检索结果-南通市图书馆

Individual difference of artificial emotion applied to a service robot

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Frontiers of Computer Science 2011年第2期5卷 216-226页

作者： Wei WANG Zhiliang WANG siyi zheng Xuejing GU Department of Electronic Information Engineering School of Information Engineering University of Science and Technology Beijing Beijing 100083 China

In order to enable personalized natural interaction in service robots, artificial emotion is needed which helps robots to appear as individuals. In the emotion modeling theory of emotional Markov chain model （eMCM） for spontaneous transfer and emotional hidden Markov model （eHMM） for stimulated transfer, there are three problems： 1） Emotion distinguishing problem： whether adjusting parameters of the model have any effects on individual emotions; 2） How much effect the change makes; 3） The problem of different initial emotional states leading to different resultant emotions from a given stimuli. To solve these problems, a research method of individual emotional difference is proposed based on metric multidimensional scaling theory. Using a dissimilarity matrix, a scalar product matrix is calculated. Subsequently, an individual attribute reconstructing matrix can be obtained by principal component factor analysis. This can display individual emotion difference with low dimension. In addition, some mathematical proofs are carried out to explain experimental results. Synthesizing the results and proofs, corresponding conclusions are obtained. This new method provides guidance for the adjustment of parameters of emotion models in artificial emotion theory.

关键词： artificial emotion home service robot (HSR) human-robot interaction (HRI) individual emotion difference metric multidimensional scaling

A new method for detecting line spectrum of ship-radiated noise using Duffing oscillator

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Science Bulletin 2007年第14期52卷 1906-1912页

作者： zheng siyi GUO HongXia LI YaAn WANG BingHe ZHANG PengYi Department of Communication Engineering Engineering College of the Chinese People's Armed Police Force Xi'an 710086 China Department of Basic Science Engineering College of the Chinese People's Armed Police Force Xi'an 710086 China College of Marine Engineering Northwestern Polytechnic University Xi'an 710072 China

A detection scheme for line spectrum of ship-radiated noise is proposed using Duffing oscillator. The chaotic trajectory of Duffing oscillator is analyzed and the state equation of the system is improved to detect weak periodic signals in different frequencies. According to the simulation results, the phase transforms of Duffing oscillator are sensitive to periodic signals and immune to the random noise and the periodic interference signals which have larger angular frequency difference from the referential signal. By employing Lyapunov exponents in the field of detection as the criteria for chaos, the phase transforms of dynamic behaviors in quantity are successfully determined. Meanwhile, the threshold value in critical state has been evaluated more accurately. Based on the phase transforms of Duffing oscillator, a new method for detecting line spectrum of ship-radiated noise is given. Three types of ship-radiated noise signals are analyzed and the values of line spectrum are acquired successfully by this method. The experimental results show that this method has high sensitivity and high resolution.

关键词：光谱噪声煤粉震荡器混沌学说

Mitophagy in acute central nervous system injuries:regulatory mechanisms and therapeutic potentials

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Neural Regeneration Research 2025年第9期20卷 2437-2453页

作者： siyi Xu Junqiu Jia Rui Mao Xiang Cao Yun Xu Department of Neurology Nanjing Drum Tower HospitalClinical College of Jiangsu UniversityNanjingJiangsu ProvinceChina Department of Neurology Nanjing Drum Tower HospitalChinese Academy of Medical Science&Peking Union Medical CollegeNanjingJiangsu ProvinceChina Department of Neurology Nanjing Drum Tower HospitalAffiliated Hospital of Medical SchoolNanjing UniversityNanjingJiangsu ProvinceChina State Key Laboratory of Pharmaceutical Biotechnology and Institute of Translational Medicine for Brain Critical Diseases Nanjing UniversityNanjingJiangsu ProvinceChina Jiangsu Key Laboratory for Molecular Medicine Medical School of Nanjing UniversityNanjingJiangsu ProvinceChina Nanjing Neurology Medical Center NanjingJiangsu ProvinceChina

