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双目视觉空间定位系统中点云目标融合分割算法

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中国惯性技术学报 2023年第8期31卷 777-782,789页

作者：彭凯饶钰涵肖艳军杨泽青河北工业大学机械工程学院天津300131 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072

针对现有点云分割算法精度差、效率低的问题,提出了一种双目视觉空间定位系统中点云目标融合分割算法。首先,使用随机采样一致性算法剔除场景中的背景平面,保留目标点云;其次,改进P-Linkage聚类分割算法,完成三维点云多目标分割,并使用... 详细信息

针对现有点云分割算法精度差、效率低的问题,提出了一种双目视觉空间定位系统中点云目标融合分割算法。首先,使用随机采样一致性算法剔除场景中的背景平面,保留目标点云;其次,改进P-Linkage聚类分割算法,完成三维点云多目标分割,并使用最小包围盒算法测量目标物体尺寸。实验结果表明,所提算法可以将物体测量误差稳定在3.8%以下,运行效率提高1.5~4.4倍,具有良好的自适应能力,实现了目标物体的精确分割和测量。

关键词：工业测量双目视觉点云点云分割

饲粮电解质平衡的生物学作用及其在畜禽生产中的应用研究进展

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动物营养学报 2024年第7期36卷 4183-4190页

作者：沈雨甜付阳冯杰路则庆浙江大学动物科学学院绿色饲料与健康养殖国家工程研究中心农业农村部华东动物营养与饲料重点实验室浙江省饲料与动物营养重点实验室杭州310058

电解质是指在水溶液中能够解离成带电离子的化合物,其主要组成元素包括钠(Na^(+))、钾(K^(+))、氯(Cl^(-))、钙(Ca^(2+))、镁(Mg^(2+))等离子。饲粮电解质平衡(dEB)是指在畜禽饲粮中,不同电解质或正、负离子的含量和比例均达到适宜范围... 详细信息

电解质是指在水溶液中能够解离成带电离子的化合物,其主要组成元素包括钠(Na^(+))、钾(K^(+))、氯(Cl^(-))、钙(Ca^(2+))、镁(Mg^(2+))等离子。饲粮电解质平衡(dEB)是指在畜禽饲粮中,不同电解质或正、负离子的含量和比例均达到适宜范围,以满足动物的生理需求并维持其正常生理功能。作为饲粮配方设计的关键要素之一,适当的dEB值可以有效提高饲粮营养物质利用率,改善动物健康状况,促进生长发育,对提高养殖业的经济和社会效益具有重要意义。因此,本文旨在对dEB的生物学作用及其在畜禽生产中的应用研究进展进行综述,以期为养殖业的可持续发展提供参考。

关键词：畜禽电解质平衡生产性能营养代谢机体健康

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Examining the Interplay between Trait Mindfulness and Thriving at Work among Teachers in Western China:The Mediating Role of General Self-Efficacy

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Review of Educational Theory 2024年第1期7卷 1-5页

作者： Rongjin An Binhong Bai Nan Du zeqing Fu School of Education Lanzhou City UniversityLanzhou730070China School of Psychology Northwest Normal UniversityLanzhou730070China

This study explores the nuanced relationship between trait mindfulness and thriving at work among educators in Western China,emphasizing the mediating role of general *** a sample of 378 primary and secondary school teachers,this research utilizes the Five Facet Mindfulness Questionnaire(FFMQ),Thriving at Work Scale(TWS),and the General Self-Efficacy Scale(GSES)to conduct a thorough *** findings indicate a significant positive correlation between trait mindfulness and thriving at work,between trait mindfulness and general self-efficacy,and between general self-efficacy and thriving at ***,trait mindfulness was found to have a positive predictive effect on both thriving at work and general self-efficacy,with general self-efficacy also showing a positive predictive effect on thriving at ***,general self-efficacy was identified as playing a partial mediating role in the relationship between trait mindfulness and thriving at *** results underscore the importance of cultivating mindfulness and self-efficacy among teachers to enhance their enthusiasm for work,suggesting potential pathways for professional development and well-being in the educational sector.

