系视角下的长三角多尺度城市网络特征及其对高质量发展的影响。研究结果显示:无论是从整体网络特征还是从节点的网络联系来看,基于企业内部组织的不同尺度城市网络均呈现出网络化的发展趋势;长三角群内尺度网络联系和群外尺度网络联系均具有明显的层级性,网络层级越高,联系对数量则越少且参与的城市等级越高,同时受到距离与行政隶属约束越弱;长三角内部城市能够通过嵌入不同尺度的城市网络,显著地提升其城市高质量发展,同时城市网络联系对城市高质量发展的影响存在尺度异质性和规模异质性;长三角内部城市主要通过城市网络的经济效应、社会效应以及创新效应三种传导机制实现城市高质量发展。

关键词：流空间城市网络外部性高质量发展公司总部-分支联系长三角企业

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Identification of Factors Influencing Radiotherapy Errors during Radiation Treatments Using Quality Management Tools

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肿瘤预防与治疗 2022年第1期35卷 7-13页

作者： Li Lintao Lucia Clara Orlandini Wang Xianliang Fan Ming Lu Shun Kang Shengwei zhang dekang Heng Li Department of Radiation Oncology Sichuan Cancer HospitalChengdu 610041China Department of Radiation Oncol ogy and Molecular Radiation Sciences Johns Hopkins University School of MedicineBaltimoreMD 21205USA

Objective:To investigate factors that may cause radiotherapy errors during radiation treatments using quality management tools.Methods:The Delphi method was used to sort out the factors that cause radiotherapy errors which were then clasified by the Kaiser model.Results:In the first round of brainstorming,33 types of influencing factors were put forward,which were further reduced to 19 through the Delphi method.The recruited factors were,then,divided into four types by the Kaiser model,radiotherapyspecific factors with the mean weight of 49.49%,patient-related factors with the mean weight of 42.27%,therapist-related factors with the mean weight of 35.64% and hardware-related factors with the mean weight of 19.72%.Conclusion:Delphi plus Kaiser may be a promising method for predicting factors that may cause radiotherapy errors,which is worthy of further research.

关键词： Radiotherapy errors Delphi method Kaiser model Radiotherapy

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大规模无人机集群通信定位一体化技术

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信号处理 2024年第1期40卷 7-16页

作者：樊邦奎刘德康张瑞雨唐家玮常添智能协同感知与分析认知实验室北京100094 中国工程院北京100088 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083 北京理工大学信息与电子学院北京100081

大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定... 详细信息

大规模无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集群通过部署大量低成本无人机,依靠协同感知、信息共享和分工协调完成各类复杂任务,具备高度的智慧性和自主性,已逐渐成为无人机集群技术未来的发展趋势。大规模无人机集群十分依赖高精度定位技术,以维持集群稳定、避免相互碰撞、实现目标指引。然而,在现有的主要导航定位方式中,微机电(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航存在严重的累积误差,而复杂电磁环境下卫星导航易受到干扰,均难以实现高精度相对定位和长时间全局定位。针对这一问题,本文依靠通信测距技术,实现无人机集群内部高精度相对测距,修正惯导定位误差,为无人机集群在卫星导航拒止条件下执行任务提供高精度导航定位服务。本文建立了惯性导航定位模型和通信测距信号模型,构造了基于最大后验概率(Maximum A Posteriori,MAP)方法的融合定位问题,推导得到了该定位问题的克拉美-罗下界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB),并提出了一种基于高斯牛顿优化的全信息融合定位方法。针对长距离飞行中,测距精度远高于惯导定位精度的场景,本文提出了一种基于优超函数算法(Scaling-by-Majorizing-A-Complicated-Function,SMACOF)的高精度测距辅助定位方法,通过建立高精度相对坐标和最优变换参数估计,实现最优位置估计,并分析了该方法的性能改进程度。最后,通过数值仿真验证本文所提出的方法能够将融合后的定位标准差降低至惯导定位标准差的√2/N,能够渐进达到CRLB性能。

关键词：无人机集群通信定位一体化全信息融合定位

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A Novel Angle of Arrival Tracking Method in Large-Scale-Array Systems

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China Communications 2022年第9期19卷 171-190页

作者： Chen Zheng dekang Liu Xuhui Ding Xiangyuan Bu Zhongshan zhang School of Information and Electronics Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China

In this paper,we investigate the problem of angle of arrival(AOA)tracking for the largescale array in terahertz(THz)communication,which has a large size and a narrow beam,highly demanding an accurate angle estimation.On the one hand,the system usually adopts a hybrid structure with limited radio-frequency(RF)chains,which increases the difficulty of angle estimation;on the other hand,the rapid mobility of users also brings new challenges to angle estimation.To address the above challenges,a two-stage tracking framework is proposed in this paper,which employs the random phase matrix and orthogonal long pilots in the first stage to reduce the complicated multi-user estimation to multiple single-user estimations,followed by using both wide and narrow beams in the second stage to serve high-speed and low-speed users.Furthermore,a generalized-approximated-message-passing(GAMP)method is proposed for facilitating a low-accuracy estimation of the angles,followed by adopting a modified expectation-maximization(EM)algorithm based phase estimation to unbiased estimate the instantaneous angle with the help of high-gain characteristics of the beams.The proposed structure can not only simplify the estimation complexity,but also improve the estimation accuracy due to its capability of transferring the non-linear problem of angle observation into a linear gaussian model.In addition,the Kalman tracking framework is employed for performing a continuous angle tracking.Numerical results show that the angle estimation based on the random phase matrix in the initial stage can obtain a high enough estimation accuracy,while the GAMP algorithm implemented in the second stage can quickly capture the angle range under the Rayleigh limit.The performance of the proposed EM-based tracking method is shown to outperform the traditional extended Kalman filter(EKF)method.

关键词： angle tracking hybrid MIMO communications analog matrix

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同宝煤矿15号煤层首采面采空区积水下安全开采评价

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山西煤炭 2024年第1期44卷 47-56页

作者：张翔郝辰伟王立三赵德康山西兰花科技创业股份有限公司山西高平046700 太原理工大学矿业工程学院太原030024

为保证同宝煤矿15105首采面安全回采,使用不同的计算方法,对导水裂隙带高度、保护层厚度和3号煤层开采底板破坏深度进行分析,并结合数值模拟方法,分析评价15105首采面上覆采空区积水对首采面回采的安全性影响。结果表明:15105工作面范围... 详细信息

为保证同宝煤矿15105首采面安全回采,使用不同的计算方法,对导水裂隙带高度、保护层厚度和3号煤层开采底板破坏深度进行分析,并结合数值模拟方法,分析评价15105首采面上覆采空区积水对首采面回采的安全性影响。结果表明:15105工作面范围内,煤间距与防水煤岩柱高度差值均大于0,即煤间距均大于防水煤岩柱高度。依据FLAC^(3D)数值模拟结果,在无构造等其他导水通道情况下,15105首采面第一阶段回采形成的导水裂缝带基本未沟通上覆3号煤层采空区积水。

关键词：采空区积水 FLAC^(3D) 保水采煤安全性分析

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