Acute central nervous system injuries,including ischemic stro ke,intracerebral hemorrhage,subarachnoid hemorrhage,traumatic brain injury,and spinal co rd injury,are a major global health *** optimal therapies and improving the long-term neurological functions of patients with acute central nervous system injuries are urgent *** are susceptible to damage after acute central nervous system injury,and this leads to the release of toxic levels of reactive oxygen species,which induce cell ***,a selective form of autophagy,is crucial in eliminating redundant or damaged mitochondria during these *** evidence has highlighted the significant role of mitophagy in acute central nervous system *** this review,we provide a comprehensive overview of the process,classification,and related mechanisms of *** also highlight the recent developments in research into the role of mitophagy in various acute central nervous system injuries and drug therapies that regulate *** the final section of this review,we emphasize the potential for treating these disorders by focusing on mitophagy and suggest future research paths in this area.

关键词： autophagy intracerebral hemorrhage ischemic stroke mitochondria mitochondrial biogenesis mitochondrial quality control mitophagy spinal cord injury subarachnoid hemorrhage traumatic brain injury

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法

机器人 2012年第3期34卷 265-274页

作者：王巍王志良郑思仪谷学静北京科技大学自动化学院北京100083 北京科技大学计算机与通信工程学院北京100083

为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使... 详细信息

为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使用者注意焦点的世界坐标;再次,基于几何法求解机器人本体运动学逆解;最后,根据求得的关节角控制舵机,实现人机共同注意.通过仿真与物理平台的实验,验证了方法的有效性和准确性,为人机交互与合作中共同注意的实现提供了解决方案.

关键词：人机共同注意针孔模型逆运动学表情机器人社交与认知

高校图书馆数字学术服务能力成熟度评价指标体系构建

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图书情报工作 2023年第14期67卷 12-20页

作者：张矛郑思怡宛玲河北大学管理学院保定071002

[目的/意义]构建高校图书馆数字学术服务能力成熟度评价指标体系,为高校图书馆测评其数字学术服务能力提供判断依据,进而促进其数字学术服务能力的提高和完善。[方法/过程]参考软件能力成熟度模型的基本原理,创建高校图书馆数字学术服... 详细信息

[目的/意义]构建高校图书馆数字学术服务能力成熟度评价指标体系,为高校图书馆测评其数字学术服务能力提供判断依据,进而促进其数字学术服务能力的提高和完善。[方法/过程]参考软件能力成熟度模型的基本原理,创建高校图书馆数字学术服务能力成熟度模型;通过整理分析现有政策、文献和案例,初步拟定评价指标体系;运用德尔菲法和层次分析法确定指标的重要性和权重。[结果/结论]最终构建出包括7个一级指标及19个二级指标的高校图书馆数字学术服务能力成熟度评价指标体系,为高校图书馆针对性地发展和改进数字学术服务能力提供可依据的评估工具。

关键词：数字学术服务高校图书馆评价指标体系成熟度模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

合同能源管理在医院的应用研究

卫生经济研究 2023年第2期40卷 56-60页

作者：郑斯怡邓晓岚厦门大学附属中山医院福建厦门361004 福州大学经济与管理学院福建福州350108

能源管理是医院运营管理的重要内容。厦门市大多数三级医院的能源管理还处于自主管理阶段,存在整体能源管理规划受限、节能设备投入不足、缺乏能源管理专业人才等问题。本文以厦门大学附属中山医院为例,分析合同能源管理在医院的实践成... 详细信息

能源管理是医院运营管理的重要内容。厦门市大多数三级医院的能源管理还处于自主管理阶段,存在整体能源管理规划受限、节能设备投入不足、缺乏能源管理专业人才等问题。本文以厦门大学附属中山医院为例,分析合同能源管理在医院的实践成果,为三级医院实施合同能源管理提供有益经验。

关键词：合同能源管理能源消耗医院成本

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

山地遥感生态指数的构建及应用

应用生态学报 2024年第11期35卷 3131-3140页

作者：王智允胡秀娟郑偲怡邹鑫郁苏桂芬卢顺发福州大学环境与安全工程学院/遥感信息工程研究所福州350116 福州大学福建省水土流失遥感监测评价与灾害防治重点实验室福州350116 福建省水土保持试验站福州350003