关键词： Trait mindfulness General self-efficacy High sense of work

Fermented defatted rice bran-derived gut Clostridium butyricum improved the gut barrier function by regulating HIF-1 signaling pathway

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Food Science and Human Wellness 2024年

作者： Weifa Su Zipeng Jiang Tao Gong Man Du Fengqin Wang zeqing Lu Mingliang Jin Yizhen Wang Key Laboratory of Molecular Animal Nutrition Ministry of Education Zhejiang University Key Laboratory of Animal Nutrition and Feed Ministry of Agricultural and Rural Affairs Zhejiang University National Engineering Research Center of Green Feeds and Healthy Livestock Industry Zhejiang University Key Laboratory of Animal Nutrition and Feed Science of Zhejiang Province Zhejiang University College of Animal Science Institute of Feed Science Zhejiang University

Emerging evidence of the beneficial effects of defatted rice bran (DFRB) on gut health has advanced the development of fermented defatted rice bran as a potential functional food. However， less is known about its effects and underlying mechanisms on gut health. In this study， a mouse model together with fecal microbiota transplantation (FMT) was utilized to study the effects and mechanisms of fermented DFRB (FR) on gut barrier function. We found that FR improved the intestinal morphology， gut tight junction proteins， mucin， antimicrobial peptides， and IL-22 and promoted the gut Clostridium butyricum and butyrate. Notably， correlation analysis indicated gut C. butyricum and butyrate were two FR-induced effectors that improved gut health. FMT results suggested that C. butyricum， butyrate， and fecal microbiota from the FR group all reduced PHD2 expression by activating PPAR-γ in the mouse colon. This decrease in gut PHD2 subsequently upregulated the HIF-1α expression， which in turn increased the expression of its targeted downstream tight junction proteins， mucin and antimicrobial peptides， and colonic IL-22 secretion. Overall， FR-derived C. butyricum and butyrate might improve gut barrier function through the HIF-1 signaling pathway， which provides a reference for the application of fermented DFRB as a potential functional food for improving of gut barrier function.

关键词：

热处理对SLM成形TC4合金组织及性能的影响

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北京工业大学学报 2023年第9期49卷 970-979页

作者：崔丽武德凡杨泽卿贺定勇吴旭曾勇曹庆北京工业大学材料与制造学部北京100124 江苏斯普瑞科技有限公司江苏宜兴214200

选区激光熔化(selective laser melting,SLM)成形TC4合金组织因极快的冷却速度形成了大量硬脆的针状α′马氏体,导致SLM成形TC4合金塑性显著降低,严重限制了SLM成形TC4合金的工程应用。为了提高SLM成形TC4合金的塑性,研究了4种不同热处... 详细信息

选区激光熔化(selective laser melting,SLM)成形TC4合金组织因极快的冷却速度形成了大量硬脆的针状α′马氏体,导致SLM成形TC4合金塑性显著降低,严重限制了SLM成形TC4合金的工程应用。为了提高SLM成形TC4合金的塑性,研究了4种不同热处理温度对SLM成形TC4合金微观组织及力学性能的影响。结果表明,4种不同温度热处理后,初生β晶粒内的针状α′相转变为α相,且随着温度从860℃增加到950℃,针状α相形态从网篮状转变为相同取向的集束,α晶粒尺寸从1.73μm增大到2.32μm,β相体积分数从0.4%增大到2.7%。抗拉强度从961 MPa降低到870 MPa,而延伸率则先升高后降低,其中890℃热处理的抗拉强度为941 MPa,延伸率为11.1%,相对于未热处理试样,延伸率提高了126.5%。

关键词：热处理选区激光熔化 TC4合金组织演变力学性能塑性改善

基于ALK模型与子集模拟的主动学习可靠性分析方法

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机械强度 2024年第1期46卷 96-106页

作者：刘泽清程鑫杨旭锋西南交通大学机械工程学院成都610031

针对主动学习Kriging(Active Learning Kriging,ALK)模型在评估小失效概率时遇到的候选样本过多、计算耗时的问题,提出了一种结合ALK模型与子集模拟(Subset Simulation,SS)的双阶段代理模型方法——ALK⁃SS2。首先在第1阶段基于构建的极... 详细信息

针对主动学习Kriging(Active Learning Kriging,ALK)模型在评估小失效概率时遇到的候选样本过多、计算耗时的问题,提出了一种结合ALK模型与子集模拟(Subset Simulation,SS)的双阶段代理模型方法——ALK⁃SS2。首先在第1阶段基于构建的极限状态函数代理模型,采用较少数量的SS最后一层样本作为候选样本完成极限状态面的粗略近似,然后在第2阶段选择更大样本量的SS最后一层样本来细化第1阶段的极限状态函数代理模型,以获得更高的精度。此外,考虑到传统ALK模型的收敛准则太过于保守,在ALK⁃SS2评估的失效概率基础上,提出了一种更高效的基于失效概率误差的收敛标准,进一步提高了该方法的效率。通过4个算例的测试以及同类方法的对比,证明其具有较高的计算精度和计算效率,适用于处理小失效概率问题和耗时的隐式功能函数问题。

