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谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制

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振动工程学报 2016年第2期29卷 207-213页

作者：滕俊超朱位秋浙江大学应用力学所浙江杭州310027

研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的最优时滞控制问题的提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,考虑到... 详细信息

研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制。首先,简要叙述谐和与宽带随机激励下的最优时滞控制问题的提法;其次,将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示,从而将原时滞控制系统转换为非时滞的控制系统;然后,考虑到系统固有频率与谐和激励频率之间可能的共振关系,运用随机平均法,得到部分平均It随机微分方程,再运用随机动态规划原理,建立动态规划方程,即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,求解得到控制力,通过求解与完全平均的It随机微分方程对应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程或者Monte Carlo数值模拟得到系统的响应;最后,将上述控制策略应用于潜水艇纵轴振动控制,并通过Monte Carlo数值模拟结果来评估这一控制策略的控制效果和控制效率。

关键词：非线性系统谐和与宽带随机激励最优时滞控制随机平均法动态规划原理

色噪声激励下Duffing-Rayleigh-Mathieu系统的稳态响应

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振动工程学报 2009年第2期22卷 207-212页

作者：吴勇军朱位秋上海交通大学工程力学系上海200240 华东理工大学自动化研究所上海200237 浙江大学应用力学研究所浙江杭州310027

基于广义谐和函数与随机平均原理,研究了具有强非线性的Duffing-Rayleigh-Mathieu系统在色噪声激励下的稳态响应。通过van der Pol坐标变换,将系统运动方程转化为关于幅值与初始相位角的随机微分方程。应用Stratonovich-Khasminskii极... 详细信息

基于广义谐和函数与随机平均原理,研究了具有强非线性的Duffing-Rayleigh-Mathieu系统在色噪声激励下的稳态响应。通过van der Pol坐标变换,将系统运动方程转化为关于幅值与初始相位角的随机微分方程。应用Stratonovich-Khasminskii极限定理,作随机平均,得到近似的二维扩散过程。在此基础上,考虑共振情形,引入相位差变量,做确定性的平均,得到关于幅值与相位差的It随机微分方程。建立对应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程,结合边界条件与归一化条件,用Crank-Nicolson型有限差分法求解稳态的FPK方程,得到平稳状态下系统的联合概率分布。用Monte Carlo数值模拟法验证了理论方法的有效性。

关键词：强非线性系统色噪声随机平均 FPK方程稳态响应

fGn激励下非线性系统近似方法适用性的解析分析

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振动工程学报 2022年第5期35卷 1076-1083页

作者：邓茂林朱位秋浙江大学航空航天学院应用力学研究所浙江杭州310027

由于受分数高斯噪声(fGn)激励的非线性系统响应不再具有马尔科夫性,基于扩散过程的理论方法不能直接用于研究此类问题。作为近似方法,宽带噪声激励的拟哈密顿系统随机平均法已经被用于解决此类问题。虽然,该理论方法在响应预测和可靠性... 详细信息

由于受分数高斯噪声(fGn)激励的非线性系统响应不再具有马尔科夫性,基于扩散过程的理论方法不能直接用于研究此类问题。作为近似方法,宽带噪声激励的拟哈密顿系统随机平均法已经被用于解决此类问题。虽然,该理论方法在响应预测和可靠性分析方面取得了较好的效果,但是到目前为止还没有做过对近似方法的误差和适用性的解析分析。在本研究中,将近似方法用于分析fGn激励下的单自由度非线性系统,得到了系统响应的近似解析解,再结合已报道的精确解析解,用渐近分析的方法进行了误差分析,从而对近似方法的适用性进行了论证,为将来能够进一步扩展近似方法的应用提供了理论依据。

关键词：非线性系统宽带噪声分数高斯噪声拟哈密顿系统随机平均法

Stochastic Hopf bifurcation of quasi-integrable Hamiltonian systems with delayed feedback control

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Stochastic Hopf bifurcation of quasi-integrable Hamiltonian ...

第九届全国动力学与控制学术会议

作者： LIU Zhong-hua zhu wei-qiu Department of Civil Engineering Xiamen University Department of Mechanics Zhejiang University

Time delay is usually unavoidable in feedback control systems due to time spent in measuring and estimating the system state,calculating and executing the control forces,*** time delay often leads to instability or poor performance of the controlled ***,the issue of time delay has drawn much attention of the control *** stochastic Hopf bifurcation of multi-degree-of-freedom (MDOF) quasi-integrable Hamiltonian systems with multi-time-delayed feedback control subject to wide-band noise excitations is ***,the time-delayed

关键词： Stochastic Hopf bifurcation Stochastic averaging Time-delayed feedback control

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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大型翻板闸门流体激振的双模型试验研究

浙江大学学报（工学版） 2006年第8期40卷 1399-1403页

作者：罗银淼朱位秋浙江大学工程力学系浙江杭州310027

针对水工闸门的流激振动普遍存在的情况下,振动强度难以预测的问题,通过双模型试验获得结构振动响应特征,即通过变态相似的水力学模型试验获得流体激振载荷功率谱密度,借助严格比例的结构模型试验获得液固耦合下的结构分析点的传递函数... 详细信息

针对水工闸门的流激振动普遍存在的情况下,振动强度难以预测的问题,通过双模型试验获得结构振动响应特征,即通过变态相似的水力学模型试验获得流体激振载荷功率谱密度,借助严格比例的结构模型试验获得液固耦合下的结构分析点的传递函数,通过数值计算得到不同工况下闸门过流时的振动随机响应特征.在某大型翻板闸门的应用结果表明,该方法合理有效,通过模型试验与随机响应计算,预测实际流激振动的随机响应特征量;门顶过流时该闸门的振动响应集中在低频段,不会产生共振现象,同时该闸门对波浪载荷作用将是敏感的,必须给予充分关注.