山地丘陵地区是国家生态安全屏障的主体之一。为避免地形起伏对其生态质量评价产生影响,本研究采用归一化差值山地植被指数(NDMVI)作为绿度生态因子,结合湿度、干度和热度构建基于遥感生态指数(RSEI)改进的山地遥感生态指数(HRSEI),并... 详细信息

山地丘陵地区是国家生态安全屏障的主体之一。为避免地形起伏对其生态质量评价产生影响,本研究采用归一化差值山地植被指数(NDMVI)作为绿度生态因子,结合湿度、干度和热度构建基于遥感生态指数(RSEI)改进的山地遥感生态指数(HRSEI),并对典型山地丘陵区福建省龙岩市长汀县和陕西省商洛市山阳县开展生态质量评价,对比HRSEI和RSEI的生态质量等级转移路径,验证HRSEI在山地区域的适用性。结果表明:NDMVI相较于NDVI在山地区域能提取到更多的植被信息,地形起伏越大,NDMVI提取植被信息的能力越强。经过平均相关度和逐步回归方程验证可知,采用HRSEI对山地丘陵区域的生态质量评价具有代表性。HRSEI主要将部分受阴影干扰的植被生态等级从良提升为优,与RSEI的提取结果相比,长汀县和山阳县生态等级为优的面积分别提升了13.75和41.88 km^(2)。结合高分辨率影像可知,生态质量提升的范围对应为被山地阴影影响的高植被覆盖区,说明HRSEI可以有效提升受阴影影响的高植被覆盖区的识别准确度,使其更符合实际。

关键词：生态遥感山地遥感生态指数山地丘陵地区生态环境质量

不可复性牙髓炎的活髓保存治疗:生物学基础与临床进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

口腔医学 2024年第6期44卷 401-407页

作者：刘红艳郑思怡韦曦中山大学附属口腔医院·光华口腔医学院牙体牙髓病科广东省口腔疾病临床医学研究中心广东广州510055

保存牙髓活力、维持根尖周组织的健康、进行最小程度的有创性治疗是当代牙髓病学发展的前沿进展。不可复性牙髓炎是牙髓病学的重要研究内容之一。活髓保存治疗在不可复性牙髓炎领域中的应用与探索,有望推动牙髓炎诊疗的精准化、微创化... 详细信息

保存牙髓活力、维持根尖周组织的健康、进行最小程度的有创性治疗是当代牙髓病学发展的前沿进展。不可复性牙髓炎是牙髓病学的重要研究内容之一。活髓保存治疗在不可复性牙髓炎领域中的应用与探索,有望推动牙髓炎诊疗的精准化、微创化进程。本文对活髓保存治疗在不可复性牙髓炎诊断、治疗等方面的应用及面临的挑战进行系统阐述。

关键词：活髓保存不可复性牙髓炎牙髓切断诊断治疗

同方期刊数据库

互联网时代新型高等教育形式效用对比研究——以慕课、视频公开课、微课为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

江苏科技信息 2017年第13期34卷 1-3页

作者：丁超超许伊娜李璇郑思怡南京航空航天大学人文与社会科学学院江苏南京210016

互联网时代下的新型高等教育形式颠覆了以往面对面、填鸭式的传统课堂模式,以慕课、视频公开课和微课为代表的网络课程正在影响着大学生的日常学习模式,为学生获取知识提供了更多样化的选择。然而,由于部分高等教育形式在中国的传播普... 详细信息

互联网时代下的新型高等教育形式颠覆了以往面对面、填鸭式的传统课堂模式,以慕课、视频公开课和微课为代表的网络课程正在影响着大学生的日常学习模式,为学生获取知识提供了更多样化的选择。然而,由于部分高等教育形式在中国的传播普及过程中暴露了其不足,同时学生受自身学习背景的限制,受众往往无法在几种新型教育形式中做出合适的选择。可见,通过对比实验研究互联网背景下不同新型高等教育形式的效用,为大学生群体提出建议是十分必要的。文章对互联网时代新型高等教育形式效用对比进行了研究。

关键词：高等教育慕课视频公开课微课新型教育形式