关键词：可靠性分析主动学习 Kriging 模型子集模拟

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圆柱薄膜振动特性

上海交通大学学报 2024年第4期58卷 428-437页

作者：黄涛何泽青宋林中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院大学航空宇航学院北京100040

根据达朗贝尔原理建立圆柱状薄膜非线性振动方程并对其展开分析与试验验证.建立圆柱膜振动问题的控制方程组,依据薄膜振动物理方程与边界条件简化方程组并求解;得到圆柱膜非线性振动频率解析解,并通过有限元仿真对其线性解析解进行验证... 详细信息

根据达朗贝尔原理建立圆柱状薄膜非线性振动方程并对其展开分析与试验验证.建立圆柱膜振动问题的控制方程组,依据薄膜振动物理方程与边界条件简化方程组并求解;得到圆柱膜非线性振动频率解析解,并通过有限元仿真对其线性解析解进行验证.结果表明,理论计算与数值仿真结果误差较小,有限元方法适用于柔性薄膜结构模态分析.采用三维激光扫描式测振系统测试圆柱膜在空气环境中的振动频率,利用有限元分析软件获得圆柱膜干模态和湿模态振动频率并提取空气附加质量系数.结果表明,圆柱膜振动湿模态测试结果与数值分析结果具有良好的一致性,地面空气附加质量对圆柱膜振动的影响与薄膜自身质量处于同一量级.

关键词：非线性振动湿模态空气附加质量曲率薄膜

直线电机进给系统轮廓误差预测控制方法及仿真研究

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机械科学与技术 2023年第3期42卷 415-425页

作者：杨泽青刘奇薄敬东刘丽冰魏强河北工业大学机械工程学院天津300130 国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心天津300401 华北理工大学电气工程学院河北唐山063210

为提高永磁同步直线电机驱动的进给系统轮廓轨迹跟踪精度和系统的动态性能,提出了一种显式模型预测交叉耦合控制方法(Explicit model predictive cross-coupled control, EMPCCC)。该方法结合显式预测控制原理与交叉耦合控制思想,对单... 详细信息

为提高永磁同步直线电机驱动的进给系统轮廓轨迹跟踪精度和系统的动态性能,提出了一种显式模型预测交叉耦合控制方法(Explicit model predictive cross-coupled control, EMPCCC)。该方法结合显式预测控制原理与交叉耦合控制思想,对单轴电流和速度信号进行多步预测,将轮廓误差作为反馈量来修正预测控制的给定轨迹,达到轮廓误差预测控制的目的。基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型,结果表明,所提EMPCCC方法能快速实现不同转速波形的无超调跟踪控制,且可以实时估计并补偿轮廓误差,提升不同轨迹的轮廓精度。

关键词：永磁同步直线电机轮廓误差模型预测控制交叉耦合控制

杜尚艺术实践的美学分析——对康德美学遭遇后现代艺术的进一步探讨

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文艺理论研究 2024年第3期44卷 121-130页

作者：王泽庆安徽大学文学院 230039

杜尚的艺术实践在对康德美学构成挑战的同时,又对其有某种继承性。天才一方面在制定规则,另一方面规则又是不可说的。规则不是供其他艺术家模仿的,而只具有对产生新规则的示范作用。对其他主体的不信任,杜尚自己制定艺术规则,崇尚创新... 详细信息

杜尚的艺术实践在对康德美学构成挑战的同时,又对其有某种继承性。天才一方面在制定规则,另一方面规则又是不可说的。规则不是供其他艺术家模仿的,而只具有对产生新规则的示范作用。对其他主体的不信任,杜尚自己制定艺术规则,崇尚创新和自由,但其想象力与知性并没有达到和谐的地步,斩断鉴赏力的传统,没有考虑到它的普遍性,只是一个未驯化的主体,所以作品争议不断。杜尚的现成品艺术,并非什么都可以。杜尚反对美,但不反对形式的精雕细琢。“艺术=美的艺术”是杜尚作品界定的误区,而层次性的艺术概念是消除此误区的关键所在。

关键词：杜尚康德艺术美的艺术美学分析