关键词：翻板闸门双模型试验液固耦合流体激振波浪载荷

不平衡线性转子-轴承系统的非平稳地震激励响应分析

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计算力学学报 2006年第3期23卷 285-289页

作者：祝长生陈拥军朱位秋浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江大学力学系杭州310027

给出了受随机地震激励的线性转子-轴承系统动力响应的有效分析方法。应用虚拟激励法和数值积分法,采用Kanai-Tajimi地震模型,对一个四自由度非对称的刚性转子-轴承系统在地震激励和谐波激励联合作用下的位移响应、位移响应谱密度及响应... 详细信息

给出了受随机地震激励的线性转子-轴承系统动力响应的有效分析方法。应用虚拟激励法和数值积分法,采用Kanai-Tajimi地震模型,对一个四自由度非对称的刚性转子-轴承系统在地震激励和谐波激励联合作用下的位移响应、位移响应谱密度及响应时变方差进行了分析。讨论了不同转速对位移响应时变方差的影响和不同采样角频率对位移响应时变方差曲线的影响。

关键词：转子-轴承系统随机振动虚拟激励法地震激励谐波激励

计及列车车体随机振动影响时受电弓的随机动力响应

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铁道学报 2010年第3期32卷 39-42页

作者：宦荣华潘国峰金伟良朱位秋浙江大学航空航天学院浙江杭州310027 浙江大学建筑工程学院浙江杭州310027

运用随机平均法研究计及列车随机振动影响时受电弓的随机动力响应。首先建立列车随机振动影响下受电弓的动力学理论模型与运动微分方程,然后运用随机平均法得到关于受电弓振幅的伊藤随机微分方程,求解与该方程相应的FPK方程,从而得到计... 详细信息

运用随机平均法研究计及列车随机振动影响时受电弓的随机动力响应。首先建立列车随机振动影响下受电弓的动力学理论模型与运动微分方程,然后运用随机平均法得到关于受电弓振幅的伊藤随机微分方程,求解与该方程相应的FPK方程,从而得到计及列车随机振动影响时受电弓的稳态响应以及弓网间离线概率的解析解。结果表明,列车车体随机振动对弓网间的受流质量有较大影响,且随着列车速度的提高影响逐渐变大;随着列车振动强度增大,弓网间受流质量明显降低;当速度参数接近1,弓网间发生主共振,受流质量会严重恶化。

关键词：受电弓车体随机振动随机响应随机平均法

Functional reconstruction of ischemic contracture in the lower limb

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Chinese Journal of Traumatology 2011年第2期14卷 96-99页

作者： TANG Hao ZHANG Shao-cheng TAN Zhang-yong zhu Hong-wei ZHANG qiu-lin LI Ming Department of Orthopedics Changhai Hospital Second Military University Shanghai 200433 China

Objective： To discuss the method of functional reconstruction of ischemic contracture in the lower limb and propose a classification protocol for ischemic contracture in the lower limb based on its severity and prognosis. Methods： Atotal of 42 patients with ischemic contracture in the lower limb were included in this study. According to different types of disturbance and degrees of severity, surgical reconstructions consisting of nerve decompression, tendon lengthening or transfer, intrinsic foot muscle release and sural-tibial nerve anastomosis were performed in every patient. Results： Postoperatively, all patients were able to walk on flat ground. Drop foot was corrected in 10 patients, and 5 patients still felt some difficulty during stair activity. Split Achilles tendon transfer to flexor hallucis longus tendon was performed in 12 patients, and their walking stability was improved. Seven patients accepted ipsilateral suraltibial nerve anastomosis, and sensitivity recovery reached to S2 in 2 patients and S3 in 5 patients. Conclusions： Iscbemic contracture in the lower limb is a devastating complication after lower limb trauma. The prevention of contracture is much more important than the treatment of an established contracture. Split Achilles tendon transfer to flexor hallucis longus tendon and sural-tibial nerve anastomosis, which was initially implemented by us, could improve the functional recovery of ischemic contracture in lower limbs, and thus provides a new alternative for functional reconstruction of ischemic contracture in the lower limb.

关键词： Ischemic contracture Classification Recovery of function

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非线性随机动力学与控制研究近期进展

强度与环境 2005年第4期32卷 1-5页

作者：朱位秋浙江大学力学系杭州310027

随机动力学系用概率与统计方法研究自然界、工程及社会中各种随机动力学过程与现象。经一个世纪的发展,非线性随机动力学与控制已有相当丰富的理论方法,主要是扩散过程理论方法。本文概述该理论方法,特别是作者提出与发展的非线性随机... 详细信息

随机动力学系用概率与统计方法研究自然界、工程及社会中各种随机动力学过程与现象。经一个世纪的发展,非线性随机动力学与控制已有相当丰富的理论方法,主要是扩散过程理论方法。本文概述该理论方法,特别是作者提出与发展的非线性随机动力学与控制的Hamilton理论体系框架。最后建议各领域随机动力学与控制研究者进行跨学科的合作研究。

关键词：非线性系统随机响应随机稳定性随机分岔首次穿越随机最优控制